一种仿生的人造侧线系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种仿生的人造侧线系统及其操作方法，涉及人造侧线技术领域，包括基板和感知器本体，基板一侧表面开设有限位方槽，感知器本体位于限位方槽内侧，感知器本体一侧设有与基板固定的支撑横板，感知器本体外侧设有活动密封机构，支撑横板靠近感知器本体一侧两端均设有缓冲组件。本发明专利技术结构合理，条理清晰，使得对感知器本体拆卸更加便捷，减少了拆卸检修感知器本体的麻烦，提升了检修人员的工作效率，避免了现有人造侧线感知器的拆卸极为麻烦，当感知器需要进行检修时需要花费大量时间进行拆卸，费时费力，增大了人造侧线感知器拆卸不便的问题，同时使得感知器本体在工作时更加的稳定，延长了感知器本体的使用寿命。延长了感知器本体的使用寿命。延长了感知器本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生的人造侧线系统及其操作方法


[0001]本专利技术涉及人造侧线
，具体为一种仿生的人造侧线系统及其操作方法。

技术介绍

[0002]鱼类在漆黑的环境下利用侧线系统感知障碍物的位置，避开障碍物进行捕食和避敌。从鱼类侧线得到启发，研制出基于微型机械分布式流体传感器的鱼类侧线感知器，而人造侧线系统的实现，给流体特性的研究提供了一种新的感知途径，使得水下航行器等能获得像鱼一样的感知能力。人造侧线系统具有水下定位能力，能感知周围动态物体的位置。人造侧线感知器在水下机器人上的运用，将使得水下机器人向着更高的自主化与智能化发展。
[0003]现有人造侧线感知器大多数直接密封安装在水下机器人上，但是为了保证人造侧线感知器的密封性，人造侧线感知器的拆卸极为麻烦，当感知器需要进行检修时需要花费大量时间进行拆卸，费时费力，增大了人造侧线感知器拆卸的不便，降低了检修人员的工作效率。为此，专利技术一种仿生的人造侧线系统及其操作方法是极为有必要的。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仿生的人造侧线系统及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种仿生的人造侧线系统及其操作方法，包括基板和感知器本体，所述基板一侧表面开设有限位方槽，所述感知器本体位于限位方槽内侧，所述感知器本体一侧设有与基板固定的支撑横板，所述感知器本体外侧设有活动密封机构，所述支撑横板靠近感知器本体一侧两端均设有缓冲组件；
[0008]所述活动密封机构包括第一密封盖和第二密封盖，所述第一密封盖和第二密封盖分别位于感知器本体一侧两端，所述第一密封盖和第二密封盖底部外侧均固定连接有密封框，所述限位方槽两侧均设有与基板固定连接的限位横杆，两个所述限位横杆一侧表面均开设有滑动横槽，所述密封框两侧分别与两个滑动横槽滑动连接，所述第一密封盖和第二密封盖相互靠近的一端密封连接组件，所述第一密封盖和第二密封盖内部相互靠近的一端两侧均固定有活动挡板，所述活动挡板底部一侧固定有活动杆，所述限位方槽内侧四角均设有滑动圆槽，所述活动杆远离活动挡板一端与滑动圆槽滑动连接，所述滑动圆槽内侧设有与活动杆固定连接的复位弹簧，两个所述限位横杆之间两端均设有密封挡杆，所述密封挡杆两端分别与两个限位横杆相匹配，两个所述密封挡杆一侧固定嵌设有防滑垫，两个所述限位横杆远离密封挡杆一侧均设有活动拉杆，所述活动拉杆两端均固定有L形插块，所述基板四角表面均开设有限位横槽，所述L形插块一端与限位横槽滑动连接，所述限位横槽内侧设有限位弹簧，所述密封挡杆两端表面均开设有固定卡槽，所述L形插块远离限位弹簧一
端贯穿限位横杆且与固定卡槽相匹配。
[0009]优选的，所述密封连接组件包括密封卡板，所述密封卡板位于第一密封盖和第二密封盖之间且与第一密封盖和第二密封盖相匹配。
[0010]优选的，所述密封卡板一侧两端均固定有磁性卡块，所述限位横杆一侧中部表面开设有限位卡槽，所述磁性卡块与限位卡槽相匹配且与限位横杆磁性连接。
[0011]优选的，所述第一密封盖靠近第二密封盖一侧固定连接有第一拉杆，所述第二密封盖靠近第一密封盖一侧固定连接有第二拉杆，所述密封卡板一侧表面开设有方形槽，所述第一拉杆和第二拉杆均位于方形槽内侧。
[0012]优选的，所述缓冲组件包括两个活动斜杆，两个所述活动斜杆分别位于支撑横板一端两侧，两个所述活动斜杆顶部均活动铰接有固定块，所述固定块与感知器本体固定连接，两个所述活动斜杆底部均设有限位圆杆。
[0013]优选的，所述限位圆杆靠近感知器本体一端固定连接有限位座，所述限位座与支撑横板固定连接，所述限位圆杆远离限位座一端与基板固定连接。
[0014]优选的，两个所述活动斜杆底部均活动铰接有活动块，所述限位圆杆贯穿活动块且与活动块活动套接，所述限位圆杆远离感知器本体一端外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与限位座和基板固定连接。
[0015]优选的，所述限位弹簧两端分别与基板和L形插块一端固定连接，所述限位横槽一端设有固定横槽，所述限位弹簧顶部设有与L形插块一端固定连接的密封滑板，所述密封滑板与固定横槽滑动连接。
[0016]一种仿生的人造侧线系统的操作方法，它包括以下步骤：
[0017]S1：在人造侧线感知器本体工作时，感知器本体能感知周围动态物体的位置，同时感知器本体需要进行一定的直线运动，感知器本体在运动时推动其一端固定块发生运动，固定块推动活动斜杆运动，活动块挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧产生弹性形变被压缩，同时感知器本体拉动其另一端的固定块发生运动，固定块拉动活动斜杆运动，活动块拉动缓冲弹簧，缓冲弹簧产生弹性形变被拉伸，从而为感知器本体提供缓冲作用；
[0018]S2：当人造侧线感知器本体需要进行检修时，首先拉动密封卡板，拉动的密封卡板拉力大于磁性卡块与限位横杆之间的吸引力，密封卡板带动磁性卡块运动，磁性卡块与限位横杆一侧的限位卡槽发生分离，将密封卡板拆卸下来；
[0019]S3：接着同时拉动两个活动拉杆，活动拉杆分别带动其两端的L形插块运动，L形插块一端在限位横槽内侧滑动，L形插块一端挤压限位弹簧，限位弹簧产生弹性形变被压缩，同时L形插块推动密封滑板在固定横槽内侧滑动，L形插块远离限位弹簧一端与密封挡杆的固定卡槽发生分离，密封挡杆缺乏L形插块阻挡，然后拨动密封挡杆，将密封挡杆从两个限位横杆之间拉出来；
[0020]S4：接着分别向基板两端的方向拉动第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆带动第一密封盖向基板一端运动的方向，第二拉杆带动第二密封盖向基板另一端的方向运动，第一密封盖和第二密封盖分别带动其底部的密封框向基板两端的方向运动，密封框两端分别在两个限位横杆一侧的滑动横槽内侧滑动，同时第一密封盖和第二密封盖分别带动其内部两侧的活动挡板运动，活动挡板推动活动杆运动，活动杆在滑动圆槽内侧滑动，活动杆挤压复位弹簧，复位弹簧产生弹性形变被压缩，从而打开第一密封盖和第二密封盖，对限位方槽内侧
人造侧线感知器本体进行检修。
[0021]与现有技术相比，其具备的有益效果如下：
[0022]1、本专利技术通过设置活动密封机构来对感知器本体进行密封同时便于对其进行拆卸检修，当人造侧线感知器本体需要进行检修时，通过打开活动密封机构来对感知器本体进行拆卸检修，结构合理，条理清晰，使得对感知器本体拆卸更加便捷，减少了拆卸检修感知器本体的麻烦，提升了检修人员的工作效率，避免了现有人造侧线感知器的拆卸极为麻烦，当感知器需要进行检修时需要花费大量时间进行拆卸，费时费力，增大了人造侧线感知器拆卸不便的问题。
[0023]2、本专利技术通过设置在感知器本体两端均缓冲组件为其提供了缓冲的作用，在人造侧线感知器本体工作时，需要进行一定的直线运动，因此感知器本体在运动时推动其一端固定块发生运动，固定块推动活动斜杆运动，由于活动斜杆两端分别与固定块且与活动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生的人造侧线系统，包括基板(1)和感知器本体(3)，其特征在于：所述基板(1)一侧表面开设有限位方槽(2)，所述感知器本体(3)位于限位方槽(2)内侧，所述感知器本体(3)一侧设有与基板(1)固定的支撑横板(4)，所述感知器本体(3)外侧设有活动密封机构，所述支撑横板(4)靠近感知器本体(3)一侧两端均设有缓冲组件；所述活动密封机构包括第一密封盖(5)和第二密封盖(6)，所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)分别位于感知器本体(3)一侧两端，所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)底部外侧均固定连接有密封框(7)，所述限位方槽(2)两侧均设有与基板(1)固定连接的限位横杆(8)，两个所述限位横杆(8)一侧表面均开设有滑动横槽(9)，所述密封框(7)两侧分别与两个滑动横槽(9)滑动连接，所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)相互靠近的一端密封连接组件，所述第一密封盖(5)和第二密封盖(6)内部相互靠近的一端两侧均固定有活动挡板(10)，所述活动挡板(10)底部一侧固定有活动杆(11)，所述限位方槽(2)内侧四角均设有滑动圆槽(12)，所述活动杆(11)远离活动挡板(10)一端与滑动圆槽(12)滑动连接，所述滑动圆槽(12)内侧设有与活动杆(11)固定连接的复位弹簧(13)，两个所述限位横杆(8)之间两端均设有密封挡杆(14)，所述密封挡杆(14)两端分别与两个限位横杆(8)相匹配，两个所述密封挡杆(14)一侧固定嵌设有防滑垫(15)，两个所述限位横杆(8)远离密封挡杆(14)一侧均设有活动拉杆(16)，所述活动拉杆(16)两端均固定有L形插块(17)，所述基板(1)四角表面均开设有限位横槽(18)，所述L形插块(17)一端与限位横槽(18)滑动连接，所述限位横槽(18)内侧设有限位弹簧(20)，所述密封挡杆(14)两端表面均开设有固定卡槽(19)，所述L形插块(17)远离限位弹簧(20)一端贯穿限位横杆(8)且与固定卡槽(19)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种仿生的人造侧线系统，其特征在于：所述密封连接组件包括密封卡板(21)，所述密封卡板(21)位于第一密封盖(5)和第二密封盖(6)之间且与第一密封盖(5)和第二密封盖(6)相匹配。3.根据权利要求2所述的一种仿生的人造侧线系统，其特征在于：所述密封卡板(21)一侧两端均固定有磁性卡块(22)，所述限位横杆(8)一侧中部表面开设有限位卡槽，所述磁性卡块(22)与限位卡槽相匹配且与限位横杆(8)磁性连接。4.根据权利要求2所述的一种仿生的人造侧线系统，其特征在于：所述第一密封盖(5)靠近第二密封盖(6)一侧固定连接有第一拉杆(23)，所述第二密封盖(6)靠近第一密封盖(5)一侧固定连接有第二拉杆(24)，所述密封卡板(21)一侧表面开设有方形槽(25)，所述第一拉杆(23)和第二拉杆(24)均位于方形槽(25)内侧。5.根据权利要求1所述的一种仿生的人造侧线系统，其特征在于：所述缓冲组件包括两个活动斜杆(26)，两个所述活动斜杆(26)分别位于支撑横板(4)一端两侧，两个所述活动斜杆(26)顶部均活动铰接有固定块(27)，所述固定块(27)与感知器本体(3)固定连接，两个所述活动斜杆(26)底部均设有限位圆杆(28)。6.根据权利要求5所述的一种仿生的人造侧线系统，其特征在于：所述限位圆杆(28)靠近感知器本体(3)一端固定连接有限位座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文辉，陈满，彭煜民，叶复萌，贺儒飞，张豪，李建秋，赵增涛，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院，
类型：发明
国别省市：