托盘组件、货叉及搬运机器人制造技术

本公开实施例提供一种的托盘组件、货叉及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决货物易损坏的技术问题，该托盘组件包括托盘、承载板以及调节件；承载板通过调节件设置在托盘上，且承载板能够绕调节件转动；沿承载板的长度方向，承载板具有相对设置的第一端和第二端，第一端为货物进出端；承载板未承载货物时，承载板的第二端高于第一端，当货物放置到承载板时，承载板的第二端低于第一端或承载板的第二端与所述第一端平齐。本公开提供的托盘组件、货叉及搬运机器人，用于降低托盘组件与货位放置区的高度差，降低货物被损坏的风险。降低货物被损坏的风险。降低货物被损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
托盘组件、货叉及搬运机器人


[0001]本公开实施例涉及智能仓储
，尤其涉及一种托盘组件、货叉及搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而搬运机器人等设备是实现物流智能化的设备之一，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运效率。
[0003]相关技术中，搬运机器人通常包括机器人本体以及安装在机器人本体上的货叉，货叉包括货叉本体以及设置在货叉本体上的货叉臂和托盘，取货时通过货叉臂将货物从货架搬运至托盘上，之后，再通过货叉臂将货物放置到搬运机器人的存储货架上；卸货时，通过货叉臂先将货物从搬运机器人的存储货架搬运至托盘，之后，再通过托盘和货叉臂将货物转运至货架上，从而实现货物的取放。
[0004]但是，在搬运货物时，难以保证货物平稳地移动至托盘上，进而造成货物与托盘发生磕碰，增加货物被损坏的风险。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种托盘组件、货叉及搬运机器人，降低货物被损坏的风险。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，其特征在于，包括：托盘、承载板以及调节件；所述承载板通过所述调节件设置在所述托盘上，且所述承载板能够绕所述调节件转动；沿所述承载板的长度方向，所述承载板具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端为货物进出端；所述承载板未承载货物时，所述承载板的第二端高于所述第一端，当货物放置到所述承载板时，所述承载板的第二端低于所述第一端或所述承载板的第二端与所述第一端平齐。2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述调节件包括转轴和限位件，所述转轴设置在所述托盘上；所述承载板转动连接在所述转轴上，且所述转轴与所述第一端的距离小于所述转轴与所述第二端的距离；所述限位件具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述托盘连接，所述第二限位部与所述承载板连接，当所述承载板未承载货物时，所述限位件施加在所述承载板的作用力与所述承载板的重力在垂直方向上的分力相反，且大于所述承载板的重力在垂直方向上的分力。3.根据权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述限位件包括扭簧，所述扭簧包括螺旋部以及连接在所述螺旋部两端的第一扭簧臂和第二扭簧臂；所述第一扭簧臂和所述第二扭簧臂分别构成第一限位部和第二限位部；所述螺旋部套设在所述转轴上，所述第一扭簧臂背离所述螺旋部的一端与所述托盘抵接，所述第二扭簧臂背离所述螺旋部的另一端与所述承载板抵接。4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述承载板朝向所述托盘的表面上设置有连接座，所述连接座转动连接在所述转轴上。5.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于，所述连接座的个数为至少两个，至少两个所述连接座沿所述转轴的轴线方向间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁横光，杨成龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：