一种紧凑型运输安装车制造技术

本发明专利技术属于智能车辆运输安装领域，具体公开一种紧凑型运输安装车，起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由行走机构车架支撑且随车架运动共运动，回转机构包括竖直设置的升降臂，升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接，升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接，在回转驱动的作用下，升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转，升降臂的轴向高度能够调节，升降臂升降时能够带动电动葫芦相对车架垂直升降，驱动系统和电控系统用于控制行走机构、回转机构和起吊机构的动作执行，电控系统采用伺服电机，实现高精度定位，且传动间隙小、响应速度快，实现机器代人，降低劳动强度，降低安全危险性。安全危险性。安全危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型运输安装车


[0001]本专利技术属于智能车辆运输安装领域，具体公开一种紧凑型运输安装车。

技术介绍

[0002]目前，地下空间有限，作业通道狭窄，此场景下的物体运输与安装均靠人工及简易装备完成，由于物体体积比较大，重量比较重，此种方式存在工人劳动强度大、危险性程度高、不易操作等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种紧凑型运输安装车，包括行走系统、起吊系统和电控系统，能够在狭窄的空间内实现车体姿态调整和物体运输吊装，降低劳动强度，提高劳动效率。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种紧凑型运输安装车，包括行走机构、起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统，行走机构包括车架和车架底部四角的行走轮，起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由车架支撑且随车架运动共运动，回转机构包括竖直设置的升降臂，升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接，升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接，电动葫芦用于起吊物品，在回转驱动的作用下，升降臂能够通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型运输安装车，其特征是：包括行走机构、起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统，行走机构包括车架和车架底部四角的行走轮，起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由车架支撑且随车架运动共运动，回转机构包括竖直设置的升降臂，升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接，升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接，电动葫芦用于起吊物品，在回转驱动的作用下，升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转，升降臂的轴向高度能够调节，升降臂升降时能够带动电动葫芦相对车架垂直升降，驱动系统和电控系统用于控制行走机构、回转机构和起吊机构的动作执行。2.根据权利要求1所述的紧凑型运输安装车，其特征是：行走轮是能够全向移动的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的轮法兰通过螺栓把合在车架底部，麦克纳姆轮的驱动端与驱动系统的减速机电机的输出轴传动连接，减速机电机分别把合在车架的下方，在减速机电机和麦克纳姆轮的作用下，车架能够带动起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统全方向移动。3.根据权利要求2所述的紧凑型运输安装车，其特征是：回转机构还包括回转连接法兰，回转连接法兰通过螺栓把合在车架上，回转连接法兰一端与回转驱动连接，回转连接法兰另一端与驱动系统回转减速器的一端连接，回转减速器的另一端与回转电机连接，在回转连接法兰中穿设有连轴，连轴的一端与回转驱动的驱动端连接，连轴的另一端通过平键与回转减速器传动连接，平键将回转减速器的扭矩通过连轴传递给回转驱动，在回转减速器和回转电机的作用下，升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转。4.根据权利要求3所述的紧凑型运输安装车，其特征是：升降臂包括套设的外臂和内臂，外臂下端部与回转驱动连接，内臂上端与水平臂的一端连接，在水平臂上活动连接有电动葫芦，在内臂中穿设有电缸，电缸的缸体通过耳轴法兰与外臂的下端连接，电缸的活塞杆通过销轴与内臂上端连接，在电缸的作用下，内臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对外臂垂直升降。5.根据权利要求4所述的紧凑型运输安装车，其特征是：在外臂和内臂之间夹缝的上端设置有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，王宣，陈柯，孟岩成，王梦帆，刘俊，杜明，胡同海，魏红霞，王晶，娄安东，周涛，赵虎，
申请(专利权)人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：