一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳、清洗冷却结构、承重底座、多梯度卡位运输机构、自适应侧方防滚支撑机构、磁吸动态固定机构、小角度铣削机构、磁平衡小角度打磨机构、待加工灯杆和控制模块。本发明专利技术属于灯杆打磨领域，具体是一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，本发明专利技术通过多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了让待加工灯杆在加工时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题；通过小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置


[0001]本专利技术属于灯杆打磨
，具体是指一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置。

技术介绍

[0002]路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，是用于路面夜间照明的主要设备，现有的也在路灯上加设指示牌，从而起到标识以及指示的作用，并且也可以在路灯上装设摄像头从而方便进行路面情况的实时监测。现有的路灯，为确保路灯结构的安全性和稳定性，外形主要呈锥形结构，加工时，通过弯折机械将铁板卷折成圆形或者棱角形结构，再对接处焊接，完成焊接后，需要对于焊缝进行打磨，打磨平整之后才能喷涂防腐涂层。
[0003]现有的在进行灯杆焊缝的打磨时，主要使用人工打磨的方式，借助角磨机进行打磨，但由于灯杆整体较长，人工打磨效率低，打磨平整度不统一。此外，使用机械打磨时还存在以下技术问题：打磨时，既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小；打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）；因为焊缝较长的缘故，且为了打磨平整，需要重复多次打磨、抛光；传统的中轴线固定方式，导致机械打磨时各处压力不一致，需要不断调整压力大小方向，打磨效果受影响；打磨时灯管晃动，同时也不方便进行的固定。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，根据打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）的问题，采用轨道限定和无接触磁吸固定的方式，设置多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了加工灯杆时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题；根据需要重复多次打磨、抛光的问题，采用分步打磨的方式，设置小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题；根据既要将焊缝的余高打磨平整，磨时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小的问题，采用无接触磁吸和限位接触的方式，设置多梯度卡位传动系统、可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，实现了加工灯杆时，之让焊缝与打磨元件的工作区域重合的技术效果，解决了既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材既要打磨焊缝又不能伤及灯杆的矛盾型技术问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳、清洗冷却结构、承重底座、多梯度卡位运输机构、自适应侧方防滚支撑机构、磁吸动态固定机构、小角度铣削机构、磁平衡小角度打磨机构、待加工灯杆和控制模块，所述主盖外壳设于承重底座上，所述多梯度卡位运输机构设于承重底座上，所述磁吸动态固定机构设于承重底座上，所述小角度铣削机构设于承重底座上，所述磁平衡小角度打磨机构设
于承重底座上，所述清洗冷却结构设于主盖外壳上，所述自适应侧方防滚支撑机构设于主盖外壳上，所述待加工灯杆设于多梯度卡位运输机构上方，所述控制模块设于承重底座上。
[0006]作为本专利技术进一步优选地，所述承重底座上设有防漏引导槽，防漏引导槽底部设有排废管，通过排废管可以将流入到防漏引导槽废液和碎屑收集处理，避免环境污染，影响车间卫生条件。
[0007]作为本专利技术进一步优选地，所述自适应侧方防滚支撑机构设有两个，分别设于主盖外壳两端。
[0008]作为本专利技术进一步优选地，所述磁吸动态固定机构设有四个，均设于承重底座上。
[0009]进一步地，所述清洗冷却结构包括储水箱、水泵、输水管和喷射头，所述储水箱设于主盖外壳上方，所述水泵设于主盖外壳上方，所述输水管设于主盖外壳上，所述输水管的一端同时设于储水箱上，所述喷射头设于输水管的另一端上，所述储水箱上设有加水口，所述水泵同时设于输水管上，灯杆在打磨加工时，会因为摩擦起热，通过清洗冷却结构在加工前对灯杆进行清洗，一方面清洗灯杆表面污渍，另一方面对灯杆进行降温，还能提高灯杆表面湿度，减少打磨时产生的粉尘，实现一水多用的技术效果。
[0010]进一步地，所述多梯度卡位运输机构包括运输电机、运输输出齿轮、运输传动齿轮、运输传动轴、轴承A、多梯度卡位传动系统、传动保护壳和传动保护壳，所述传动保护壳设于承重底座上，所述传动保护壳设于传动保护壳一侧，所述运输传动轴通过轴承A转动设于传动保护壳上，所述运输电机设于电机保护壳内，所述运输输出齿轮设于运输电机的输出端上，所述运输传动齿轮设于运输传动轴上，所述运输输出齿轮与运输传动齿轮啮合连接上，所述多梯度卡位传动系统设于运输传动轴上，所述多梯度卡位传动系统设于同时设于承重底座上，多梯度卡位运输机构用于运输待加工灯杆，可以让将本装置设置在用于焊接灯杆的生产线后，可以持续运输灯杆，并对灯杆进行加工，相对于传统的将灯杆固定后在进行打磨的方式，优化了生产方式，提高了生产效率。
[0011]作为本专利技术进一步优选地，所述多梯度卡位传动系统设有五个。
[0012]其中，所述多梯度卡位传动系统包括运输主轴、梯度橡胶辊、传动涡轮、传动蜗杆和轴承B，所述运输主轴通过轴承B转动设于承重底座上，所述梯度橡胶辊设于运输主轴上，所述传动涡轮设于运输主轴上，所述传动蜗杆设于运输传动轴上，所述传动涡轮与传动蜗杆啮合连接，梯度橡胶辊根据焊缝狭长，以及灯杆锥形结构的特点，放弃传统的中心轴固定、灯杆不动打磨设备动的方式，采用焊缝面水平的方式固定灯杆，保证焊缝水平高度，不再需要移动打磨设备，保证打磨时的进度，同时梯度橡胶辊的多梯度的结构设计，可以更好的固定灯杆，防止灯杆偏移和转动。
[0013]进一步地，所述自适应侧方防滚支撑机构包括左侧自适应支撑系统和右侧自适应支撑系统，所述左侧自适应支撑系统设于主盖外壳上，所述右侧自适应支撑系统设于主盖外壳上，自适应侧方防滚支撑机构的设置，可以随灯杆直径的变化提供动态的支持力，让灯杆与多梯度卡位传动系统更加贴合，保证灯杆不会偏移和转动。
[0014]作为本专利技术进一步优选地，所述左侧自适应支撑系统和右侧自适应支撑系统结构相同，工作原理相同，且左右对称设于主盖外壳上。
[0015]其中，所述左侧自适应支撑系统包括固定转接头A、主转臂、沙漏型支撑轮、随动翻转臂A、随动翻转臂B、固定转接头B、内滑臂、滑槽臂和平衡弹簧，所述固定转接头A设于主盖
外壳上，所述固定转接头B设于主盖外壳上，所述主转臂的一端转动设于固定转接头A上，所述沙漏型支撑轮转动设于主转臂的另一端上，所述随动翻转臂B转动设于固定转接头B上，所述随动翻转臂A转设于主转臂上，所述内滑臂设于随动翻转臂A上，所述滑槽臂设于随动翻转臂B上，所述内滑臂同时滑动设于滑槽臂上，所述平衡弹簧的一端设于滑槽臂上，所述平衡弹簧的另一端设于内滑臂上。
[0016]进一步地，所述磁吸动态固定机构包括磁吸搭载臂、可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，所述磁吸搭载臂设于承重底座上，所述可调节磁吸固定系统A设于磁吸搭载臂上，所述可调节磁吸固定系统B设于磁吸搭载臂上，磁吸动态固定机构的设置，相比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳（1）和承重底座（3），其特征在于：还包括清洗冷却结构（2）、多梯度卡位运输机构（4）、自适应侧方防滚支撑机构（5）、磁吸动态固定机构（6）、小角度铣削机构（7）、磁平衡小角度打磨机构（8）、待加工灯杆（9）和控制模块（10），所述主盖外壳（1）设于承重底座（3）上，所述小角度铣削机构（7）设于承重底座（3）上，所述磁平衡小角度打磨机构（8）设于承重底座（3）上，所述磁吸动态固定机构（6）设于承重底座（3）上，所述多梯度卡位运输机构（4）设于承重底座（3）上，所述清洗冷却结构（2）设于主盖外壳（1）上，所述自适应侧方防滚支撑机构（5）设于主盖外壳（1）上，所述待加工灯杆（9）设于多梯度卡位运输机构（4）上方，所述控制模块（10）设于承重底座（3）上；所述承重底座（3）上设有防漏引导槽（301），防漏引导槽（301）底部设有排废管（302）；所述自适应侧方防滚支撑机构（5）包括左侧自适应支撑系统（501）和右侧自适应支撑系统（502），所述左侧自适应支撑系统（501）设于主盖外壳（1）上，所述右侧自适应支撑系统（502）设于主盖外壳（1）上；所述磁吸动态固定机构（6）包括磁吸搭载臂（601）、可调节磁吸固定系统A（602）和可调节磁吸固定系统B（603），所述磁吸搭载臂（601）设于承重底座（3）上，所述可调节磁吸固定系统A（602）设于磁吸搭载臂（601）上，所述可调节磁吸固定系统B（603）设于磁吸搭载臂（601）上；可调节磁吸固定系统A（602）包括电磁吸盘（604）、分量调节臂（605）、调节伸缩臂（606）和调节搭载外壳（607），所述调节搭载外壳（607）设于磁吸搭载臂（601）上，所述电磁吸盘（604）的一端转动设于磁吸搭载臂（601）上，所述调节伸缩臂（606）的固定端设于调节搭载外壳（607）内，所述分量调节臂（605）的一端转动设于电磁吸盘（604）上，所述分量调节臂（605）的另一端转动设于调节伸缩臂（606）的伸缩端上，所述分量调节臂（605）的另一端同时滑动设于调节搭载外壳（607）上；所述小角度铣削机构（7）包括防侵入式水平位移滑台系统A（701）和铣削系统（702），所述防侵入式水平位移滑台系统A（701）设于承重底座（3）上，所述铣削系统（702）设于防侵入式水平位移滑台系统A（701）上；所述磁平衡小角度打磨机构（8）包括防侵入式水平位移滑台系统B（801）和磁平衡打磨系统（802），所述防侵入式水平位移滑台系统B（801）设于承重底座（3）上，所述磁平衡打磨系统（802）设于防侵入式水平位移滑台系统B（801）上。2.根据权利要求1所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述自适应侧方防滚支撑机构（5）设有两个，分别设于主盖外壳（1）两端；所述磁吸动态固定机构（6）设有四个，均设于承重底座（3）上；所述左侧自适应支撑系统（501）和右侧自适应支撑系统（502）结构相同，且左右对称设于主盖外壳（1）上；防侵入式水平位移滑台系统A（701）和防侵入式水平位移滑台系统B（801）结构相同，且均设于承重底座（3）上；所述可调节磁吸固定系统A（602）和可调节磁吸固定系统B（603），结构相同，且左右对称设于磁吸搭载臂（601）上。3.根据权利要求2所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述清洗冷却结构（2）包括储水箱（201）、水泵（202）、输水管（203）和喷射头（204），所述储水箱（201）设于主盖外壳（1）上方，所述储水箱（201）上设有加水口（205），所述水泵（202）设于主盖外壳（1）上方，所述输水管（203）设于主盖外壳（1）上，所述输水管（203）的一端同时设于储水箱（201）上，所述喷射头（204）设于输水管（203）的另一端上，所述水泵（202）同时设于输水管（203）上。4.根据权利要求3所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述多梯度卡位运输机构（4）包括运输电机（401）、运输输出齿轮（402）、运输传动齿轮（403）、运输传动轴
（404）、轴承A（405）、多梯度卡位传动系统（406）、电机保护壳（407）和传动保护壳（408），所述传动保护壳（408）设于承重底座（3）上，所述电机保护壳（407）设于传动保护壳（408）一侧，所述运输传动轴（404）通过轴承A（405）转动设于传动保护壳（408）上，所述多梯度卡位传动系统（406）设于运输传动轴（404）上，所述多梯度卡位传动系统（406）设于同时设于承重底座（3）上，所述运输电机（401）设于电机保护壳（407）内，所述运输输出齿轮（402）设于运输电机（401）的输出端上，所述运输传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玉龙，
申请(专利权)人：江苏坤博交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：