本实用新型专利技术涉及一种介入机器人无线通讯装置，包括：无线从端装置，无线从端装置安装于介入手术室内的介入手术机器人从端上，并与介入手术机器人从端的电源线和通讯线连接；以及无线主端装置，无线主端装置固定于贴近介入手术室内的墙壁的线槽出口处，无线主端装置通过两根线缆穿过线槽与手术室外部的控制机柜的机柜电源和通讯装置连接，其内的主端通讯模块与无线从端装置内的从端通讯模块通信连接。本实用新型专利技术公开提供了一种介入机器人无线通讯装置，由于采用了无线从端装置和无线主端装置在介入手术室内部通讯，不需要过长的线缆，而且保证了主端和从端信号传输的稳定性。且保证了主端和从端信号传输的稳定性。且保证了主端和从端信号传输的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种介入机器人无线通讯装置
[0001]本技术涉及介入手术
，更具体的说是涉及一种介入机器人无线通讯装置。
技术介绍
[0002]心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。目前介入机器人在导管室内外都采用很长的电源和通讯线来实现在手术室外进行对介入机器人的控制。
[0003]由于介入手术需要在无菌环境下进行，国内对于介入手术机器人线缆存在如下几个方面的问题：(1)在手术过程中，介入手术机器人的室内线缆较长，或多或少的对医生的移动有影响，而且也不符合手术室内无菌环境的要求；(2)较长的线缆对机器人的安装和移动也有影响，增加了部署和拆除时间；(3)线缆可能会影响到病人运转车、呼吸机等其他设备的移动和部署。(4)介入手术室为铅房，信号屏蔽，缺少能够信号稳定传输到室外的无线技术。
[0004]因此，如何提供一种介入机器人无线通讯装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]为此，本技术的目的在于提出一种介入机器人无线通讯装置，解决现有介入手术机器人线缆过长存在的问题，以及解决介入手术室缺少稳定信号传输的问题。
[0006]本技术提供了一种介入机器人无线通讯装置，包括：
[0007]无线从端装置，所述无线从端装置安装于介入手术室内的介入手术机器人从端上，并与介入手术机器人从端的电源线和通讯线连接；以及/>[0008]无线主端装置，所述无线主端装置固定于贴近介入手术室内的墙壁的线槽出口处，所述无线主端装置通过两根线缆穿过线槽与手术室外部的控制机柜的机柜电源和通讯装置连接，其内的主端通讯模块与所述无线从端装置内的从端通讯模块通信连接。
[0009]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种介入机器人无线通讯装置，由于采用了无线从端装置和无线主端装置在介入手术室内部通讯，不需要过长的线缆，而且保证了主端和从端信号传输的稳定性。
[0010]进一步地，所述无线从端装置包括：
[0011]从端底板，所述从端底板顶部支撑有从端电路板，所述从端电路板上电性连接、且支撑有用于处理数据的从端控制模块、用于发送数据给无线主端装置，并接受来自无线主端装置数据的从端蓝牙模块，及用于完成从端电路板和介入手术机器人从端的电路板之间通讯的所述从端通讯模块；
[0012]从端壳体，所述从端壳体从顶部罩设于所述从端底板上部，用于保护电路，其一侧
面上设置有从端缺口，所述从端电路板对应所述从端缺口位置设置有从端电源接口、从端通讯线缆接口，从端天线接口；
[0013]从端电线，所述从端电线连接端插接于所述从端天线接口内，用于放大信号。
[0014]进一步地，所述从端底板呈矩形，且其一端向外延伸形成与所述介入手术机器人从端固定的连接板，其上具有一个从端固定孔。
[0015]进一步地，所述从端底板顶部固定有四个立柱，所述从端电路板四角分别固定于四个立柱上。
[0016]进一步地，所述无线主端装置包括：
[0017]主端底板，所述主端底板顶部支撑有主端电路板，所述主端电路板上电性连接、且支撑有用于给主端电路板进行稳定供电的主端电源模块、用于发送数据给无线从端装置，并接受来自无线从端装置数据的主端蓝牙模块、用于完成主端电路板和介入机器人主端控制机柜电路板之间通讯的主端通讯模块、用于处理数据的主端控制模块、用于信号增强处理的信号增强模块及用于信号稳定处理的信号滤波模块；
[0018]主端壳体，所述主端壳体从顶部罩设于所述主端底板上部，用于保护电路，其一侧面上设置有主端缺口，所述主端电路板对应所述主端缺口位置设置有主端电源接口、主端通讯线缆接口，主端天线接口；其中主端电源接口通过线缆一连接控制机柜的机柜电源，所述主端通讯线缆接口通过线缆连接控制机柜的机柜通讯装置；
[0019]主端天线，所述主端天线连接端插接于所述主端天线接口内，用于放大信号。
[0020]进一步地，所述主端底板顶部固定有四个主端立柱，所述主端电路板四角分别固定于四个主端立柱上。
[0021]进一步地，所述主端天线接口有两组，且对应与两组主端天线配合。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1附图为本技术提供的一种介入机器人无线通讯装置的结构示意图；
[0024]图2附图示出了无线从端装置的安装示意图；
[0025]图3附图示出了无线从端装置的结构示意图；
[0026]图4附图示出了无线从端装置的爆炸图；
[0027]图5附图实处了无线主端装置的安装示意图；
[0028]图6附图示出了无线主端装置的结构示意图；
[0029]图7附图示出了无线主端装置的爆炸图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]由于目前介入手术室内线缆长，对医生的移动有影响，不符合手术室内无菌环境的要求，较长的线缆对机器人的安装和移动存在影响，增加了部署和拆除时间。线缆还可能会本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，包括：无线从端装置(100)，所述无线从端装置(100)安装于介入手术室内的介入手术机器人从端(300)上，并与介入手术机器人从端(300)的电源线和通讯线连接；以及无线主端装置(200)，所述无线主端装置(200)固定于贴近介入手术室内的墙壁(403)的线槽出口处，所述无线主端装置(200)通过两根线缆穿过线槽与手术室外部的控制机柜(404)的机柜电源和通讯装置连接，其内的主端通讯模块(207)与所述无线从端装置(100)内的从端通讯模块(104)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述无线从端装置(100)包括：从端底板(107)，所述从端底板(107)顶部支撑有从端电路板(103)，所述从端电路板(103)上电性连接、且支撑有用于处理数据的从端控制模块(106)、用于发送数据给无线主端装置(200)，并接受来自无线主端装置(200)数据的从端蓝牙模块(105)，及用于完成从端电路板(103)和介入手术机器人从端(300)的电路板之间通讯的所述从端通讯模块(104)；从端壳体(101)，所述从端壳体(101)从顶部罩设于所述从端底板(107)上部，用于保护电路，其一侧面上设置有从端缺口，所述从端电路板(103)对应所述从端缺口位置设置有从端电源接口、从端通讯线缆接口，从端天线接口；从端电线(102)，所述从端电线(102)连接端插接于所述从端天线接口内，用于放大信号。3.根据权利要求2所述的一种介入机器人无线通讯装置，其特征在于，所述从端底板(107)呈矩形，且其一端向外延伸形成与所述介入手术机器人从端(300)固定的连接板，其上具有一个从端固定孔(109)。4.根据权利要求2所述的一种介入机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，曹金磊，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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