本发明专利技术涉及道路施工技术领域，且公开了一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，包括安装座，所述驱动部件包括有固定安装在滑座左侧的外壳，所述外壳的内部从上至下依次设置有升降部件、阻尼部件和定位罩，所述阻尼部件沿着其纵向设置有锤杆，所述锤杆贯穿阻尼部件并延伸至升降部件和定位罩的内部，所述锤杆的底端设置有锤头部件。通过磁流变液被挤压时产生的向下的反作用力，以及小部分磁流变液穿过环形缝隙和避让孔时的阻力，对锤杆向上移动提供阻力，从而抑制锤杆向上移动。从而达到在公路护栏立柱对锤头本体施加反作用力时，抑制锤杆向上移动，降低锤杆的振动，并降低对驱动部件的损坏的效果。的损坏的效果。的损坏的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人
[0001]本专利技术涉及道路施工
，具体为一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人。
技术介绍
[0002]在道路施工的过程中，需要在道路的两侧设置护栏，在发生交通事故时，可以通过护栏对对车辆进行阻挡和缓冲，降低交通事故的伤害，公路护栏一般由立柱和挡板组成，现有的护栏立柱钻孔、打桩一体机可以加快立柱的安装速度，提高道路施工的效率。
[0003]现有的公路护栏立柱钻孔、打桩一体机在进行打桩时，通过锤头间歇性撞击在立柱的顶部，将立柱安装在孔洞内，在锤头撞击立柱的过程中，立柱对锤头的反作用力，使锤头有向上移动趋势，容易产生振动，而且还会对锤头的驱动部件产生一定程度的损伤。
[0004]我们通过在公路护栏立柱钻孔、打桩一体机的打桩部件的锤头部设置缓冲部件，在锤头受到反作用力的同时，抑制锤头向上移动的趋势，从而降低锤头因反作用力产生的振动，并降低对锤头驱动部件的损伤，进而提出一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，具备降低打桩过程中锤头振动、降低对锤头驱动部件的损伤等优点，解决了打桩过程中锤头受到反作用力易产生振动、损伤锤头的驱动部件的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述降低打桩过程中锤头振动、降低对锤头驱动部件的损伤目的，本专利技术提供如下技术方案：一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，包括安装座，所述安装座的左前侧固定安装有滑轨，所述滑轨的内部上下滑动连接有滑座，所述滑座的顶部铰接有连杆，所述连杆的另一端和安装座之间铰接有支撑杆，所述连杆的中部下侧和安装座之间铰接有液压伸缩杆，所述滑座的左侧固定安装有驱动部件，所述滑轨的左侧下部固定安装有导向板，所述导向板的表面且位于驱动部件的正下方开设有通孔；所述驱动部件包括有固定安装在滑座左侧的外壳，所述外壳的内部从上至下依次设置有升降部件、阻尼部件和定位罩，所述阻尼部件沿着其纵向设置有锤杆，所述锤杆贯穿阻尼部件并延伸至升降部件和定位罩的内部，所述锤杆的底端设置有锤头部件，所述升降部件固定安装在外壳的顶壁，所述定位罩固定安装在外壳的底部。
[0009]优选的，所述升降部件包括有液压筒体，所述液压筒体的下半部贯穿设置有进油管，所述液压筒体的上半部贯穿设置有出油管，所述液压筒体的底壁上固定安装有套管，所述套管套设在锤杆的外部，所述套管的顶部与进油管开口上侧齐平，所述液压筒体的内部上下滑动连接有活塞板，所述活塞板圆周面的中部设置有橡胶圈，所述锤杆的顶端固定安
装在活塞板底部中心处，所述锤杆的顶端开设有环形槽一，所述活塞板的底部固定安装有限位罩，所述限位罩的横截面呈L形，所述限位罩与锤杆开设的环形槽一合围呈一个底部开口的环形空腔，所述活塞板的底部阵列设置有位于该环形空腔内的弹簧一，所述弹簧一的底端固定安装有环形板。
[0010]优选的，所述阻尼部件包括有套设在锤杆外部的套筒，所述套筒的内部填充有磁流变液，所述套筒的内部设置有圆形板，所述锤杆贯穿固定在圆形板的中心处，所述圆形板表面阵列开设有避让孔，所述锤杆的表面开设有环形槽二，所述锤杆表面且为环形槽二的内部固定安装有励磁线圈，所述励磁线圈的外部套设有保护管，所述保护管固定安装在锤杆开设的环形槽二顶壁和底壁上，且所述保护管外径与锤杆的直径相等，所述励磁线圈呈螺旋状，所述励磁线圈的两端从环形槽二处延伸至锤杆的底部，并从锤杆位于套筒的下部的表面穿出，所述环形槽二的两端分别电连接有触头一和储电池，所述触头一的数量为两个，所述励磁线圈的一端和其中一个触头一与储电池的两个电极电连接，所述励磁线圈的另一端与另一个触头一电连接，所述触头一固定安装在锤杆的表面，所述触头一的正下方设置有触头二，所述触头二连接在锤杆的表面。
[0011]优选的，所述圆形板的圆周面和套筒的内壁之间设置有环形缝隙。
[0012]优选的，所述避让孔的内径从上至下逐渐减小。
[0013]优选的，所述锤头部件包括有设置在锤杆底端的锤头本体，所述锤头本体顶部中心处开设有安装槽，所述锤头本体通过安装槽套设在锤杆底端，所述锤杆的底端和安装槽底壁之间固定安装有弹簧二，所述锤头本体的正上方设置有固定安装在锤杆表面的固定板，所述锤头本体和固定板均位于定位罩的内部，两个所述触头一固定安装在锤头本体的顶部，两个所述触头二固定安装在固定板的底部，所述触头一通过固定板固定在锤杆的表面，所述触头二通过锤头本体上下滑动连接在锤杆的表面。
[0014]优选的，所述套筒的顶部和底部、升降部件的液压筒体底部均设置有密封环，所述密封环套设在锤杆的表面。
[0015]优选的，所述通孔的孔径与公路护栏立柱外径相适配，所述定位罩套设在公路护栏立柱的顶部，所述锤头本体的直径小于的孔径，且所述锤头本体抵接在公路护栏立柱的顶部。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，具备以下有益效果：
[0018]该公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，在锤头本体撞击公路护栏立柱的过程中，锤头本体停靠在立柱的顶部，锤杆继续向下移动，弹簧二被挤压收缩，当弹簧二被挤压到极限距离时，立柱对锤头本体和锤杆的装配体施加反作用力，使锤杆和锤头本体的装配体具有向上移动的趋势，而同时触头二与触头一接触，触头一、触头二、励磁线圈和储电池所在的电路导通，励磁线圈具有磁性，套筒内部的磁流变液在磁场的作用下，流动性降低，此时锤杆在离住的反作用力作用下，上移，套管对圆形板施加较大的阻力，小部分的磁流变液仅能穿过圆形板和套筒之间的缝隙、避让孔进行流动，通过磁流变液被挤压时产生的向下的反作用力，以及小部分磁流变液穿过环形缝隙和避让孔时的阻力，对锤杆向上移动提供阻力，从而抑制锤杆向上移动。从而达到在公路护栏立柱对锤头本体施加反作用力时，抑
制锤杆向上移动，降低锤杆的振动，并降低对驱动部件的损坏的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的驱动部件主视剖面立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的驱动部件主视剖面立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的驱动部件主视剖面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的升降部件处主视剖面结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的阻尼部件处主视剖面结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人的锤头部件处主视剖面结构示意图
[0026]图8为本专利技术提出的一种公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，包括安装座(1)，所述安装座(1)的左前侧固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部上下滑动连接有滑座(3)，所述滑座(3)的顶部铰接有连杆(6)，所述连杆(6)的另一端和安装座(1)之间铰接有支撑杆(7)，所述连杆(6)的中部下侧和安装座(1)之间铰接有液压伸缩杆(8)，其特征在于：所述滑座(3)的左侧固定安装有驱动部件(4)，所述滑轨(2)的左侧下部固定安装有导向板(5)，所述导向板(5)的表面且位于驱动部件(4)的正下方开设有通孔(51)；所述驱动部件(4)包括有固定安装在滑座(3)左侧的外壳(41)，所述外壳(41)的内部从上至下依次设置有升降部件(42)、阻尼部件(43)和定位罩(44)，所述阻尼部件(43)沿着其纵向设置有锤杆(45)，所述锤杆(45)贯穿阻尼部件(43)并延伸至升降部件(42)和定位罩(44)的内部，所述锤杆(45)的底端设置有锤头部件(46)，所述升降部件(42)固定安装在外壳(41)的顶壁，所述定位罩(44)固定安装在外壳(41)的底部。2.根据权利要求1所述的公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，其特征在于：所述升降部件(42)包括有液压筒体，所述液压筒体的下半部贯穿设置有进油管(421)，所述液压筒体的上半部贯穿设置有出油管(422)，所述液压筒体的底壁上固定安装有套管(423)，所述套管(423)套设在锤杆(45)的外部，所述套管(423)的顶部与进油管(421)开口上侧齐平，所述液压筒体的内部上下滑动连接有活塞板(424)，所述活塞板(424)圆周面的中部设置有橡胶圈(425)，所述锤杆(45)的顶端固定安装在活塞板(424)底部中心处，所述锤杆(45)的顶端开设有环形槽一(426)，所述活塞板(424)的底部固定安装有限位罩(427)，所述限位罩(427)的横截面呈L形，所述限位罩(427)与锤杆(45)开设的环形槽一(426)合围呈一个底部开口的环形空腔，所述活塞板(424)的底部阵列设置有位于该环形空腔内的弹簧一(429)，所述弹簧一(429)的底端固定安装有环形板(428)。3.根据权利要求1所述的公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，其特征在于：所述阻尼部件(43)包括有套设在锤杆(45)外部的套筒(431)，所述套筒(431)的内部填充有磁流变液(432)，所述套筒(431)的内部设置有圆形板(433)，所述锤杆(45)贯穿固定在圆形板(433)的中心处，所述圆形板(433)表面阵列开设有避让孔(434)，所述锤杆(45)的表面开设有环形槽二(435)，所述锤杆(45)表面且为环形槽二(435)的内部固定安装有励磁线圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：司永明，曹峰，薛成，高丛，李涛涛，
申请(专利权)人：中交二公局第七工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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