【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空间定位，特别是涉及一种基于位置确定模型的地下工程对象定位方法、装置、基站、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在进行地下工程施工过程中，为了保障施工安全，且提高施工效率，通常会引入定位技术对待施工区域内的障碍物和出入人员进行定位。常用的定位方法包括以下几种：地下雷达、gps（global positioning system，全球定位系统）定位、地下巡检仪以及探地雷测等。
2、然而，上述定位方式在具体定位过程中，会收到地下工程中的一些因素的干扰，例如隧道的墙体会对定位信号产生阻碍或者反射等，导致在地下工程施工过程中存在定位不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位结果准确性的基于位置确定模型的地下工程对象定位方法、装置、基站、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基于位置确定模型的地下工程对象定位方法，包括：
3、获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息；其中，目标信标信息包括蓝牙信号的信号发送时刻和相应蓝牙信号强度；
4、根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况；
5、根据目标蓝牙信标的位置变化情况，确定地下工程对象在目标心跳周期内的移动方向；
6、基于预先训练好的信标位置确定模型，根据目标蓝牙信标在目标心跳周期的位
7、在一些实施例中，根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况，包括：根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标与定位基站之间的相对空间距离；根据不同信号发送时刻对应的相对空间距离，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况。
8、在一些实施例中，根据不同信号发送时刻对应的相对空间距离，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况，包括：对目标心跳周期内不同信号发送时刻对应的相对空间距离，按照时间进行积分处理，得到目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况。
9、在一些实施例中，获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息，包括：获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标发送的当前信标信号；根据目标蓝牙信标的登录注册情况，判断当前信标信号是否为首次登录信号；若当前信标信号为非首次登录信号，则继续获取当前信标信号对应信号发送时刻之后所发送的目标心跳周期内不同信号发送时刻的目标信标信号。
10、在一些实施例中，若当前信标信号为首次登录信号，则将目标蓝牙信标进行登录注册；重新获取目标蓝牙信标发送的信标信号，作为新的当前信标信号，继续执行首次登录信号的判断操作。
11、在一些实施例中，信标位置确定模型采用以下方式训练得到：获取地下工程对象所携带的参考蓝牙信标在参考心跳周期内不同时刻发送的样本信标信息以及参考蓝牙信标在参考心跳周期的定位标签；其中，样本信标信息包括蓝牙信号的样本信号发送时刻和相应样本蓝牙信号强度；根据不同样本信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定参考蓝牙信标在参考心跳周期内的位置变化情况；根据参考蓝牙信标的位置变化情况、样本蓝牙信号强度和定位标签，对预先构建的信标位置确定模型进行模型训练。
12、在一些实施例中，根据参考蓝牙信标的位置变化情况、样本蓝牙信号强度和定位标签，对预先构建的信标位置确定模型进行模型训练，包括：将参考蓝牙信标的位置变化情况和样本蓝牙信号强度输入至待训练的信标位置确定模型中，得到位置预测数据；根据位置预测数据与定位标签之间的差异情况，调整待训练的信标位置确定模型的网络参数。
13、第二方面，本申请还提供了一种基于位置确定模型的地下工程对象定位装置，包括：
14、信息获取模块，用于获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息；其中，目标信标信息包括蓝牙信号的信号发送时刻和相应蓝牙信号强度；
15、位置变化确定模块，用于根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况；
16、方向确定模块，用于根据目标蓝牙信标的位置变化情况，确定地下工程对象在目标心跳周期内的移动方向；
17、定位模块，用于基于预先训练好的信标位置确定模型，根据目标蓝牙信标在目标心跳周期的位置变化情况和蓝牙信号强度，对地下工程对象进行定位。
18、第三方面，本申请还提供了一种基于位置确定模型的地下工程对象定位基站。所述基于位置确定模型的地下工程对象定位基站包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
19、获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息；其中，目标信标信息包括蓝牙信号的信号发送时刻和相应蓝牙信号强度；根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况；根据目标蓝牙信标的位置变化情况，确定地下工程对象在目标心跳周期内的移动方向；基于预先训练好的信标位置确定模型，根据目标蓝牙信标在目标心跳周期的位置变化情况和蓝牙信号强度，对地下工程对象进行定位。
20、第四方面，本申请还提供了一种基于位置确定模型的地下工程对象定位系统，所述基于位置确定模型的地下工程对象定位系统中设置有至少两个如第三方面所述的基于位置确定模型的地下工程对象定位基站；位置相邻的定位基站对应的定位区域存在部分重叠。
21、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
22、获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息；其中，目标信标信息包括蓝牙信号的信号发送时刻和相应蓝牙信号强度；根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况；根据目标蓝牙信标的位置变化情况，确定地下工程对象在目标心跳周期内的移动方向；基于预先训练好的信标位置确定模型，根据目标蓝牙信标在目标心跳周期的位置变化情况和蓝牙信号强度，对地下工程对象进行定位。
23、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
24、获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息；其中，目标信标信息包括蓝牙信号的信号发送时刻和相应蓝牙信号强度；根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定目标蓝牙信标在目标心跳周期内的位置变化情况；根据目标蓝牙信标的位置变化情况，确定地下工程对象在目标心跳周期内的移动方向；基于预先训练好的信标位置确定模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于位置确定模型的地下工程对象定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定所述目标蓝牙信标在所述目标心跳周期内的位置变化情况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同信号发送时刻对应的相对空间距离，确定所述目标蓝牙信标在所述目标心跳周期内的位置变化情况，包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标位置确定模型采用以下方式训练得到：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考蓝牙信标的位置变化情况、所述样本蓝牙信号强度和所述定位标签，对预先构建的信标位置确定模型进行模型训练，包括：
8.基于位置确定模型的地下工程对象定位装置，其特征在于，所述装置包括：
<...【技术特征摘要】
1.基于位置确定模型的地下工程对象定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同信号发送时刻下的蓝牙信号强度，确定所述目标蓝牙信标在所述目标心跳周期内的位置变化情况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同信号发送时刻对应的相对空间距离，确定所述目标蓝牙信标在所述目标心跳周期内的位置变化情况，包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取地下工程对象所携带的目标蓝牙信标在目标心跳周期内不同时刻对应的目标信标信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标位置确定模型采用以下方式训练得到：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考蓝牙信标的位置变化情况、所述样本蓝牙信号强度和所述定位标签...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉双，曹锋，刘学山，刘涛，潘定才，葛友铖，曾广勇，李硕，施凯健，钟建栩，连智杰，陈泓宇，张岩，张元进，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。