两轮电动车车架全自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种两轮电动车车架全自动焊接生产线，用于焊接生产车架工件，包括双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台、搬运机器人，双工位切换焊接夹具包括底座组件、工件放置组件。采用双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台与搬运机器人的协同运作进行工件的焊接及输送，解决了焊接效率低、自动化程度低的问题，不仅节省了人工，而且提高了整个生产出来的车架精度。来的车架精度。来的车架精度。

【技术实现步骤摘要】
两轮电动车车架全自动焊接生产线


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种两轮电动车车架全自动焊接生产线。

技术介绍

[0002]目前，两轮电动平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
[0003]但是，现有的两轮电动车车架焊接存在以下缺陷：市面上的两轮电动车车架焊接大多采用人工焊接，焊接效率低，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种两轮电动车车架全自动焊接生产线，其能解决焊接效率低、自动化程度低的问题。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种两轮电动车车架全自动焊接生产线，用于焊接生产车架工件，包括双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台、搬运机器人，所述双工位切换焊接夹具包括底座组件、2个滑动安装于底座组件上的工件放置组件，2个所述工件放置组件之间设置有可移动的间隔组件；2个焊接机器人设置于所述双工位切换焊接夹具的末端，所述第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构分别设置于所述双工位切换焊接夹具的两侧，所述传送滚筒线设置于所述双工位切换焊接夹具的正对面，所述功能人工检验打磨台设置于所述传送滚筒线的末端，所述双工位切换焊接夹具、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线环绕设置于所述搬运机器人的外侧。
[0006]进一步地，所述第一总拼点焊机构包括总焊基座、设置于总焊基座侧部的六轴焊接机构，所述六轴焊接机构包括焊接安装座、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件、第三轴驱动组件、第四轴驱动组件、第五轴驱动组件、第六轴驱动组件。
[0007]进一步地，所述总焊基座呈长条状。
[0008]进一步地，所述第一总拼点焊机构还包括侧部定位气缸，所述侧部定位气缸设置
于所述总焊基座的侧部。
[0009]进一步地，所述侧部定位气缸的数量为2个，2个所述侧部定位气缸设置于所述总焊基座的两侧。
[0010]进一步地，所述六轴焊接机构的数量为2个。
[0011]进一步地，所述第一总拼点焊机构的结构与所述第二总拼点焊机构相同。
[0012]进一步地，所述功能人工检验打磨台包括打磨台柜，所述打磨台柜设置有多个吸气孔。
[0013]进一步地，所述搬运机器人包括底部转台，所述搬运机器人底部转台上端设置有至少二轴驱动组件，相邻所述轴驱动组件采用连接臂连接。
[0014]进一步地，所述搬运机器人还包括工件夹爪。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述双工位切换焊接夹具包括底座组件、2个滑动安装于底座组件上的工件放置组件，2个所述工件放置组件之间设置有可移动的间隔组件；2个焊接机器人设置于所述双工位切换焊接夹具的末端，所述第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构分别设置于所述双工位切换焊接夹具的两侧，所述传送滚筒线设置于所述双工位切换焊接夹具的正对面，所述功能人工检验打磨台设置于所述传送滚筒线的末端，所述双工位切换焊接夹具、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线环绕设置于所述搬运机器人的外侧。采用双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台与搬运机器人的协同运作进行工件的焊接及输送，解决了焊接效率低、自动化程度低的问题，不仅节省了人工，而且提高了整个生产出来的车架精度。
[0016]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本专利技术两轮电动车车架全自动焊接生产线中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示两轮电动车车架全自动焊接生产线的立体图；图3为图1所示两轮电动车车架全自动焊接生产线中一双工位切换焊接夹具的立体图；图4为图1所示两轮电动车车架全自动焊接生产线中一第一总拼点焊机构的立体图；图5为图4所示第一总拼点焊机构的立体图；图6为图1所示两轮电动车车架全自动焊接生产线中一功能人工检验打磨台的立体图。
[0018]图中：10、双工位切换焊接夹具；11、底座组件；12、工件放置组件；13、间隔组件；20、焊接机器人；30、第一总拼点焊机构；31、总焊基座；32、六轴焊接机构；321、焊接安装座；322、第一轴驱动组件；323、第二轴驱动组件；324、第三轴驱动组件；325、第四轴驱动组件；326、第五轴驱动组件；327、第六轴驱动组件；33、侧部定位气缸；40、第二总拼点焊机构；50、传送滚筒线；60、功能人工检验打磨台；61、打磨台柜；61、吸气孔；70、搬运机器人；200、车架
工件。
具体实施方式
[0019]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0020]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
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6，一种两轮电动车车架全自动焊接生产线，用于焊接生产车架工件200，包括双工位切换焊接夹具10、2个焊接机器人20、第一总拼点焊机构30、第二总拼点焊机构40、传送滚筒线50、功能人工检验打磨台60、搬运机器人70，所述双工位切换焊接夹具10包括底座组件11、2个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车车架全自动焊接生产线，用于焊接生产车架工件，包括双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台、搬运机器人，其特征在于：所述双工位切换焊接夹具包括底座组件、2个滑动安装于底座组件上的工件放置组件，2个所述工件放置组件之间设置有可移动的间隔组件；2个焊接机器人设置于所述双工位切换焊接夹具的末端，所述第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构分别设置于所述双工位切换焊接夹具的两侧，所述传送滚筒线设置于所述双工位切换焊接夹具的正对面，所述功能人工检验打磨台设置于所述传送滚筒线的末端，所述双工位切换焊接夹具、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线环绕设置于所述搬运机器人的外侧。2.如权利要求1所述的两轮电动车车架全自动焊接生产线，其特征在于：所述第一总拼点焊机构包括总焊基座、设置于总焊基座侧部的六轴焊接机构，所述六轴焊接机构包括焊接安装座、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件、第三轴驱动组件、第四轴驱动组件、第五轴驱动组件、第六轴驱动组件。3.如权利要求2所述的两轮电动车车架全自动焊接生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷勇，
申请(专利权)人：广州多玛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：