一种用于餐具架加工的折弯上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于餐具架加工的折弯上料机器人，涉及机械自动化加工应用技术领域，针对人工手动进行上料和送料效率低，同时人工手动进行上料和送料时容易发生事故发生，影响餐具架的加工效果的问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体的颞部左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧固定套设有第一齿轮，所述螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板的顶部固定连接有推送块；机体的内部固定连接有两个固定板。本实用新型专利技术不仅可以通过螺纹杆的转动进行自送送料处理，同时可以通过往复丝杆的转动进行自动压弯处理，同时可以通过机械手进行自动上料处理，有效的提高了餐具架加工折弯自动上料的效率和效果。上料的效率和效果。上料的效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐具架加工的折弯上料机器人


[0001]本技术涉及机械自动化加工应用
，尤其涉及一种用于餐具架加工的折弯上料机器人。

技术介绍

[0002]餐具架是现代家庭、饭店、宾馆等厨房必备的用具而目前市场上销售的及中国专利提供的餐具架，是将碗、盘等餐具清理后放置在架板上进行沥干的放置架，方便下次使用拿取方便，便于收集不占空间。
[0003]餐具架在生产过程需要对物料进行压弯处理，现有的压弯处理多为人工手动进行上料盒送料处理，人工手动进行上料和送料效率会比较低，同时由于人工长时间工作会产生疲劳感，导致送料和上料的时候产生疏忽导致事故的发生，影响餐具架压弯加工的效率，为此我们提出了一种用于餐具架加工的折弯上料机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人，解决了人工手动进行上料和送料效率低，同时人工手动进行上料和送料时容易发生事故发生，影响餐具架的加工效果的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于餐具架加工的折弯上料机器人，包括机体，所述机体的颞部左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧固定套设有第一齿轮，所述螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板的顶部固定连接有推送块；
[0007]所述机体的内部固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有连动杆，所述连动杆的左侧固定套设有第一锥齿轮，所述连动杆的右侧固定套设有单向齿轮，所述单向齿轮与齿轮啮合传动；
[0008]所述机体上转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的下方固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述往复丝杆的上方螺纹套设有移动块，所述移动块的正面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有压弯板。
[0009]优选的，所述机体的顶部左侧固定连接有放置块，所述放置块上沿其长度开设有放置槽，所述放置槽的中间位置对应压弯板开设有压弯槽，所述压弯板活动套设在压弯槽的内部。
[0010]优选的，所述机体的顶部右侧固定连接有物料箱，所述物料箱的底部沿其长度开设有活动槽，所述推送块活动套设在移动槽的内部，所述物料箱的左侧下方对应放置槽开设有通口，所述物料箱的右侧固定连接有机械手。
[0011]优选的，所述机体的顶部左侧固定连接有导向杆，所述移动块上开设有导向孔和螺纹孔，所述往复丝杆螺纹套设在螺纹孔的内部，所述导向杆活动套设在导向孔的内部。
[0012]优选的，所述单向齿轮包括有多个轮齿和齿轮盘，且轮齿阵列铰接在齿轮盘的外
部。
[0013]优选的，所述机体的顶部右侧沿其长度开设有移动槽，所述移动板活动贯穿移动槽的内部，所述推送块的顶部开设有物料槽，所述机体的底部固定连接有四个支撑柱。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装电机；螺纹杆；齿轮；移动板；推送块；固定板；连动杆；单向齿轮；第一锥齿轮；往复丝杆；第二锥齿轮；移动块；连接板；压弯板；物料箱；机械手；放置块；导向杆等机构，通过电机带动螺纹杆转动同时带动往复丝杆转动，本装置设计新颖，操作简单，该设备不仅可以通过螺纹杆的转动进行自送送料处理，同时可以通过往复丝杆的转动进行自动压弯处理，同时可以通过机械手进行自动上料处理，有效的提高了餐具架加工折弯自动上料的效率和效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人的左侧俯视立体剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人的右侧俯视立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人的正视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人的内部零件后视立体结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人的单向齿轮的结构示意图。
[0020]图中：1、机体；2、电机；3、螺纹杆；4、齿轮；5、移动板；6、推送块；7、固定板；8、连动杆；9、单向齿轮；10、第一锥齿轮；11、往复丝杆；12、第二锥齿轮；13、移动块；14、连接板；15、压弯板；16、物料箱；17、机械手；18、放置块；19、导向杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
5，本方案提供的一种实施例，一种用于餐具架加工的折弯上料机器人，包括机体1，机体1的颞部左侧固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的左侧固定套设有第一齿轮4，螺纹杆3上螺纹套设有移动板5，移动板5的顶部固定连接有推送块6；
[0023]机体1的内部固定连接有两个固定板7，两个固定板7之间转动连接有连动杆8，连动杆8的左侧固定套设有第一锥齿轮10，连动杆8的右侧固定套设有单向齿轮9，单向齿轮9与齿轮4啮合传动；
[0024]机体1上转动连接有往复丝杆11，往复丝杆11的下方固定套设有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12与第一锥齿轮10啮合传动，往复丝杆11的上方螺纹套设有移动块13，移动块13的正面固定连接有连接板14，连接板14的底部固定连接有压弯板15。
[0025]本实施例中，机体1的顶部左侧固定连接有放置块18，放置块18上沿其长度开设有放置槽，放置槽的中间位置对应压弯板15开设有压弯槽，压弯板15活动套设在压弯槽的内部。
[0026]本实施例中，机体1的顶部右侧固定连接有物料箱16，物料箱16的底部沿其长度开设有活动槽，推送块6活动套设在移动槽的内部，物料箱16的左侧下方对应放置槽开设有通口，物料箱16的右侧固定连接有机械手17。
[0027]本实施例中，机体1的顶部左侧固定连接有导向杆19，移动块13上开设有导向孔和螺纹孔，往复丝杆11螺纹套设在螺纹孔的内部，导向杆19活动套设在导向孔的内部。
[0028]本实施例中，单向齿轮9包括有多个轮齿和齿轮盘，且轮齿阵列铰接在齿轮盘的外部。
[0029]本实施例中，机体1的顶部右侧沿其长度开设有移动槽，移动板5活动贯穿移动槽的内部，推送块6的顶部开设有物料槽，机体1的底部固定连接有四个支撑柱。
[0030]工作原理，首先，通过机械手17将需要压弯的餐具架物料放置在物料箱16的内部，物料箱16的底部只能放置一根餐具架，通过电机2的正向转动会同步带动螺纹杆3的转动，螺纹杆3的转动会带动齿轮4的转动，由于齿轮4的正向转动不与单向齿轮9啮合，所述单向齿轮9保持不转动，通过螺纹杆3的转动会带动移动板5向左进行移动，通过移动板5向左移动会带动推送块6同步向左进行移动，通过推送块6向左进行移动会将物料箱16底部的餐具架物料向左进行推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于餐具架加工的折弯上料机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的颞部左侧固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的左侧固定套设有第一齿轮（4），所述螺纹杆（3）上螺纹套设有移动板（5），所述移动板（5）的顶部固定连接有推送块（6）；所述机体（1）的内部固定连接有两个固定板（7），两个所述固定板（7）之间转动连接有连动杆（8），所述连动杆（8）的左侧固定套设有第一锥齿轮（10），所述连动杆（8）的右侧固定套设有单向齿轮（9），所述单向齿轮（9）与齿轮（4）啮合传动；所述机体（1）上转动连接有往复丝杆（11），所述往复丝杆（11）的下方固定套设有第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）与第一锥齿轮（10）啮合传动，所述往复丝杆（11）的上方螺纹套设有移动块（13），所述移动块（13）的正面固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定连接有压弯板（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于餐具架加工的折弯上料机器人，其特征在于，所述机体（1）的顶部左侧固定连接有放置块（18），所述放置块（18）上沿其长度开设有放置槽，所述放置槽的中间位置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵保中，吴兵，
申请(专利权)人：芜湖科网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：