一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人，包括安装台以及设置在安装台上的智能中控模块、智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块；所述的智能中控模块分别与智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块电连接；所述的智能配药模块用于完成输液药品配置；所述的智能留置针穿刺模块用于完成留置针穿刺，所述的智能输液模块用于完成输液管与留置针的连接。利用本实用新型专利技术，可以实现对儿童静脉留置针输液从自动配药，到留置针扎针，再到输液袋连接全流程自动化的实现，为患儿提供智能化的输液服务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人


[0001]本技术属于医疗设备领域，尤其是涉及一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人。

技术介绍

[0002]目前国内儿童输液室基本采用临床护士人工配药，人工扎针，人工输液的传统模式，该模式下催生了以下几个问题：第一，医护人员长期大量接触某些药品会对他们身体健康带来一定威胁；第二，儿童配药往往需要精准控制药剂量，人工配药药量控制不精确，出错率高，容易增加医疗事故的风险；第三，从药品配置，到静脉注射中间往往会出现等待时间，有些药物会因等待时间过长影响药效；第四，儿童输液流速控制全凭经验，不合理输液配速肯能会给患儿带来不良反应。
[0003]目前市场上没有针对儿童输液全流程的产品，单一产品如自动配药装置只能解决单一环节的需求。无法从根本上改善目前输液室，尤其是儿童输液室现状。
[0004]如公开号为CN109394535A的中国专利文献公开了一种用于安瓿瓶的自动配药机器人包括：底座，自动开瓶装置，移液装置和溶媒夹持装置,自动开瓶装置，移液装置和溶媒夹持装置均设置于底座上；自动开瓶装置包括置物台，旋转药盘，切割机构和折断机构，置物台固定设在底座上，旋转药盘相对置物台转动设置，在旋转药盘上设有用于夹持安瓿瓶的多个夹持机构；夹持机构所夹持的安瓿瓶，在旋转药盘的转动方向上依次经过切割机构和折断机构，使得被夹持的安瓿瓶依次进行瓶颈切割和瓶头折断；溶媒夹持装置用于夹持固定溶媒袋，并将溶媒袋固定至旋转药盘的一侧；移液装置用于将被开启后的安瓿瓶中的药物转移至溶媒袋中。本专利技术结构紧凑，可以自动完成安瓿瓶的配药过程。
[0005]如公开号为CN210095745U的中国专利文献公开了一种自动扎针装置，包括支架，至少一个加压装置，扫描装置，夹持模块，自动出针装置，控制驱动模块和人机交互模块；各所述加压装置与所述控制驱动模块信号连接，所述加压装置包括加压环和加压软管，所述加压软管的一端与所述加压环连接，所述加压软管的另一端与所述支架连接；所述自动出针装置包括置针槽，针头夹紧装置和针头存储腔，所述针头夹紧装置设于所述置针槽内。本技术的自动扎针装置操作便捷，能有效提高扎针的成功率，减轻患者的痛苦。
[0006]上述专利均从一定程度上缓解了输液室的工作压力，但是，它们的应用场景过于单一，没有布局到输液全流程，因此所发挥的作用不能从根本上解决现存问题。同时，上述专利针是面向大众化的设计，但是儿童群体才是输液工作的痛点。传统钢针穿刺容易对血管壁造成损伤，留置针穿刺已成为发达国家儿童穿刺的主流，上述专利并没有针对留置针穿刺做专门设计。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人，可以实现对儿童静脉留置针输液从自动配药，到留置针扎针，再到输液袋连接全流程自动化
的实现，为患儿提供智能化的输液服务。
[0008]一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人，包括安装台以及设置在安装台上的智能中控模块、智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块；所述的智能中控模块分别与智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块电连接；所述的智能配药模块用于完成输液药品配置；
[0009]所述的智能留置针穿刺模块用于完成留置针穿刺，具体包含：超声探头、近红外摄像头、压力传感器、静脉增压垫、第一机器臂和第一高清摄像头；所述的超声探头和近红外摄像头用于采集血管图像数据，所述的压力传感器用于识别手臂是否放置在合理位置，所述的静脉增压垫用于对手臂的静脉增压，所述的第一机器臂用于完成扎针、消毒和包扎；
[0010]所述的智能输液模块用于完成输液管与留置针的连接，具体包含：第二机器臂、静脉注射药物流速自动调节器、第二高清摄像头；所述的第二机器臂用于完成输液导管的固定安装以及母液袋的抓取；所述的第二高清摄像头用于检测输液导管状态是否合格；所述的静脉注射药物流速自动调节器设置在输液导管外侧，用于调节药物流速。
[0011]进一步地，所述的智能配药模块包含母液容器固定平台、多类型粉剂瓶安放平台、第三高清摄像头、注射器控制台和第三机械臂；
[0012]所述的母液容器固定平台通过下方的自动升降装置固定在安装台上；所述的多类型粉剂瓶安放平台通过主体支架固定在安装台上，多类型粉剂瓶安放平台上设有切割机构和折断机构；所述的注射器控制台上设有注射剂安装位，注射器控制台的下部设有升降架以及注射器控制装置，所述的注射器控制装置与智能中控模块连接。
[0013]进一步地，所述的安装台上划分为配药区域、留置针穿刺区域和输液区域，三个区域分别对应设置智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块。
[0014]进一步地，所述的智能留置针穿刺模块还包含机体消毒酒精喷头以及机体消毒药品存储箱。
[0015]进一步地，所述的安装台上还设有与智能中控模块电连接的其他功能模块，具体包含：嵌入式麦克风、嵌入式音响、触屏显示器、5G通信模块、电源装置、CCD扫描器、药品器械耗材存储箱、医疗废弃物回收箱。
[0016]进一步地，所述的智能中控模块通过并行接口连接有穿刺靶点智能分析系统、多模态图像静脉穿刺路径导航系统、药品配置智能控制系统、智能语音交互系统、深度学习图像处理系统、医疗废弃物智能处理系统、电机控制系统、异物及异常设备检查系统、输液流速检测控制系统、输液器械控制系统。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]1、本技术可以有效解决输液室配药、扎针、输液及医疗废料自动分类回收过程的自动化问题，可以有效避免因长期接触某些药品会对医务工作者身体健康带来的威胁。
[0019]2、本技术通过智能中控模块，可以针对每个患儿，制定个性化配药方案，精准控制每个药剂的用量，同时降低因操作失误带来的医疗事故风险。
[0020]3、本技术通过智能中控模块，可以根据药品特性以及患儿个体特征，调整最佳输液流速，降低因不合理输液配速肯能会给患儿带来不良反应。
[0021]4、本技术采用全自动化流程，使用过程中不需要医护人员参与，可以有效解
决临床护士，尤其是儿科护士普遍人力资源不足产生矛盾，有效缓解输液室压力。
[0022]5、本技术中穿刺靶点智能分析系统、多模态图像静脉穿刺路径导航系统等人工智能系统的引入，确保静脉留置针穿刺的成功率，可以有效缓解外周静脉穿刺失败引起的儿科护理纠纷，提高医院的服务质量和患儿及家长对医院的好感度.
[0023]6、本技术可以精确计算药品最佳注射时间，精准控制从药品配置，到静脉注射的时间，减少人工环境下因各个环节衔接不通畅对某些药物药效的影响。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术中智能中控模块的控制示意图；
[0026]图3为本技术中深度学习图像处理系统的网络模型图。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人，其特征在于，包括安装台以及设置在安装台上的智能中控模块、智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块；所述的智能中控模块分别与智能配药模块、智能留置针穿刺模块和智能输液模块电连接；所述的智能配药模块用于完成输液药品配置；所述的智能留置针穿刺模块用于完成留置针穿刺，具体包含：超声探头、近红外摄像头、压力传感器、静脉增压垫、第一机器臂和第一高清摄像头；所述的超声探头和近红外摄像头用于采集血管图像数据，所述的压力传感器用于识别手臂是否放置在合理位置，所述的静脉增压垫用于对手臂的静脉增压，所述的第一机器臂用于完成扎针、消毒和包扎；所述的智能输液模块用于完成输液管与留置针的连接，具体包含：第二机器臂、静脉注射药物流速自动调节器、第二高清摄像头；所述的第二机器臂用于完成输液导管的固定安装以及母液袋的抓取；所述的第二高清摄像头用于检测输液导管状态是否合格；所述的静脉注射药物流速自动调节器设置在输液导管外侧，用于调节药物流速。2.根据权利要求1所述的具有自动配药功能的儿童静脉留置针输液智能机器人，其特征在于，所述的智能配药模块包含母液容器固定平台、多类型粉剂瓶安放平台、第三高清摄像头、注射器控制台、第三机械臂；所述的母液容器固定平台通过下方的自动升降装置固定在安装台上；所述的多类型粉剂瓶安放平台通过主体支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建英，齐国强，俞刚，李竞，吴虹，叶枫，叶丰丰，徐欢欢，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：