一种托盘仓储机构制造技术

本发明专利技术属于机械设备技术领域，公开了一种托盘仓储机构，其包括空托盘储仓、满托盘储仓及移动机构，空托盘储仓用于存储空的托盘；满托盘储仓用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；移动机构能够从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述托盘在所述装料位置装入物料，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。本发明专利技术提供的托盘仓储机构，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。合理利用。合理利用。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘仓储机构


[0001]本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种托盘仓储机构。

技术介绍

[0002]SMT(表面组装技术)生产过程中，在每段工艺站结束后要把PCB从载具中取出然后放入托盘中待转移到下一工艺站点。目前该站点已经实现自动化下料，即采用自动化设备将PCB自动放置于托盘中。在该设备中需要一套自动提供托盘和自动对装满PCB的托盘进行堆垛收集的仓储机构。
[0003]目前，现有的托盘仓储机构中的空托盘储仓和满托盘储仓在水平方向上并排放置，存在占用水平方向空间大，不利于整体自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。
[0004]因此，亟需一种托盘仓储机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种托盘仓储机构，用于避免现有技术中存在的占用水平方向空间大，不利于整体自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种托盘仓储机构，包括：
[0008]空托盘储仓，用于存储空的托盘；
[0009]满托盘储仓，用于存储已放物料的所述托盘，所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方；以及
[0010]移动机构，配置为从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置，所述装料位置配置为所述托盘装入物料的位置，所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。
[0011]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述移动机构包括存取盘组件和传送组件，所述空托盘储仓和所述满托盘储仓之间设置有存取位置，所述传送组件配置为带动所述存取盘组件在所述存取位置和所述装料位置之间往复移动，所述存取盘组件在所述存取位置时可将空的所述托盘从所述空托盘储仓内取出，并且可将放满物料的所述托盘存入所述满托盘储仓。
[0012]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，空的所述托盘在所述空托盘储仓内正面朝下设置，所述存取盘组件能够吸附于所述托盘的背面，且在所述装料位置时能够转动所述托盘至所述托盘的正面朝上。
[0013]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述存取盘组件包括：
[0014]载板，连接于所述传送组件，所述传送组件能够带动所述载板在所述存取位置和所述装料位置之间往复移动；
[0015]转动组件，安装于所述载板；
[0016]伸缩取料组件，连接于所述转动组件，所述伸缩取料组件能够伸入所述空托盘储
仓内吸取所述托盘，且能够将所述托盘推入所述满托盘储仓内，所述转动组件能够转动所述伸缩取料组件至所述托盘的正面朝上。
[0017]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述伸缩取料组件包括：
[0018]支撑板，转动设置于所述载板；
[0019]吸附安装架，可移动设置于所述支撑板；
[0020]吸盘，安装于所述吸附安装架上；
[0021]第一驱动件，安装于所述支撑板，所述吸附安装架连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述吸附安装架在竖直方向上移动。
[0022]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述转动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述载板，所述伸缩取料组件连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩取料组件转动。
[0023]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述传送组件包括：
[0024]承载板，其上具有所述存取位置和所述装料位置；
[0025]第三驱动件，安装于所述承载板上，所述存取盘组件连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述存取盘组件在所述存取位置和所述装料位置之间往复移动。
[0026]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述满托盘储仓的底端设置有存入口，所述存入口处设置有单向止挡，所述托盘能够越过所述单向止挡进入并通过所述单向止挡止挡于所述满托盘储仓内。
[0027]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，所述空托盘储仓的顶端设置有取空盘口，底端设置有存空盘口，所述移动机构能够通过所述取空盘口取出所述托盘，所述存空盘口用于存入空的所述托盘。
[0028]作为上述托盘仓储机构的一种优选技术方案，还包括竖直顶升组件，所述竖直顶升组件配置为顶升空的所述托盘通过所述存空盘口进入所述空托盘储仓内并支撑所述托盘。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]本专利技术提供了一种托盘仓储机构，其移动机构能够从空托盘储仓内取出空的托盘并移动至装料位置，托盘在装料位置装入物料，托盘装入物料后由移动机构移动至满托盘储仓内，实现了供应空托盘和收集装物料的托盘；空托盘储仓用于存储空的托盘，满托盘储仓用于存储已放物料的托盘，满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方，因此，托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小，便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的托盘仓储机构的一个视角的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的移动机构的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的移动机构的部分结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的伸缩取料组件的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例提供的托盘仓储机构的另一个视角的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例提供的满托盘储仓的结构示意图；
[0038]图7是本专利技术实施例提供的单向止挡的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]10、托盘；
[0041]1、空托盘储仓；11、存空盘口；12、第一角钢；121、第一导入斜边；13、连杆；14、第一L型连接件；
[0042]2、满托盘储仓；21、存入口；22、单向止挡；221、本体块；222、转动块；2221、卡块；223、转轴；23、第二角钢；231、第二导入斜边；24、第二L型连接件；25、第三L型连接件；
[0043]3、移动机构；31、存取盘组件；311、载板；3111、第一通槽；312、伸缩取料组件；3121、支撑板；3122、吸附安装架；3123、吸盘；3124、第一驱动件；3125、线性轴承；3126、导向杆；313、转动组件；3131、第二驱动件；3132、滚动轴承；32、传送组件；321、承载板；3211、第二通槽；322、第三驱动件；323、导轨；324、同步带；325、固定件；326、带轮；327、带轮安装架；328、滑块；
[0044]4、竖直顶升组件；41、支架；42、顶升件；421、水平板；43、第四驱动件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘仓储机构，其特征在于，包括：空托盘储仓(1)，用于存储空的托盘(10)；满托盘储仓(2)，用于存储已放满物料的所述托盘(10)，所述满托盘储仓(2)设置于所述空托盘储仓(1)的上方；以及移动机构(3)，配置为从所述空托盘储仓(1)内取出空的所述托盘(10)并移动至装料位置(5)，所述装料位置(5)配置为所述托盘(10)装入物料的位置，所述托盘(10)装入物料后由所述移动机构(3)移动至所述满托盘储仓(2)内。2.根据权利要求1所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述移动机构(3)包括存取盘组件(31)和传送组件(32)，所述空托盘储仓(1)和所述满托盘储仓(2)之间设置有存取位置(6)，所述传送组件(32)配置为带动所述存取盘组件(31)在所述存取位置(6)和所述装料位置(5)之间往复移动，所述存取盘组件(31)在所述存取位置(6)时可将空的所述托盘(10)从所述空托盘储仓(1)内取出，并且可将放满物料的所述托盘(10)存入所述满托盘储仓(2)。3.根据权利要求2所述的托盘仓储机构，其特征在于，空的所述托盘(10)在所述空托盘储仓(1)内正面朝下设置，所述存取盘组件(31)能够吸附于所述托盘(10)的背面，且在所述装料位置(5)时能够转动所述托盘(10)至所述托盘(10)的正面朝上。4.根据权利要求3所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述存取盘组件(31)包括：载板(311)，连接于所述传送组件(32)，所述传送组件(32)能够带动所述载板(311)在所述存取位置(6)和所述装料位置(5)之间往复移动；转动组件(313)，安装于所述载板(311)；伸缩取料组件(312)，连接于所述转动组件(313)，所述伸缩取料组件(312)能够伸入所述空托盘储仓(1)内吸取所述托盘(10)，且能够将所述托盘(10)推入所述满托盘储仓(2)内，所述转动组件(313)能够转动所述伸缩取料组件(312)至所述托盘(10)的正面朝上。5.根据权利要求4所述的托盘仓储机构，其特征在于，所述伸缩取料组件(312)包括：支撑板(3121)，转动设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕向阳，张贤祝，李信会，何良宇，潘小波，邓单单，朱万峰，
申请(专利权)人：立芯精密智造昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：