一种水电站分区智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法，属于水电站分区巡检技术领域。包括车体，所述车体顶部连接有旋转平台，所述旋转平台顶部开设有滑槽，所述旋转平台顶部固定安装有镜像分布的竖板，所述竖板之间相对一侧均开设有竖槽，所述竖板之间连接有底座，所述竖板和底座之间连接有顶升机构，所述顶升机构安装在旋转平台顶部，所述底座顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部中心处安装有摄像设备，所述安装板上安装有清理机构，所述安装板后端开设有横槽；本发明专利技术通过设置的清理机构，可以自动带动联动板上的毛刷进行往复运动，对摄像设备表面进行清理，从而使得摄像设备拍摄的画面更加清晰，利于工作人员进行监测。利于工作人员进行监测。利于工作人员进行监测。

【技术实现步骤摘要】
一种水电站分区智能巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及水电站分区巡检
，更具体地说，涉及一种水电站分区智能巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]水电站即为水电厂，水电厂全称水力发电厂，是把水的位能和动能转换成电能的工厂，水电厂内部会安装有大量的设备，这些设备隐患会对水电厂的安全稳定运行构成威胁，所以需要通过巡检系统对水电厂内部的设备进行巡检，而目前的巡检系统通常作用于巡查机器上，通过操控巡查机器带动摄像设备进行移动，以此达到对设备进行监测，但是在移动的过程中，由于水电厂的环境影响，很容易对摄像设备的摄像头造成污染，而目前的巡查机器上普遍无法自动清理摄像设备，从而导致摄像设备所拍摄出的画质模糊。
[0003]为此，我们提出一种水电站分区智能巡检系统及方法解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水电站分区智能巡检系统及方法，可以自动带动联动板上的毛刷进行往复运动，对摄像设备表面进行清理，从而使得摄像设备拍摄的画面更加清晰，利于工作人员进行监测。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种水电站分区智能巡检系统及方法，包括车体，所述车体顶部连接有旋转平台，所述旋转平台顶部开设有滑槽，所述旋转平台顶部固定安装有镜像分布的竖板，所述竖板之间相对一侧均开设有竖槽，所述竖板之间连接有底座，所述竖板和底座之间连接有顶升机构，所述顶升机构安装在旋转平台顶部，所述底座顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部中心处安装有摄像设备，所述安装板上安装有清理机构，所述安装板后端开设有横槽。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述清理机构包括驱动电机，所述驱动电机架设在底座后端，所述驱动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴上固定安装有转盘，所述转盘远离连接轴的一端固定安装有滑柱，所述滑柱上连接有连接板。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述连接板中心处开设有贯穿槽，所述滑柱滑动连接在贯穿槽内，所述连接板下端部固定安装有安装柱，所述安装柱转动连接在底座后端，所述连接板上端部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有圆柱。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述圆柱一端固定安装有齿条板，所述齿条板一端固定安装有滑板，所述滑板滑动连接在横槽内，所述齿条板顶部啮合连接有齿轮。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述齿轮上固定安装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端贯穿安装板且和安装板转动连接，所述转轴贯穿安装板的一端固定安装有联动板，所述联动板一侧安装有若干个毛刷，所述毛刷均和摄像设备相贴合。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板顶部固定安装有安装架，所述安装架前端中心处连接有照明灯。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述车体顶部开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形板，所述环形板固定安装在旋转平台底部。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升机构包括气缸，所述气缸安装在旋转平台顶部，所述气缸输出端固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块顶部固定安装有固定柱，所述固定柱外环面上转动连接有顶升板。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升板远离固定柱的一端转动连接有连接柱，所述连接柱两端均固定安装有连接块，所述连接块顶部之间固定安装有横板，所述横板固定安装在底座底部，所述横板两侧均固定安装有滑块，所述滑块均滑动连接在竖槽内。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：一种水电站分区智能巡检方法，所述水电站分区智能巡检方法为权利要求1
‑
9所述的一种水电站分区智能巡检系统，在巡检时，可以操控车体带动顶部安装的旋转平台进行移动，由于旋转平台顶部安装有镜像分布的竖板，竖板之间连接有底座，底座顶部安装有安装板，安装板顶部中心处安装有摄像设备，所以当旋转平台移动时，可以带动摄像设备进行移动，使摄像设备对水电厂内的设备进行拍摄，当摄像设备表面残留有灰尘时，可以远程操控驱动电机带动输出端连接的连接轴进行旋转，使连接轴上安装的转盘进行转动，由于转盘上安装有滑柱，滑柱滑动连接在连接板中心处的贯穿槽内，所以当转盘旋转时，可以带动滑柱在贯穿槽内往复滑动，从而可以使连接板带动安装柱进行运动，以安装柱为圆心，进行左右往复摇摆，由于连接板上端部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有圆柱，圆柱安装在齿条板上，所以当连接板围绕安装柱左右往复摇摆时，可以带动圆柱在凹槽内往复滑动，使圆柱上的齿条板进行运动，由于齿条板一侧安装有滑板，滑板滑动连接在横槽内，所以当齿条板运动时，通过滑板和横槽滑动连接，可以使齿条板在安装板后端左右往复移动，由于齿条板顶部啮合连接有齿轮，齿轮上安装有转轴，转轴上安装有联动板，所以当齿条板在安装板后端左右往复移动时，通过和齿轮啮合连接，可以带动齿轮上安装的转轴左右往复旋转，使得转轴上安装的联动板以转轴为圆心，左右往复摇摆，由于联动板一侧安装有若干个毛刷，所以当联动板摇摆时，可以带动毛刷进行运动，使毛刷对摄像设备进行清理，当工作人员需要拍摄的设备较高时，远程操控气缸，带动伸缩杆进行伸缩，使伸缩杆上安装的移动块在滑槽内滑动，由于移动块顶部安装有固定柱，固定柱上转动连接有顶升板，所以当移动块移动时，通过固定柱可以带动顶升板一端进行移动，由于顶升板另一端转动连接有连接柱，连接柱通过两端安装的连接块安装在横板底部，所以当顶升板移动时，通过连接柱和连接块可以带动横板进行移动，由于横板安装在底座底部，横板两侧安装有滑块，滑块滑动连接在竖槽内，所以当横板运动时，通过滑块和竖槽滑动连接，可以带动横板在竖板之间进行滑动，使横板顶部安装的底座进行升降，从而可以带动底座顶部连接的摄像设备进行升降，从而可以对较高的设备进行拍摄。
[0016]本专利技术的有益效果：当摄像设备表面残留有灰尘时，可以远程操控驱动电机带动输出端连接的连接轴进行旋转，使连接轴上安装的转盘进行转动，由于转盘上安装有滑柱，滑柱滑动连接在连接板中心处的贯穿槽内，所以当转盘旋转时，可以带动滑柱在贯穿槽内往复滑动，从而可以使连接板带动安装柱进行运动，以安装柱为圆心，进行左右往复摇摆，由于连接板上端部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有圆柱，圆柱安装在齿条板上，所以当连接板围绕安装柱左右往复摇摆时，可以带动圆柱在凹槽内往复滑动，使圆柱上的齿条板进行运动，由于齿条板一侧安装有滑板，滑板滑动连接在横槽内，所以当齿条板运动时，通过滑
板和横槽滑动连接，可以使齿条板在安装板后端左右往复移动，由于齿条板顶部啮合连接有齿轮，齿轮上安装有转轴，转轴上安装有联动板，所以当齿条板在安装板后端左右往复移动时，通过和齿轮啮合连接，可以带动齿轮上安装的转轴左右往复旋转，使得转轴上安装的联动板以转轴为圆心，左右往复摇摆，由于联动板一侧安装有若干个毛刷，所以当联动板摇摆时，可以带动毛刷进行运动，使毛刷对摄像设备进行清理，本专利技术通过设置的清理机构，可以自动带动联动板上的毛刷进行往复运动，对摄像设备表面进行清理，从而使得摄像设备拍摄的画面更加清晰，利于工作人员进行监测。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)顶部连接有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)顶部开设有滑槽(4)，所述旋转平台(2)顶部固定安装有镜像分布的竖板(3)，所述竖板(3)之间相对一侧均开设有竖槽(12)，所述竖板(3)之间连接有底座(5)，所述竖板(3)和底座(5)之间连接有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)安装在旋转平台(2)顶部，所述底座(5)顶部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)顶部中心处安装有摄像设备(8)，所述安装板(7)上安装有清理机构(9)，所述安装板(7)后端开设有横槽(13)。2.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述清理机构(9)包括驱动电机(901)，所述驱动电机(901)架设在底座(5)后端，所述驱动电机(901)输出端固定连接有连接轴(902)，所述连接轴(902)上固定安装有转盘(903)，所述转盘(903)远离连接轴(902)的一端固定安装有滑柱(913)，所述滑柱(913)上连接有连接板(904)。3.根据权利要求2所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述连接板(904)中心处开设有贯穿槽(906)，所述滑柱(913)滑动连接在贯穿槽(906)内，所述连接板(904)下端部固定安装有安装柱(905)，所述安装柱(905)转动连接在底座(5)后端，所述连接板(904)上端部开设有凹槽(914)，所述凹槽(914)内滑动连接有圆柱(915)。4.根据权利要求3所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述圆柱(915)一端固定安装有齿条板(907)，所述齿条板(907)一端固定安装有滑板(908)，所述滑板(908)滑动连接在横槽(13)内，所述齿条板(907)顶部啮合连接有齿轮(909)。5.根据权利要求4所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述齿轮(909)上固定安装有转轴(910)，所述转轴(910)远离齿轮(909)的一端贯穿安装板(7)且和安装板(7)转动连接，所述转轴(910)贯穿安装板(7)的一端固定安装有联动板(911)，所述联动板(911)一侧安装有若干个毛刷(912)，所述毛刷(912)均和摄像设备(8)相贴合。6.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述安装板(7)顶部固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)前端中心处连接有照明灯(11)。7.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述车体(1)顶部开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)内滑动连接有环形板(15)，所述环形板(15)固定安装在旋转平台(2)底部。8.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述顶升机构(6)包括气缸(601)，所述气缸(601)安装在旋转平台(2)顶部，所述气缸(601)输出端固定连接有移动块(603)，所述移动块(603)滑动连接在滑槽(4)内，所述移动块(603)顶部固定安装有固定柱(604)，所述固定柱(604)外环面上转动连接有顶升板(605)。9.根据权利要求8所述一种水电站分区智能巡检系统，其特征在于：所述顶升板(605)远离固定柱(604)的一端转动连接有连接柱(606)，所述连接柱(606)两端均固定安装有连接块(607)，所述连接块(607)顶部之间固定安装有横板(608)，所述横板(608)固定安装在底座(5)底部，所述横板(608)两侧均固定安装有滑块(609)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝超，徐阳，
申请(专利权)人：徐州电子技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：