基于图像识别的PCB板转运方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于图像识别的PCB板转运方法、装置、设备及介质，方法包括：获取PCB板的初始图像并进行像素解析，以确定与初始图像对应的非电路区域；从非电路区域中确定满足位置确定规则的吸取坐标信息；发送与吸取坐标信息对应的驱动指令，以使平移驱动机构驱动磁吸块平移至与吸取坐标信息对应的吸取位置；发送转运控制指令，以使转运驱动器带动转运板吸取PCB板后进行转运。上述方法中，可通过图像采集装置采集PCB板的初始图像并进行智能解析，确定吸取坐标信息后即可通过平移驱动机构驱动磁吸块及对应的吸盘平移至相应吸取位置，能够自动化确定吸取位置并驱动吸盘平移，全程无需人工操作，在吸取PCB板进行转运时大幅提高了对吸盘进行调整的效率。吸盘进行调整的效率。吸盘进行调整的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的PCB板转运方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种基于图像识别的PCB板转运方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]PCB板检测装置可用于对各类型PCB板进行检测，以检测得到PCB板上是否存在瑕疵，现有的PCB检测装置上均设有吸盘装置，吸盘装置可通过其上设置的吸盘吸取PCB板并将吸取的PCB板转运至其它位置，然而吸盘通常是固定于吸盘装置的转运板上并通过人工手动调整吸盘的固定位置，从而使吸盘端部固定于PCB板上的非电路区域，之后再通过转运板的移动将吸取的PCB板转运至其他区域。然而采用现有技术方法中的吸盘装置进行PCB板转运过程中，当所需吸取的PCB板类型变更时，PCB板的非电路区域也会随之发生改变，则需要人员查看所吸取的PCB板的非电路区域，并根据查看结果手动调整吸盘的固定位置，以使吸盘的位置于PCB板上的非电路区域对应，这一传统技术方法需要人工确定非电路区域，并需要通过人员随时查看PCB板的非电路区域相对于前一 PCB板是否发生改变，在实际应用过程中需要耗费大量的人力，严重影响了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的PCB板转运装置，其特征在于，所述转运装置装配于安装支架上；所述安装支架上设有支架滑轨，所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；所述支架滑轨的端部还设有图像采集装置；所述转运板的上端面设置有至少一个磁吸块、所述转运板的下端面设置有与每一所述磁吸块对应的吸盘，每一所述吸盘通过与对应的一个所述磁吸块之间的磁吸力固定于所述转运板的下端面；所述转运板上设有至少一个平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动所述磁吸块在所述转运板的上端面进行平移，以使与所述磁吸块进行磁吸固定的所述吸盘在所述转运板的下端面进行平移；所述图像采集装置、所述转运驱动器及所述平移驱动机构均与所述转运装置的控制器进行电连接，所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器及所述平移驱动机构进行控制。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的PCB板转运装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括设置于所述转运板边缘的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨进行水平滑动的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的端部进行固定连接的第二滑轨以及设置于所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨进行水平滑动的推杆。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的PCB板转运装置，其特征在于，所述第一驱动电机的端部设有顶升气缸及装配于所述顶升气缸上的滑动块；所述滑动块在所述顶升气缸的驱动下进行垂直滑动，所述滑动块与所述第二滑轨进行固定连接。4.一种基于图像识别的PCB板转运方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1
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3任一项所述的基于图像识别的PCB板转运装置的控制器中，所述方法包括：若接收到转运指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；对所述初始图像进行像素解析，以确定与所述初始图像对应的非电路区域；根据预置的位置确定规则从所述非电路区域中确定满足所述位置确定规则的吸取坐标信息；发送与所述吸取坐标信息对应的驱动指令至所述平移驱动机构，以使所述平移驱动机构驱动磁吸块平移至与所述吸取坐标信息对应的吸取位置；发送转运控制指令至所述转运驱动器，以使所述转运驱动器带动所述转运板吸取PCB板后进行转运。5.根据权利要求4所述的基于图像识别的PCB板转运方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行像素解析，以确定与所述初始图像对应的非电路区域，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明，
申请(专利权)人：深圳市华研天创检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：