本实用新型专利技术属于盾构施工技术领域，公开了一种盾构管片倾斜角度测量装置及盾构机。盾构管片倾斜角度测量装置包括驱动组件和位置检测模块，其中，驱动组件的固定端被配置为与盾构机相连，驱动组件的输出端被配置为能够与待安装盾构管片的端面抵接，并将待安装盾构管片安装至管片安装位；位置检测模块用于检测待安装盾构管片的端面和驱动组件的固定端之间的相对位置。通过确定的待安装盾构管片的端面的位置，与已知的驱动组件的固定端的安装位置，即可计算出待安装盾构管片的端面与驱动组件固定端之间的夹角，进而实现对待安装盾构管片的倾斜角度的实时测量，测量快速、准确，且效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片倾斜角度测量装置及盾构机
[0001]本技术涉及盾构施工
，尤其涉及一种盾构管片倾斜角度测量装置及盾构机。
技术介绍
[0002]随着城市地下工程和地下钢轨工程数量的不断增多，盾构作为一种十分实用的隧道施工机械，具有高效、安全、环保等优点，在现阶段的地下隧道施工中被广泛使用。
[0003]盾构掘进的过程中，随着盾构机不断前进，一个个圆弧状的预制管片互相拼装成隧道环，最后多个隧道环之间相连以构成连续的隧道壳体。然而，盾构掘进过程中，往往因多种因素(如盾构栽头、转弯段掘进等)，导致盾构机推进油缸的中心线与管片的中心线不能重合，存在夹角，进而使管片拼装时出现偏差。
[0004]目前，测量管片偏差最常用的方法是水平尺杆法，即：采用一个安装有水平气泡的铝合金方管，中间部位放置测量目标点(棱镜或反光贴片)，一名测量员负责摆放，要确保气泡水平，另一名负责瞄准测量，测量结果通过一系列的整理换算，从而得到管片的偏差。但是，采用这种方法需要不断调整水平尺的角度来保证其水平精度，效率低下，费时费力。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种盾构管片倾斜角度测量装置，其能够实现推进油缸与盾构管片端面之间的角度的实时测量，以保证盾构管片的安装精度。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种盾构管片倾斜角度测量装置，包括：
[0008]驱动组件，所述驱动组件的固定端被配置为与盾构机相连，所述驱动组件的输出端被配置为能够与待安装盾构管片的端面抵接，并将所述待安装盾构管片安装至管片安装位；
[0009]位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述待安装盾构管片的端面和所述驱动组件的固定端之间的相对位置。
[0010]可选地，所述位置检测模块包括位移检测件，所述位移检测件用于测量所述驱动组件的输出端至所述待安装盾构管片的端面之间的距离。
[0011]可选地，所述位移检测件为位移传感器。
[0012]可选地，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的固定端被配置为连接于所述盾构机的推进油缸的输出端，所述驱动件的输出端被配置为能够与待安装盾构管片的端面抵接，所述位置检测模块连接于所述驱动件上。
[0013]可选地，所述驱动件至少设置有三个，多个所述驱动件沿所述推进油缸的输出端的周向间隔设置，每个所述驱动件上均连接有一个所述位置检测模块。
[0014]可选地，所述驱动件设置有三个，所述位置检测模块相应地设置有三个。
[0015]可选地，所述驱动件为油缸，所述位置检测模块能够测量所述油缸的输出端的伸
出位移。
[0016]可选地，所述驱动件的固定端与所述盾构机的推进油缸的输出端可拆卸连接。
[0017]可选地，还包括判断模块，与所述位置检测模块电连接，所述判断模块能够接收所述位置检测模块的检测信号，以确定所述驱动组件与所述待安装盾构管片之间的夹角。
[0018]本技术的另一个目的在于提供一种盾构机，其推进油缸与盾构管片端面之间角度的测量快速准确，盾构管片的安装精度高。
[0019]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0020]一种盾构机，包括上述的盾构管片倾斜角度测量装置，所述盾构机还包括推进油缸，所述盾构管片倾斜角度测量装置连接于所述推进油缸的输出端。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的盾构管片倾斜角度测量装置，包括驱动组件和位置检测模块，其中，驱动组件的固定端被配置为与盾构机相连，驱动组件的输出端被配置为能够与待安装盾构管片的端面抵接，并将待安装盾构管片安装至管片安装位；位置检测模块用于检测待安装盾构管片的端面和驱动组件的固定端之间的相对位置。通过确定的待安装盾构管片的端面的位置，与已知的驱动组件的固定端的安装位置，即可计算出待安装盾构管片的端面与驱动组件固定端之间的夹角，进而实现对待安装盾构管片的倾斜角度的实时测量，以保证待安装盾构管片的安装精度，且测量快速、准确、效率高。
[0023]本技术提供的盾构机，将上述的盾构管片倾斜角度测量装置连接在推进油缸的输出端，通过计算出的待安装盾构管片的端面与驱动组件固定端之间的夹角，即可推算出推进油缸的中心线与待安装盾构管片的接触端面的夹角，进而实现盾构机的推进油缸与待安装盾构管片的接触端面之间角度的实时测量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的盾构管片倾斜角度测量装置(推进油缸与盾构管片端面之间无夹角)的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例提供的盾构管片倾斜角度测量装置(推进油缸与盾构管片端面之间有夹角)的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的盾构管片倾斜角度测量装置的右视图。
[0028]图中：
[0029]100、推进油缸；200、待安装盾构管片；1、驱动件；2、位移检测件。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构管片倾斜角度测量装置，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件的固定端被配置为与盾构机相连，所述驱动组件的输出端被配置为能够与待安装盾构管片(200)的端面抵接，并将所述待安装盾构管片(200)安装至管片安装位；位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述待安装盾构管片(200)的端面和所述驱动组件的固定端之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的盾构管片倾斜角度测量装置，其特征在于，所述位置检测模块包括位移检测件(2)，所述位移检测件(2)用于测量所述驱动组件的输出端至所述待安装盾构管片(200)的端面之间的距离。3.根据权利要求2所述的盾构管片倾斜角度测量装置，其特征在于，所述位移检测件(2)为位移传感器。4.根据权利要求1所述的盾构管片倾斜角度测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件(1)，所述驱动件(1)的固定端被配置为连接于所述盾构机的推进油缸(100)的输出端，所述驱动件(1)的输出端被配置为能够与所述待安装盾构管片(200)的端面抵接，所述位置检测模块连接于所述驱动件(1)上。5.根据权利要求4所述的盾构管片倾斜角度测量装置，其特征在于，所述驱动件(1)至少设置有三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，孙九春，薛飞，宋晓雄，奚晓广，王瑞，刘恒，
申请(专利权)人：腾达建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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