基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法，方法包括：若接收到检测指令，获取图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；对初始图像进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓；根据预置的轮廓筛选规则从电路线轮廓中筛选得到非连续区域；获取非连续区域在初始图像中的区域图像；对每一区域图像分别进行均一性识别，得到所述初始图像是否满足预设的均一条件的识别结果。上述的图像识别方法，可通过图像采集装置采集PCB板的初始图像并进行智能识别，得到是否满足相应条件的识别结果，无需采用人工方式对PCB板是否存在瑕疵进行判断，从而大幅提高了PCB板的检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法。

技术介绍

[0002]PCB板检测装置可用于对各类型PCB板进行检测，以检测得到PCB板上是否存在瑕疵，现有的PCB检测装置均是通过图像采集装置采集PCB板图像并进行保存以供检测人员察看，检测人员通过检查每一张PCB板对应的图像从而判断PCB板是否合格，根据检测人员判断的结果对不合格的PCB板进行单独存放；然而这一技术方法需要检测人员认真仔细检查每一张高清图像，且需要根据是否合格的判断结果手动对PCB板进行分类存放，检测效率及PCB板的转运存放效率较低，且需要耗费大量人力。因此，现有技术中的PCB板检测装置在进行PCB板检测时存在效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法，旨在解决现有技术中的PCB板检测装置在进行PCB板检测时存在效率较低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的PCB板检测装置，所述检测装置包括装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置；
[0005]所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；
[0006]所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面；
[0007]所述图像采集装置及所述转运驱动器均与所述检测装置的控制器进行电连接；所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像进行检测，并发送控制信号以控制所述转运驱动器；所述转运驱动器根据所述控制信号将吸取的PCB板转运至与所述控制信号对应的放置位置。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像识别方法，方法应用于如上述第一方面所述的基于图像识别的PCB板检测装置的控制器中，方法包括：
[0009]若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；
[0010]对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；
[0011]根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；
[0012]获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；
[0013]对每一所述区域图像分别进行均一性识别，得到所述初始图像是否满足预设的均
一条件的识别结果。
[0014]第三方面，本专利技术实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的图像识别方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第二方面所述的图像识别方法。
[0016]本专利技术实施例提供了一种基于图像识别的PCB板检测装置及图像识别方法。方法包括：若接收到检测指令，获取图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；对初始图像进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓；根据预置的轮廓筛选规则从电路线轮廓中筛选得到非连续区域；获取非连续区域在初始图像中的区域图像；对每一区域图像分别进行均一性识别，得到所述初始图像是否满足预设的均一条件的识别结果。上述方法中，可通过图像采集装置采集PCB板的初始图像并进行智能识别，得到是否满足相应条件的识别结果，无需采用人工方式对PCB板是否存在瑕疵进行判断，从而大幅提高了PCB板的检测效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的基于图像识别的PCB板检测装置的整体结构图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的基于图像识别的PCB板检测装置的局部结构图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的基于图像识别的PCB板检测装置的另一局部结构图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的转运装置的局部结构图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的基于图像识别的PCB板检测装置的电路连接结构图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的图像识别方法的流程示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的图像识别方法的子流程示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的图像识别方法的另一子流程示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例提供的图像识别方法的另一流程示意图；
[0027]图10为本专利技术实施例提供的图像识别方法的又一子流程示意图；
[0028]图11为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0032]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0033]请参阅图1，本申请实施例公开了一种基于图像识别的PCB板检测装置，其中，PCB板检测装置1包括传送机构10、设置于所述传输机构10上侧的安装支架20及固定于所述传输机构10上侧的照明灯30；PCB板检测装置1还包括装配于安装支架20上的图像采集装置31、设置于所述安装支架20上的支架滑轨21以及装配于所述支架滑轨21上的转运装置4。其中，图像采集装置31可安装于照明灯30一侧。传送机构10上用于对待检测的PCB板进行水平传送，同时照明灯30照射待检测PCB板，图像采集装置31对PCB板反射的光线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的PCB板检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置；所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面；所述图像采集装置及所述转运驱动器均与所述检测装置的控制器进行电连接；所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像进行检测，并发送控制信号以控制所述转运驱动器；所述转运驱动器根据所述控制信号将吸取的PCB板转运至与所述控制信号对应的放置位置。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的PCB板检测装置，其特征在于，所述转运驱动器包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机装配于所述支架滑轨上并可沿所述支架滑轨进行滑动；所述第二驱动电机与连接杆进行滑动连接，所述连接杆的上端固定于所述第一驱动电机上；所述第二驱动电机沿所述连接杆的径向进行滑动；所述磁性转运板通过所述连接板与所述第二驱动电机的下端进行固定连接。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的PCB板检测装置，其特征在于，所述转运驱动器还包括外壳，所述外壳罩设于所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的外侧。4.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1
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3任一项所述的基于图像识别的PCB板检测装置的控制器中，所述方法包括：若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；对每一所述区域图像分别进行均一性...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金洲，
申请(专利权)人：深圳市华研天创检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：