一种具有新型卷线组件的气动自由臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有新型卷线组件的气动自由臂，包括主机，所述主机外部安装有自由臂组件，主机和自由臂组件之间通过柔性线缆连接，所述主机内设置有驱动组件和卷线组件，所述卷线组件包括卷线臂，所述卷线臂呈直条形，所述卷线臂的右端通过转动轴转动连接在主机内上部，主机内靠近所述转动轴的下方设置有旋转轮，所述柔性线缆经绕通过所述旋转轮后固定在所述卷线臂上，本实用新型专利技术采用直条形的卷线臂增加了力臂长度、降低了对气压的要求，而且柔性线缆的收紧得到了缓冲，不会发生断裂。不会发生断裂。不会发生断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型卷线组件的气动自由臂


[0001]本技术涉及器械夹持设备
，尤其是一种具有新型卷线组件的气动自由臂，适用于医疗手术等。

技术介绍

[0002]临床医疗手术中，要用到各种辅助工具，一些是医生手持使用，一些需要夹持装置来辅助夹持，而目前常用的自由臂装置就是其中一种，安装夹爪后它不仅可以稳定夹持器械，而且可以随是调整位置和角度，是临床手术的好帮手。
[0003]常见的气动自由臂结构如专利“手术夹持器”(公告号CN112914475A)公开的结构，由于主机的长度尺寸在医疗使用上是有限制的，此公开的文献中，驱动装置安装于转向臂的后端占用的一部分空间，而且转向臂的长度较短，一般只能做到32mm左右，此时需要较高的气压控制气缸才能将斜铲推到位，才可以拉紧柔性线缆(市场现象：由于此款产品主要使用地点为医院的手术室，经市场调研医院手术室内的氧气气压普遍较低，仅为0.3至0.4Mpa。上述公开方案对气源气压有一定的要求(0.8Mpa
±
0.1Mpa)，在低气压的状态下无法达到预期拉紧柔性丝线的作用，对手术环境增加不确定性)；
[0004]另外上述公开方案中的转向臂为“L”形结构，会存在转向臂与柔性丝线折弯接触点处在使用过程中需要长期反复弯折，极易造成金属疲劳导致柔性丝线断裂从而造成极大的危害。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有新型卷线组件的气动自由臂。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有新型卷线组件的气动自由臂，包括主机，所述主机外部安装有自由臂组件，主机和自由臂组件之间通过柔性线缆连接，所述主机内设置有驱动组件和卷线组件，所述卷线组件包括卷线臂，所述卷线臂呈直条形，所述卷线臂的右端通过转动轴转动连接在主机内上部，主机内靠近所述转动轴的下方设置有旋转轮，所述柔性线缆经绕通过所述旋转轮后固定在所述卷线臂上，所述主机内底部通过设置斜铲安装件滑动设置有斜铲，所述斜铲与所述驱动组件连接，所述卷线臂的左端通过设置滑轮落在所述斜铲上表面，斜铲在驱动组件的推动下从右向左移动，使卷线臂左端抬高，右端绕转动轴顺时针旋转，整体拉动柔性线缆绕经旋转轮收紧。
[0007]通过采用上述技术方案，直条形的卷线臂增加了力臂长度、降低了对气压的要求，而且柔性线缆的收紧得到了缓冲，不会发生断裂。
[0008]进一步地，本技术所述驱动组件包括气动电磁阀和气缸，所述气缸的输出端与所述斜铲连接；
[0009]进一步地，本技术所述斜铲安装件和斜铲的安装位置位于卷线臂的下方，斜铲的推进方向为背向自由臂组件，通过更改安装结构和推进方向，使得整体结构布局更加
合理；
[0010]通过采用上述技术方案，改变了现有主机中驱动结构和卷线臂前后位置安装的模式，在增加卷线臂长度的同时使得主机的长度不变。
[0011]进一步地，本技术所述卷线臂的长度从现有技术中转向力臂32mm左右增加至其5倍左右，大幅度降低对驱动气压的要求，符合医院的使用环境。
[0012]本技术的有益效果是：解决了
技术介绍
中存在的缺陷，具有以下优点：
[0013]1.采用新结构的卷线臂，使得力臂长度大幅增加，降低对驱动气压的要求，更加符合医院的具体环境；
[0014]2.更改了斜铲组件的安装位置和推动方向，为增长卷线臂留足空间，同时可以维持主机整体长度不变；
[0015]3.卷线臂将现有的单点折弯拉动改成滑轮过渡拉紧，很大程度上避免了柔性线缆发生断裂的风险。
附图说明
[0016]图1是本技术的优选实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术中斜铲推进后状态结构示意图。
[0018]图中：1.主机，2.自由臂组件，3.柔性线缆，4.卷线臂，5.转动轴，6.旋转轮，7.斜铲安装件，8.斜铲，9.气动电磁阀，10.气缸。
具体实施方式
[0019]现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]如图1和图2所示的一种具有新型卷线组件的气动自由臂的实施例，包括主机1，所述主机1外部安装有自由臂组件2，主机1和自由臂组件2之间通过柔性线缆3连接，所述主机1内设置有驱动组件和卷线组件，所述卷线组件包括卷线臂4，所述卷线臂4呈直条形，所述卷线臂4的右端通过转动轴5转动连接在主机1内上部，主机1内靠近所述转动轴5的下方设置有旋转轮6，所述柔性线缆3经绕通过所述旋转轮6后固定在所述卷线臂4上，所述主机1内底部通过设置斜铲安装件7滑动设置有斜铲8，所述斜铲8与所述驱动组件连接，所述卷线臂4的左端通过设置滑轮落在所述斜铲8上表面，斜铲8在驱动组件的推动下从右向左移动，使卷线臂4左端抬高，右端绕转动轴5顺时针旋转，整体拉动柔性线缆3绕经旋转轮6收紧。
[0021]其中，驱动组件包括气动电磁阀9和气缸10，所述气缸10的输出端与所述斜铲8连接；斜铲安装件7和斜铲8的安装位置位于卷线臂4的下方，斜铲8的推进方向为背向自由臂组件2，通过更改安装结构和推进方向，使得整体结构布局更加合理；卷线臂4的长度为140mm。
[0022]工作原理：在驱动组件驱动下，斜铲8朝着背向自由臂组件2的方向推进，由于斜铲8上表面自身坡台结构的作用下，将卷线臂4左端向上抬起，此时卷线臂4右端围绕转动轴5旋转，整体拉紧柔性线缆3，柔性线缆3绕经旋转轮6向上收紧。
[0023]改变了现有主机中驱动结构和卷线臂4前后安装的模式，在增加卷线臂4长度的同
时使得主机的长度不变。直条形的卷线臂4增加了力臂长度、降低了对气压的要求，而且柔性线缆3的收紧得到了缓冲，不会发生断裂，整体改进后的结构更加适应医院的工作环境，稳定性和安全性更好。
[0024]以上说明书中描述的只是本技术的具体实施方式，各种举例说明不对本技术的实质内容构成限制，所属
的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离技术的实质和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有新型卷线组件的气动自由臂，包括主机(1)，所述主机(1)外部安装有自由臂组件(2)，主机(1)和自由臂组件(2)之间通过柔性线缆(3)连接，其特征在于：所述主机(1)内设置有驱动组件和卷线组件，所述卷线组件包括卷线臂(4)，所述卷线臂(4)呈直条形，所述卷线臂(4)的右端通过转动轴(5)转动连接在主机(1)内上部，主机(1)内靠近所述转动轴(5)的下方设置有旋转轮(6)，所述柔性线缆(3)经绕通过所述旋转轮(6)后固定在所述卷线臂(4)上；所述主机(1)内底部通过设置斜铲安装件(7)滑动设置有斜铲(8)，所述斜铲(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骅，
申请(专利权)人：江苏正丰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：