远程挪车的控制方法及远程挪车系统技术方案

本发明专利技术提供了一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统，远程挪车的控制方法包括：终端与车辆建立通讯连接；终端远程启动车辆；终端接收车辆发送的车辆周围的环境信息并显示环境信息给用户；终端接收用户选择的挪车指令并将挪车指令发送至车辆，以使车辆执行挪车指令。本发明专利技术的远程挪车的控制方法解决了现有技术中的无法实现超视距远程挪车的问题。术中的无法实现超视距远程挪车的问题。术中的无法实现超视距远程挪车的问题。

【技术实现步骤摘要】
远程挪车的控制方法及远程挪车系统


[0001]本专利技术涉及汽车自动驾驶领域，具体而言，涉及一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统。

技术介绍

[0002]在车位比较紧张，可行驶区域狭小的环境中，时长会发生误占用他人车位、车辆阻碍其他车辆行驶的情况，此时往往需要用户快速返回车辆附近进行挪车防止阻碍其他交通参与者。这种情况经常发生，而且往往会给多方用户带来诸多不变。目前，部分车辆装备的L2级别自动驾驶技术往往要求用户在车辆附近，无法覆盖这种工况。而L4级别自动驾驶技术需要高精度地图定位且受限于自动驾驶技术发展水平限制，目前还未普及，因此急需要一种对自动驾驶技术要求不高但是可以实现超视距远程挪车的系统及方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种远程挪车的控制方法及远程挪车系统，以解决现有技术中的无法实现超视距远程挪车的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种远程挪车的控制方法，包括：
[0005]终端与车辆建立通讯连接；
[0006]终端远程启动车辆；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程挪车的控制方法，其特征在于，包括：终端与车辆建立通讯连接；所述终端远程启动所述车辆；所述终端接收所述车辆发送的车辆周围的环境信息并显示所述环境信息给用户；所述终端接收用户选择的挪车指令并将所述挪车指令发送至所述车辆，以使所述车辆执行所述挪车指令。2.根据权利要求1所述的远程挪车的控制方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆拍摄的车辆周围的图像信息和所述车辆检测到的其与障碍物之间的距离信息；其中，所述距离信息包括文字信息、声音信息和图像信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的远程挪车的控制方法，其特征在于，所述终端接收用户选择的挪车指令并将所述挪车指令发送至所述车辆，以使所述车辆执行所述挪车指令，包括：所述终端接收用户选择的泊出车位指令并将所述泊出车位指令发送至所述车辆，以使所述车辆泊出车位；其中，所述挪车指令包括所述泊出车位指令。4.根据权利要求3所述的远程挪车的控制方法，其特征在于，所述终端接收用户选择的泊出车位指令并将所述泊出车位指令发送至所述车辆，以使所述车辆泊出车位的方法，包括：所述终端接收用户选择的车辆泊出方向并将所述车辆泊出方向发送至所述车辆，以使所述车辆由所述车辆泊出方向泊出车位；其中，所述车辆泊出方向包括水平向左、水平向右、垂直向前、垂直向后、垂直向左前、垂直向右前、垂直向左后、垂直向右后中的至少一种。5.根据权利要求1所述的远程挪车的控制方法，其特征在于，所述终端接收用户选择的挪车指令并将所述挪车指令发送至所述车辆，以使所述车辆执行所述挪车指令，包括：所述终端接收用户选择的泊入车位指令并将所述泊入车位指令发送至所述车辆，以使所述车辆泊入车位；其中，所述挪车指令包括所述泊入车位指令。6.根据权利要求5所述的远程挪车的控制方法，其特征在于，在所述终端接收用户选择的泊入车位指令并将所述泊入车位指令发送至所述车辆，以使所述车辆泊入车位之前，所述远程挪车的控制方法包括：所述终端接收用户选择的目标车位并将所述目标车位发送至所述车辆，以使所述车辆在接收所述泊入车位指令后泊入所述目标车位。7.根据权利要求5所述的远程挪车的控制方法，其特征在于，在所述终端接收用户选择的泊入车位指令并将所述泊入车位指令发送至所述车辆，以使所述车辆泊入车位之前，所述远程挪车的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，杜建宇，陈博，刘斌，王祎男，王皓南，黄显晴，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：