一种非接触式形变检测方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种非接触式形变检测方法及相关设备,方法包括：获取待测量件在目标图像中的轮廓线条；根据所述待测量件的类型确定光束发射装置的光束发射数据，以使得所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至所述待测量件，获取实际光反射信号；获取所述待测量件的参考光反射信号和参考轮廓线条；根据所述实际光反射信号、所述参考光反射信号、所述参考轮廓线条以及所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条，确定所述待测量件的形变数据。本发明专利技术可以实现准确的非接触式形变检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式形变检测方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及测量
，特别涉及一种非接触式形变检测方法及相关设备。

技术介绍

[0002]很多部件在使用过程中会产生形变，现有技术中，存在接触式的尺寸测量方式（例如通过卡尺、水平仪等接触式的测量工具）来测量其形变，但是有些部件在安装后不方便取下进行测量，比如已安装的机床夹具，机床夹具固定好，之后拆下再重新安装需要进行对准、调直、调水平、固定等多个程序，在流水线生产过程中，需要停线进行这些操作，显然是不方便的，还有些部件因为材质过软，普通的测量工具会造成夹伤、划伤，需要十分谨慎操作，容易造成报废，这些情况下使用接触式的尺寸测量方式效率很低。
[0003]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种非接触式形变检测方法，旨在解决现有技术中采用接触式的尺寸测量方式效率低的的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术的第一方面，提供一种非接触式形变检测方法，所述方法包括：获取待测量件在目标图像中的轮廓线条，其中，所述目标图像为拍摄装置在第一预设位置采用预设角度对所述待测量件进行拍照得到；根据所述待测量件的类型确定光束发射装置的光束发射数据，以使得所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至所述待测量件，获取实际光反射信号，其中，所述实际光反射信号是基于向所述待测量件发送光束的反射光生成的；获取所述待测量件的参考光反射信号和参考轮廓线条，其中，所述参考光反射信号为参考件在第二预设位置时所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至参考件的发射光生成的，所述参考轮廓线条为所述参考件在所述第二预设位置时，拍摄装置在所述第一预设位置采用所述预设角度对所述参考件进行拍照得到的图像中所述参考件的轮廓线条；根据所述实际光反射信号、所述参考光反射信号、所述参考轮廓线条以及所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条，确定所述待测量件的形变数据。
[0006]所述的一种非接触式形变检测方法，其中，所述获取所述待测量件的在目标图像中的轮廓线条，包括：将所述目标图像输入至已训练的线条提取模型，获取所述线条提取模型输出的所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条；其中，所述已训练的线条提取模型基于多组训练数据训练完成，每组训练数据包括样本目标图像以及所述样本目标图像中样本待测量件的标注轮廓线条。
[0007]所述的一种非接触式形变检测方法，其中，所述获取所述线条提取模型输出的所
述待测量件的实际位置之后，还包括：获取所述参考轮廓线条和所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条之间的差异，当所述获取所述参考轮廓线条和所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条之间的差异，当所述差异大于预设阈值时，发出提示信息。
[0008]所述的一种非接触式形变检测方法，其中，所述线条提取模型包括区域提取模块和轮廓提取模块，所述线条提取模型的训练过程为：将样本图像输入至所述区域提取模块，获取所述区域提取模块输出的所述样本图像中的样本区域图像；将所述样本区域图像输入至所述轮廓提取模块，获取所述轮廓提取模块输出的样本轮廓线条；基于所述样本区域图像和所述样本图像对应的样本标注区域获取第一损失，其中，所述样本标注区域为所述样本图像中的样本待测量件在所述样本图像中实际所占区域；基于所述样本轮廓线条和所述样本图像对应的样本标注轮廓线条获取第二损失；根据所述第一损失和所述第二损失得到所述样本图像对应的训练损失；根据所述训练损失更新所述区域提取模块和所述轮廓提取模块的参数。
[0009]所述的一种非接触式形变检测方法，其中，所述根据所述实际光反射信号和所述参考光反射信号确定所述待测量件的形变数据，包括：将所述实际光反射信号和所述参考光反射信号组成第一输入对，将所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条和所述参考轮廓线条组成第二输入对，将所述第一输入对和所述第二输入对输入至已训练的形变测量网络，获取所述形变测量网络输出的所述待测量件的形变数据。
[0010]所述的一种非接触式形变检测方法，其中，所述光束发射数据对应第一光点区域和第二光点区域，所述第一光点区域内的光点密度高于所述第二光点区域内的光点密度。
[0011]所述的一种非接触式形变检测方法，其中，所述待测量件为加工件，所述根据所述实际光反射信号和所述参考光反射信号确定所述待测量件的形变数据，包括：根据所述待测量件的形变数据对加工路径进行调整。
[0012]本专利技术的第二方面，提供一种非接触式形变检测装置，包括：线条提取模块，所述线条提取模块用于获取待测量件在目标图像中的轮廓线条，其中，所述目标图像为拍摄装置在第一预设位置采用预设角度对所述待测量件进行拍照得到；光束发射模块，所述光束发射模块用于根据所述待测量件的类型确定光束发射装置的光束发射数据，以使得所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至所述待测量件，获取实际光反射信号，其中，所述实际光反射信号是基于向所述待测量件发送光束的反射光生成的；参考数据获取模块，所述参考数据获取模块用于获取所述待测量件的参考光反射信号和参考轮廓线条，其中，所述参考光反射信号为参考件在第二预设位置时所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至参考件的发射光生成的，所述参考轮廓线条为所述参考件在所述第二预设位置时，拍摄装置在所述第一预设位置采用所述预设角度对
所述参考件进行拍照得到的图像中所述参考件的轮廓线条；形变确定模块，所述形变确定模块用于根据所述实际光反射信号、所述参考光反射信号、所述参考轮廓线条以及所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条，确定所述待测量件的形变数据。
[0013]本专利技术的第三方面，提供一种终端，所述终端包括处理器、与处理器通信连接的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述计算机可读存储介质中的指令，以执行实现上述任一项所述的一种非接触式形变检测方法的步骤。
[0014]本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一项所述的一种非接触式形变检测方法的步骤。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种非接触式形变检测方法，所述的非接触式形变检测方法，采用光束照射至待测量件上，获取光束的实际反射光信号，并且获取图像中的待测量件的轮廓线条和参考轮廓线条，由于用于提取轮廓线条的图像都是拍摄装置在同一位置采用同一角度进行拍摄得到的，因此，图像中的待测量件的轮廓线条和参考轮廓线条之间的差异可以反映出待测量间的位置是不是在参考位置，基于实际光反射信号、参考光反射信号、图像中的待测量件的轮廓线条和参考轮廓线条来获取形变数据，可以实现准确的非接触式形变检测。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的一种非接触式形变检测方法的实施例的流程图；图2为本专利技术提供的一种非接触式形变检测装置的实施例的结构原理图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式形变检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测量件在目标图像中的轮廓线条，其中，所述目标图像为拍摄装置在第一预设位置采用预设角度对所述待测量件进行拍照得到；根据所述待测量件的类型确定光束发射装置的光束发射数据，以使得所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至所述待测量件，获取实际光反射信号，其中，所述实际光反射信号是基于向所述待测量件发送光束的反射光生成的；获取所述待测量件的参考光反射信号和参考轮廓线条，其中，所述参考光反射信号为参考件在第二预设位置时所述光束发射装置根据所述光束发射数据发射光束照射至参考件的发射光生成的，所述参考轮廓线条为所述参考件在所述第二预设位置时，拍摄装置在所述第一预设位置采用所述预设角度对所述参考件进行拍照得到的图像中所述参考件的轮廓线条；根据所述实际光反射信号、所述参考光反射信号、所述参考轮廓线条以及所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条，确定所述待测量件的形变数据。2.根据权利要求1所述的一种非接触式形变检测方法，其特征在于，所述获取所述待测量件的在目标图像中的轮廓线条，包括：将所述目标图像输入至已训练的线条提取模型，获取所述线条提取模型输出的所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条；其中，所述已训练的线条提取模型基于多组训练数据训练完成，每组训练数据包括样本目标图像以及所述样本目标图像中样本待测量件的标注轮廓线条。3.根据权利要求2所述的一种非接触式形变检测方法，其特征在于，所述获取所述线条提取模型输出的所述待测量件的实际位置之后，还包括：获取所述参考轮廓线条和所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条之间的差异，当所述获取所述参考轮廓线条和所述待测量件在所述目标图像中的轮廓线条之间的差异，当所述差异大于预设阈值时，发出提示信息。4.根据权利要求2所述的一种非接触式形变检测方法，其特征在于，所述线条提取模型包括区域提取模块和轮廓提取模块，所述线条提取模型的训练过程为：将样本图像输入至所述区域提取模块，获取所述区域提取模块输出的所述样本图像中的样本区域图像；将所述样本区域图像输入至所述轮廓提取模块，获取所述轮廓提取模块输出的样本轮廓线条；基于所述样本区域图像和所述样本图像对应的样本标注区域获取第一损失，其中，所述样本标注区域为所述样本图像中的样本待测量件在所述样本图像中实际所占区域；基于所述样本轮廓线条和所述样本图像对应的样本标注轮廓线条获取第二损失；根据所述第一损失和所述第二损失得到所述样本图像对应的训练损失；根据所述训练损失更新所述区域提取模块和所述轮廓提取模块的参数。5.根据权利要求3所述的一种非接触式形变检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨之乐，刘祥飞，郭媛君，谭勇，余发国，饶建波，吴承科，
申请(专利权)人：中科航迈数控软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：