本实用新型专利技术提供了一种取坯装置，包括转移模块以及安装于转移模块上的夹持模块；夹持模块包括若干组安装于第一底座上的夹爪以及驱动若干组夹爪同步开合的驱动机构；夹爪包括对称铰接于第一底座上的主夹臂与从夹臂，主夹臂与从夹臂之间啮合连接，其中主夹臂与驱动机构相连；驱动机构驱动主夹臂转动时，通过啮合作用带动从夹臂反向转动；本实用新型专利技术设置转移模块驱动夹持模块进行多轴移动，各夹爪的两个夹臂并排设置且两者啮合连接实现同步反向转动进行开合动作，结构简单且配合精准，对瓶坯的夹持受力对称，保证夹持和转移的稳定性，并能避免损坏瓶坯，解决了现有技术中存在的结构设置复杂、夹持动作不精准等技术问题。夹持动作不精准等技术问题。夹持动作不精准等技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种取坯装置
[0001]本技术涉及吹瓶机辅助设备
，尤其涉及一种取坯装置。
技术介绍
[0002]吹瓶机在吹塑生产瓶子时，需要使用瓶坯夹持装置对瓶坯进行夹持，从而方便瓶坯在上下道工序之间进行转移，在实际生产过程中，为了提高转移效率，通常都是同时对多个瓶坯进行同步夹持和转移。
[0003]中国专利CN201320350258.5公开了一种同步开合瓶坯夹持装置，包括固定架和若干个设在固定架上的瓶坯夹持器，所述固定架还设有用于驱动瓶坯夹持器同步张开或闭合的推块，所述瓶坯夹持器包括前主夹臂、前从夹臂和铰接连接块，固定架一端固定连接有驱动部件，推块上等距设有用于与瓶坯夹持器上的凸块配合的凹孔，推块可同时使设在固定架上的瓶坯夹持器同步开合。
[0004]然而在现有技术方案中，夹爪结构以及夹爪开合驱动的结构设置比较复杂，难以始终保持开合动作的精确度和一致性，进而影响瓶坯的转移输送及产品良率；此外，发生故障后维修很也不方便，使用成本较高。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种取坯装置，设置转移模块驱动夹持模块进行多轴移动，各夹爪的两个夹臂并排设置且两者啮合连接实现同步反向转动进行开合动作，结构简单且配合精准，对瓶坯的夹持受力对称，保证夹持和转移的稳定性，并能避免损坏瓶坯，解决了现有技术中存在的结构设置复杂、夹持动作不精准等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种取坯装置，包括：转移模块，以及安装于所述转移模块上并对瓶坯进行夹持的夹持模块；所述夹持模块包括：若干组安装于第一底座上的夹爪，以及驱动若干组所述夹爪同步开合的驱动机构。
[0008]作为优选，所述夹爪包括对称铰接于第一底座上的主夹臂与从夹臂，所述主夹臂与从夹臂之间啮合连接，其中所述主夹臂与驱动机构相连；所述驱动机构驱动主夹臂转动时，通过啮合作用带动从夹臂反向转动。
[0009]作为优选，所述驱动机构包括：安装于所述第一底座上的第一伸缩驱动部，以及与所述夹爪相连并由所述第一伸缩驱动部驱动沿若干组所述夹爪的排布方向往复平移的联动部。
[0010]作为优选，所述联动部包括：与所述第一伸缩驱动部的伸缩端部相铰接的连接座，以及与所述连接座固定连接的联动杆。
[0011]作为优选，所述所述主夹臂向着联动杆的方向延伸并与该联动杆相连。
[0012]作为优选，所述主夹臂与从夹臂上对应位于其与所述第一底座的铰接点处同轴设
“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]实施例一
[0030]如图1
‑
2所示，一种取坯装置，包括：转移模块10，以及安装于所述转移模块10上并对瓶坯20进行夹持的夹持模块30；所述夹持模块30包括：若干组安装于第一底座1上的夹爪2，以及驱动若干组所述夹爪2同步开合的驱动机构3。
[0031]作为优选，如图3所示，所述夹爪2包括对称铰接于第一底座1上的主夹臂21与从夹臂22，所述主夹臂21与从夹臂22之间啮合连接，其中所述主夹臂21与驱动机构3相连；所述驱动机构3驱动主夹臂21转动时，通过啮合作用带动从夹臂22反向转动。
[0032]在本实施例中，通过设置转移模块10驱动夹持模块20进行多轴移动，实现工位间的上下料和转移，夹持模块20上各夹爪2的主夹臂21与从夹臂22之间啮合配合，以实现同步反向转动进行开合动作，结构简单且同步转动动作能够精准控制，避免夹持过松或过紧，且使用寿命长，长期使用不会发生松动。
[0033]此外，所述主夹臂21与从夹臂22并排对称设置，从而在对瓶坯20进行夹持时，两侧对称受力均匀，保证夹持和转移的稳定性，并能有效避免夹持施力不均而损坏瓶坯。
[0034]作为优选，如图3所示，所述主夹臂21与从夹臂22上对应位于其与所述第一底座1的铰接点处同轴设置有相互啮合的啮合齿23；所述主夹臂21与从夹臂22之间连接设置有弹性件24。
[0035]在本实施例中，所述弹性件24设置为弹簧。
[0036]作为优选，若干组所述夹爪2线性排布。
[0037]作为优选，所述驱动机构3包括：安装于所述第一底座1上的第一伸缩驱动部31，以及与所述夹爪2相连并由所述第一伸缩驱动部31驱动沿若干组所述夹爪2的排布方向往复平移的联动部32。
[0038]作为优选，如图2所示，所述联动部32包括：与所述第一伸缩驱动部31的伸缩端部相铰接的连接座321，以及与所述连接座321固定连接的联动杆322。
[0039]在本实施例中，联动部32结构简化，动作稳定。
[0040]作为优选，所述所述主夹臂21向着联动杆322的方向延伸并与该联动杆322相连。
[0041]作为优选，所述转移模块10驱动所述夹持模块30进行多轴移动。
[0042]作为优选，如图1及图5所示，所述转移模块10包括：基座41，安装于所述基座41上的平移机构42，以及由所述平移机构42驱动沿X轴方向进行平移的多轴移座43。
[0043]作为优选，如图6所示，所述多轴移座43包括：滑动安装于所述基座41上且与平移机构42固定连接的第二底座44，安装于所述第二底座44上的第二伸缩驱动部45，滑动安装于所述第二底座44上并由第二伸缩驱动部45驱动沿Z轴方向进行平移的第三底座46，安装于所述第三底座46上的第三伸缩驱动部47，以及滑动安装于所述第三底座46上并由第三伸缩驱动部47驱动沿Y轴方向进行平移的所述第一底座1。
[0044]实施例二
[0045]本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，
为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
[0046]作为优选，如图4所示，所述第一底座1上设置有支撑销25，所述支撑销25对应与主夹臂21和从夹臂22相对的内侧相抵触以对两者的转动进行支撑。
[0047]在本实施例中，通过设置支撑销25，能够对主夹臂21和从夹臂22进行转动时的支撑，使得转动动作更稳定，并能够防止过度转动。
[0048]作为优选，所述夹爪2的夹持端凹设有与所述瓶坯20瓶口处的凸环相适配的环槽26，夹持动作时，所述环槽26与该凸环相卡合。
[0049]在本实施例中，通过设置环槽26，增加瓶坯20夹持的稳定性，避免掉落。
[0050]工作步骤
[0051]转移模块10驱动夹持模块20进行三轴平移，以配合在工位间进行瓶坯的转移和上下料；夹持模块20进行夹持工作时，第一伸缩驱动部31伸出并带动联动部32平移，进而带动多组夹爪2同步打开，配合由转移模块10带动夹爪2平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取坯装置，其特征在于，包括：转移模块（10），以及安装于所述转移模块（10）上并对瓶坯（20）进行夹持的夹持模块（30）；所述夹持模块（30）包括：若干组安装于第一底座（1）上的夹爪（2），以及驱动若干组所述夹爪（2）同步开合的驱动机构（3）；所述驱动机构（3）包括：安装于所述第一底座（1）上的第一伸缩驱动部（31），以及与所述夹爪（2）相连并由所述第一伸缩驱动部（31）驱动沿若干组所述夹爪（2）的排布方向往复平移的联动部（32）；所述联动部（32）包括：与所述第一伸缩驱动部（31）的伸缩端部相铰接的连接座（321），以及与所述连接座（321）固定连接的联动杆（322）。2.根据权利要求1所述的一种取坯装置，其特征在于，所述夹爪（2）包括对称铰接于第一底座（1）上的主夹臂（21）与从夹臂（22），所述主夹臂（21）与从夹臂（22）之间啮合连接，其中所述主夹臂（21）与驱动机构（3）相连；所述驱动机构（3）驱动主夹臂（21）转动时，通过啮合作用带动从夹臂（22）反向转动。3.根据权利要求2所述的一种取坯装置，其特征在于，所述主夹臂（21）与从夹臂（22）上对应位于其与所述第一底座（1）的铰接点处同轴设置有相互啮合的啮合齿（23）；所述主夹臂（21）与从夹臂（22）之间连接设置有弹性件（24）。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江山建，曹金山，江山林，王巍植，顾晓辉，章月圆，
申请(专利权)人：德玛克长兴注塑系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。