一种水果分选识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水果分选技术领域，具体涉及一种水果分选识别装置，包括摄像头、控制器和四个支撑柱，前侧两个和后侧两个支撑柱之间的上端均固定连接有安装条，两个安装条上端固定连接有U形柱，摄像头安装于U形柱下端，控制器安装于U形柱上端，两个安装条之间倾斜固定连接有L形倾斜板，两个安装条左端共同安装有顶出组件，顶出组件位于L形倾斜板左方，顶出组件包括第一电机、转轴、凸轮、滚轮、两个限位板和两个第一弹簧，左侧两个支撑柱安装有进料组件，两个安装条相互靠近一端右侧安装有分选组件；本实用新型专利技术简单合理，在对蜜桃进行拍摄识别时带动蜜桃滚动，进而对蜜桃进行全方面的拍摄识别，避免遗漏。避免遗漏。避免遗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种水果分选识别装置


[0001]本技术属于水果分选
，具体涉及一种水果分选识别装置。

技术介绍

[0002]水果是含水分和糖分较多的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，例如蜜桃，每百克桃含蛋白质0.8克、脂肪0.1克、糖类7克、粗纤维4.1克、灰分0.5克、钙8毫克、磷20毫克、铁1.0毫克、胡萝卜素0.01毫克、硫胺素0.01毫克、维生素E0.02毫克、尼克酸0.7毫克、维生素C6毫克，尚有多种挥发油和有机酸。桃中含铁量较高，在水果中几乎占居首位，故吃桃能防治贫血，同时水蜜桃有美肤、清胃、润肺、祛痰等功能。它的蛋白质的含量比苹果、葡萄高一倍，比梨子多七倍；铁的含量比苹果多三倍，比梨子多五倍，素有“果中皇后”的美誉。我国多有栽种，由于蜜桃糖分较高，相比其他水果更容易腐烂变软，变质后的蜜桃会产生细菌微生物，这样微生物不仅将桃子中的营养物质分解变性，而且会使桃子的气味、质地、口感、颜色等都发生改变，所以需要对蜜桃进行识别分选，避免坏了的蜜桃进行售卖或者加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：旨在提供一种水果分选识别装置能使顶出组件带动蜜桃滚动运输，进而使摄像头对蜜桃进行全方面的捕捉拍摄照片，然后控制器对其分析识别是否有坏掉的果实，提高坏果的识别率，这样就会方便坏果和好果的分类处理，避免影响后续操作。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种水果分选识别装置，包括摄像头、控制器和四个支撑柱，前侧两个和后侧两个所述支撑柱之间的上端均固定连接有安装条，两个安装条上端固定连接有U形柱，所述摄像头安装于U形柱下端，所述控制器安装于U形柱上端，两个所述安装条之间倾斜固定连接有L形倾斜板，两个所述安装条左端共同安装有顶出组件，所述顶出组件位于L形倾斜板左方；
[0006]所述顶出组件包括第一电机、转轴、凸轮、滚轮、两个限位板和两个第一弹簧，所述第一电机安装于左侧其中一个支撑柱前端，左侧两个所述支撑柱相互靠近一侧均开设有滑槽，所述第一电机的输出轴与转轴传动连接，所述凸轮固定连接于转轴远离第一电机一端，两个所述限位板滑动连接于两个滑槽内部，所述滚轮转动连接于两个限位板相互靠近一侧，两个所述第一弹簧分别固定连接于两个限位板上端，所述凸轮与滚轮靠近，左侧两个所述支撑柱安装有进料组件，两个所述安装条相互靠近一端右侧安装有分选组件，所述分选组件、第一电机和摄像头均于控制器电性连接。
[0007]所述进料组件包括两个支撑杆，左侧两个所述支撑柱相互靠近一侧固定连接有梯形台，所述梯形台左端固定连接有矩形框，两个所述支撑杆固定连接于矩形框下端，所述矩形框上端安装有漏斗，所述梯形台左端贯穿开设有梯形槽，所述梯形槽左宽右窄设置，所述梯形槽和漏斗通过矩形框连通。
[0008]所述分选组件包括第二电机、两个防护板、安装板、空心转轴、分选板、固定板、弹性组件和出料组件，两个所述防护板分别安装于两个安装条上端，所述安装板安装于两个防滑板上端右侧，所述第二电机安装于安装板上端，所述第二电机的输出轴与空心转轴传动连接，所述分选板固定安装于空心转轴前后两侧，所述固定板固定连接于两个安装条相互靠近一侧，所述固定板与分选板抵接，所述弹性组件安装于固定板和空心转轴之间，所述出料组件安装于固定板下端，所述固定板上端左侧开设有对称的出料口，所述第二电机与控制器电性连接。
[0009]所述弹性组件包括扭簧和圆筒，所述圆筒固定连接于固定板下端，所述固定板开设有与圆筒相匹配的通孔，所述扭簧安装于空心转轴内部和圆筒之间。
[0010]所述出料组件包括U形导板和分隔板，所述U形导板安装于固定板下端，所述分隔板固定连接于固定板和U形导板之间，且所述分隔板位于两个出料口之间。
[0011]所述进料组件和分选组件内部均设有相匹配的海绵垫。
[0012]本技术能使顶出组件带动蜜桃滚动运输，进而使摄像头对蜜桃进行全方面的捕捉拍摄照片，然后控制器对其分析识别是否有坏掉的果实，提高坏果的识别率，这样就会方便坏果和好果的分类处理，避免影响后续操作。
附图说明
[0013]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0014]图1为本技术一种水果分选识别装置实施例一的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种水果分选识别装置实施例一的剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术一种水果分选识别装置实施例一的局部剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术一种水果分选识别装置实施例二的结构示意图；
[0018]图5为本技术一种水果分选识别装置实施例二的剖面结构示意图；
[0019]图6为图5中A处的放大结构示意图。
[0020]主要元件符号说明如下：
[0021]实施例一：摄像头1、控制器11、支撑柱12、安装条13、U形柱14、L形倾斜板15、第一电机16、转轴17、凸轮18、滚轮19、限位板2、第一弹簧21、滑槽22；
[0022]实施例二：支撑杆23、梯形台24、矩形框25、漏斗26、梯形槽27、第二电机3、防护板31、安装板32、空心转轴33、分选板34、固定板35、出料口351、扭簧36、圆筒37、U形导板38、分隔板39、海绵垫4。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
3所示，本技术的一种水果分选识别装置，包括摄像头1、控制器11和四个支撑柱12，前侧两个和后侧两个支撑柱12之间的上端均固定连接有安装条13，两个安装条13上端固定连接有U形柱14，摄像头1安装于U形柱14下端，控制器11安装于U形柱14上端，两个安装条13之间倾斜固定连接有L形倾斜板15，两个安装条13左端共同安装有顶出组件，
顶出组件位于L形倾斜板15左方；
[0026]顶出组件包括第一电机16、转轴17、凸轮18、滚轮19、两个限位板2和两个第一弹簧21，第一电机16安装于左侧其中一个支撑柱12前端，左侧两个支撑柱12相互靠近一侧均开设有滑槽22，第一电机16的输出轴与转轴17传动连接，凸轮18固定连接于转轴17远离第一电机16一端，两个限位板2滑动连接于两个滑槽22内部，滚轮19转动连接于两个限位板2相互靠近一侧，两个第一弹簧21分别固定连接于两个限位板2上端，凸轮18与滚轮19靠近，左侧两个支撑柱12安装有进料组件，两个安装条13相互靠近一端右侧安装有分选组件，分选组件、第一电机16和摄像头1均于控制器11电性连接。
[0027]通常蜜桃变质后会在其表面出现颜色改变，这样就能够通过摄像头1对其进行识别，来初步判断蜜桃是否发生变质；使用时，将蜜桃加入到进料组件内部，然后输送到顶出组件上表面，然后被阻挡在L形倾斜板15左侧，此时使用控制器11启动第一电机16和摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果分选识别装置，包括摄像头、控制器和四个支撑柱，其特征在于：前侧两个和后侧两个所述支撑柱之间的上端均固定连接有安装条，两个安装条上端固定连接有U形柱，所述摄像头安装于U形柱下端，所述控制器安装于U形柱上端，两个所述安装条之间倾斜固定连接有L形倾斜板，两个所述安装条左端共同安装有顶出组件，所述顶出组件位于L形倾斜板左方；所述顶出组件包括第一电机、转轴、凸轮、滚轮、两个限位板和两个第一弹簧，所述第一电机安装于左侧其中一个支撑柱前端，左侧两个所述支撑柱相互靠近一侧均开设有滑槽，所述第一电机的输出轴与转轴传动连接，所述凸轮固定连接于转轴远离第一电机一端，两个所述限位板滑动连接于两个滑槽内部，所述滚轮转动连接于两个限位板相互靠近一侧，两个所述第一弹簧分别固定连接于两个限位板上端，所述凸轮与滚轮靠近，左侧两个所述支撑柱安装有进料组件，两个所述安装条相互靠近一端右侧安装有分选组件，所述分选组件、第一电机和摄像头均于控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水果分选识别装置，其特征在于：所述进料组件包括两个支撑杆，左侧两个所述支撑柱相互靠近一侧固定连接有梯形台，所述梯形台左端固定连接有矩形框，两个所述支撑杆固定连接于矩形框下端，所述矩形框上端安装有漏斗，所述梯形台左端贯穿开设有梯形槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鉴，
申请(专利权)人：重庆三峡职业学院，
类型：新型
国别省市：