不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统技术方案

本发明专利技术公开了一种不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，包括系统配置模块、图像处理模块、筛分控制模块和筛分装置。系统配置模块用于配置筛分参数，包括筛分条件和筛分口形态指标区间。图像处理模块用于处理图像和计算形态指标。筛分控制模块根据图像处理模块计算得到的形态指标结果生成筛分指令，并传输给筛分装置。筛分装置包括箱体、收集箱、支撑杆、摄像头和分拣车，用于放置粗集料颗粒、采集粗集料颗粒图像和执行筛分操作。使用本发明专利技术可以筛分得到具有不同形状、棱角或纹理特征的粗集料颗粒，筛分速度快、准确率高、智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统


[0001]本专利技术涉及一种粗集料筛分系统，特别是涉及一种可以筛分不同形态粗集料颗粒的筛分系统。

技术介绍

[0002]粗集料是沥青混合料的主要成分之一，占总质量的50％
‑
80％。粗集料形态包括形状、棱角和纹理。粗集料形态对沥青混合料性能的重要影响已经被国内外的大量研究所证明。目前得到的主要结论如下：针片状粗集料含量增加会降低沥青混合料的高温稳定性、水稳定性和抗疲劳性能，提高粗集料的棱角性可以增强沥青混合料的抗车辙性能，增强粗集料的纹理性可以改善沥青混合料的高温稳定性、水稳定性和低温抗裂性。
[0003]选择具备有利形态特征的粗集料可以为沥青混合料的性能提供基础保障。目前，市场上的粗集料筛分设备只能按照粒径进行筛分，无法筛分出不同形态的粗集料颗粒。对于不同形态粗集料颗粒的筛分还依赖手工筛分的方法，耗时耗力，准确率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于筛分不同形态粗集料颗粒的筛分系统，可以根据粗集料形状指标、棱角指标或纹理指标三个筛分条件进行筛分，筛分口形态指标区间可根据需求配置，可以筛分得到具有不同形状、棱角或纹理特征的粗集料颗粒。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供一种不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，包括系统配置模块、图像处理模块、筛分控制模块和筛分装置。系统配置模块用于配置筛分参数，包括筛分条件和筛分口形态指标区间，筛分条件包括形状指标、棱角指标和纹理指标，筛分口形态指标区间是根据选定的筛分条件设置筛分口对应的形态指标区间。图像处理模块用于处理图像和计算形态指标。筛分控制模块根据图像处理模块计算得到的形态指标结果生成筛分指令，并传输给分拣车。筛分装置包括箱体、收集箱、支撑杆、摄像头和分拣车；箱体的四个侧壁各有一个筛分口，是粗集料颗粒从分拣车进入收集箱的出口；收集箱用于存放从筛分口传送出来的粗集料颗粒；箱体的底板设有用于分拣车移动的轨道；摄像头通过支撑杆固定在箱体的上方，用于采集位于分拣车上部逆光板上的粗集料颗粒的图像；分拣车包括逆光板、伸缩杆、车体和滚轮；逆光板作为粗集料颗粒的放置平台和拍摄背景，位于车体的上部，通过伸缩杆和车体连接，逆光板内置LED灯组，灯组亮度可调节；伸缩杆为电动伸缩杆，通过改变高度调节逆光板的倾斜程度，向筛分口传送粗集料颗粒；车体内部设有控制器，用于接收筛分控制模块发出的筛分指令，控制分拣车的移动；滚轮为万向轮，可在轨道上向不同筛分口移动。
[0006]本专利技术提供的不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，可以按照筛分条件和筛分口形态指标区间，筛分得到具有不同形状、棱角或纹理特征的粗集料颗粒，筛分速度快、准确率高、智能化程度高。
附图说明
[0007]图1是本专利技术的系统组成及工作流程图；
[0008]图2是本专利技术的筛分装置示意图；
[0009]图3是本专利技术的筛分装置的剖视图；
[0010]图4是本专利技术的分拣车的示意图。
具体实施方式
[0011]如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术包括系统配置模块、图像处理模块、筛分控制模块和筛分装置。系统配置模块、图像处理模块和筛分控制模块为计算机软件系统，通过数据线和筛分装置连接。系统配置模块用于配置筛分参数，图像处理模块用于处理图像和计算形态指标，筛分控制模块用于生成和发出筛分指令，筛分装置用于放置粗集料颗粒、采集粗集料颗粒图像和执行筛分操作。本专利技术的工作流程如下：
[0012](1)在系统配置模块中选择筛分条件，包括形状指标、棱角指标和纹理指标，根据实际筛分目的，选择其中一项。筛分条件确定后，根据选定的筛分条件设置筛分口1
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1、1
‑
2、1
‑
3和1
‑
4对应的形态指标区间。
[0013](2)在逆光板8上放置粗集料颗粒，调整逆光板8中LED灯组的亮度，以粗集料底面无阴影为准。在图像处理模块中点击“拍摄”按钮。摄像头4收到指令后，采集粗集料颗粒图像。图像处理模块保存摄像头拍摄的粗集料颗粒图像，经过阈值分割、二值化等方法处理后，采用图像分析工具计算粗集料形状、棱角或纹理指标。
[0014](3)在筛分控制模块中点击“筛分”按钮，筛分控制模块根据图像处理模块计算得到的形态指标结果判断分拣车5向哪个筛分口移动，生成筛分指令并传输给分拣车5。
[0015](4)分拣车5收到指令后，从轨道7中间位置向指定的筛分口移动，到达筛分口后停止移动，通过伸缩杆6调节逆光板8的倾斜程度，向筛分口传送粗集料颗粒，粗集料颗粒通过筛分口进入收集箱2，伸缩杆6和逆光板8复位，分拣车返回到初始中间位置。
[0016](5)重复执行步骤(2)～(4)的操作，直到完成预定的筛分任务为止。
[0017]如图2、图3和图4所示，筛分装置包括箱体1、收集箱2、支撑杆3、摄像头4和分拣车5。箱体1的四个侧壁各有一个筛分口，是粗集料颗粒从分拣车5进入收集箱2的出口。筛分口底面标高和分拣车5中逆光板8的底面标高一致或略低于逆光板8的底面标高。筛分口高度可设为4cm左右，也可以根据实际需要筛分的粗集料颗粒的最大粒径确定。筛分口宽度略大于逆光板8的宽度。收集箱2位于箱体1四个侧壁底面，并位于筛分口下方，用于存放从筛分口传送出来的粗集料颗粒。摄像头4通过支撑杆3固定在箱体1的上方，位于分拣车5顶部的逆光板8的正上方。箱体1的底板上设有用于分拣车5移动的轨道7，分拣车5初始位于轨道7的中间位置。
[0018]如图3和图4所示，分拣车5包括逆光板8、伸缩杆6、车体10和滚轮9。逆光板8位于车体10的上部，通过伸缩杆6和车体10连接，用于放置粗集料颗粒并作为拍摄背景。逆光板8内置LED灯组，灯组亮度可调节，亮度以粗集料底面无阴影为准。伸缩杆6为电动伸缩杆，通过改变高度调节逆光板8的倾斜程度，向筛分口传送粗集料颗粒，调节后逆光板8与水平面的夹角可设为30度到40度之间，具体以粗集料颗粒能够滑落为准。车体10内部设有控制器，用于接收筛分控制模块发出的筛分指令，控制分拣车5的移动方向。滚轮9为万向轮，位于车体
10底面的四个顶角位置，可在轨道7上向不同筛分口移动。逆光板8的电源线接入到车体10中，车体10的电源线通过箱体1底部的出线口接出。
[0019]本部分给出的实施方式只对本专利技术具有示例性的作用，而不具有任何限制性的作用，在本专利技术的基础上所做的任何非实质性的修改，都属于本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，其特征在于：包括系统配置模块、图像处理模块、筛分控制模块和筛分装置，所述的系统配置模块用于配置筛分参数，所述的图像处理模块用于处理图像和计算形态指标，所述的筛分控制模块用于生成和发出筛分指令，所述的筛分装置包括箱体(1)、收集箱(2)、支撑杆(3)、摄像头(4)和分拣车(5)。2.根据权利要求1所述的不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，其中，所述的筛分参数包括筛分条件和筛分口形态指标区间，筛分条件包括形状指标、棱角指标和纹理指标，筛分口形态指标区间是根据选定的筛分条件设置筛分口(1
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1)、(1
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2)、(1
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3)和(1
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4)对应的形态指标区间。3.根据权利要求1所述的不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，其中，所述的筛分控制模块根据图像处理模块计算得到的形态指标结果生成筛分指令，并传输给分拣车(5)。4.根据权利要求1所述的不同形态粗集料颗粒智能化筛分系统，其中，所述的箱体(1)的四个侧壁各有一个筛分口，是粗集料颗粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，崔珊，张歌，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：