一种自动切边清废装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种自动切边清废装置，包括：上料机构、清废机构、单边定位机构及下料堆叠机构；上料机构包括第一吸盘单元；下料堆叠机构包括第二吸盘单元；其中：第一吸盘单元将待清废工料从上料位抓取至清废位，并由单边定位机构进行单边定位后，由清废机构对待清废工料进行切边清废；第二吸盘单元将切边清废后的待清废工料抓取至下料位，由下料堆叠机构将清废后的工料进行堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至下一工序。本申请采用吸盘提取送料，避免了采用弹夹上料时当工件与工件之间存在缝隙会造成卡纸的情况；同时，本申请的下料堆叠机构可以将被清废后的工料自动堆叠到预设数量以方便工人后续搬运，节省了人力资源成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切边清废装置


[0001]本技术涉及印刷设备
，特别是涉及一种自动切边清废装置。

技术介绍

[0002]清废机是一款用于印刷行业纸板、细瓦楞和普通瓦楞纸的废边清除工作的气动工具，可以代替手工铁锤除废，提高工作效率，缩短除废周期；清废机还可用于印刷厂纸类及PP类吊牌，烟包、药包、食品包装、化妆品包装盒、纸盒等等切模后的清废，极大的降低了使用者的劳动强度，减少了劳动力成本，适用于印刷和塑料行业的生产。
[0003]但现有的大多数工件上料均采用弹夹式上料，当工件与工件之间存在缝隙时会造成卡纸的情况。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种自动切边清废装置，用于解决现有技术中清废机采用弹夹式上料时容易卡纸的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种自动切边清废装置，包括：上料机构、清废机构、单边定位机构及下料堆叠机构；所述上料机构包括第一吸盘单元；所述下料堆叠机构包括第二吸盘单元；其中：所述第一吸盘单元将待清废工料从上料位抓取至清废位，并由所述单边定位机构进行单边定位后，由所述清废机构对所述待清废工料进行切边清废；所述第二吸盘单元将切边清废后的待清废工料抓取至下料位，由下料堆叠机构将清废后的工料进行堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至下一工序。
[0006]于本技术的一实施例中，所述上料机构还包括托盘单元、升降单元、驱动单元；所述升降单元与所述托盘单元、所述驱动单元均传动连接；其中，所述待清废工料置于所述托盘单元中；所述驱动单元驱动所述升降单元做升降运动，以带动所述托盘单元运动，以将所述待清废工料带动至所述上料位，供所述第一吸盘单元抓取。
[0007]于本技术的一实施例中，所述第一吸盘单元、第二吸盘单元均包括一或多排可拆卸的吸盘。
[0008]于本技术的一实施例中，所述清废机构包括一安装板；所述安装板的一面设有压紧部件、冲头及切刀，所述安装板的另一面设有冲压气缸；其中，所述冲压气缸带动所述安装板上下运动，以带动所述压紧部件、冲头及切刀朝着向所述待清废工料接近或远离的方向运动；在所述压紧部件运动至接触并压紧所述待清废工料的位置时，所述冲头对所述待清废工料进行打孔，且所述切刀对所述待清废工料进行切边清废。
[0009]于本技术的一实施例中，所述冲头可拆卸地设于所述安装板。
[0010]于本技术的一实施例中，所述清废机构还包括废料滑槽，用于使废料滑落至底部并存放所述废料。
[0011]于本技术的一实施例中，所述清废机构还包括吹气单元，设于所述清废位的两端，以供向所述清废位处产生的废料吹气后使之滑落至所述废料滑槽内。
[0012]于本技术的一实施例中，所述单边定位机构包括定位台、定位气缸；所述定位气缸用于对所述待清废工料进行定位；所述定位气缸固定连接于所述定位台上，且所述定位台的底部设有滑动部件，以供所述定位气缸驱动所述定位台沿所述滑动部件滑动，以适应所述待清废工料的长度。
[0013]于本技术的一实施例中，所述下料堆叠机构还包括伺服电缸、下料传送单元、上定位板、下定位板；所述下料传送单元设有所述下料位，所述下料位的高度低于所述清废机构处的清废位；所述伺服电缸与所述第二吸盘单元固定连接；其中，所述第二吸盘单元将位于所述清废位处切边清废后的待清废工料抓取至下料位处，所述伺服电缸驱动所述第二吸盘单元向着远离所述切边清废后的待清废工料的方向运动，以使被清废后的工料进行自动堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至所述下料传送单元。
[0014]综上所述，本技术涉及的一种自动切边清废装置，具有以下有益效果：本申请采用吸盘提取送料，避免了采用弹夹上料时当工件与工件之间存在缝隙会造成卡纸的情况；同时，本申请设计的下料堆叠机构可以将被清废后的工料自动堆叠到预设数量以方便工人后续搬运，节省了人力资源成本，有效地提高了工作效率；并且本申请设计的第一吸盘单元可拆卸设有一或多排吸盘，可适用于多种工料的清废条件。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中的一种自动切边清废装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例中的一种自动切边清废装置的清废机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术实施例中的一种自动切边清废装置的下料堆叠机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或
两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等用语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的构件而非按照实际实施时的构件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各构件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其构件布局形态也可能更为复杂。
[0023]为解决现有技术问题，本技术提供了一种自动切边清废装置，用于解决现有技术中清废机采用弹夹式上料时容易卡纸的技术问题。下文，将结合具体的实施例来对本技术中的自动切边清废装置做详细的解释说明。
[0024]如图1所示，展示为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动切边清废装置，其特征在于，包括：上料机构、清废机构、单边定位机构及下料堆叠机构；所述上料机构包括第一吸盘单元；所述下料堆叠机构包括第二吸盘单元；其中：所述第一吸盘单元将待清废工料从上料位抓取至清废位，并由所述单边定位机构进行单边定位后，由所述清废机构对所述待清废工料进行切边清废；所述第二吸盘单元将切边清废后的待清废工料抓取至下料位，由下料堆叠机构将清废后的工料进行堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述上料机构还包括托盘单元、升降单元、驱动单元；所述升降单元与所述托盘单元、所述驱动单元均传动连接；其中，所述待清废工料置于所述托盘单元中；所述驱动单元驱动所述升降单元做升降运动，以带动所述托盘单元运动，以将所述待清废工料带动至所述上料位，供所述第一吸盘单元抓取。3.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述第一吸盘单元、第二吸盘单元均包括一或多排可拆卸的吸盘。4.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述清废机构包括一安装板；所述安装板的一面设有压紧部件、冲头及切刀，所述安装板的另一面设有冲压气缸；其中，所述冲压气缸带动所述安装板上下运动，以带动所述压紧部件、冲头及切刀朝着向所述待清废工料接近或远离的方向运动；在所述压紧部件运动至接触并压紧所述待清废工料的位置时，所述冲头对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杨杰，刘忠季，朱晓烽，毛凯顺，
申请(专利权)人：南通冠乾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：