光学防抖内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光学防抖内窥镜，包括：呈筒状的内窥镜本体，用于检测所述内窥镜抖动数据的振动传感器，接收所述振动传感器的信号对所述内窥镜本体的图像传感器进行抖动补偿运动控制的平移防抖马达。本实用新型专利技术使得内窥镜的画面可以保持清晰，避免操作者手抖造成的画面抖动问题。成的画面抖动问题。成的画面抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
光学防抖内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种光学防抖内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜专利技术于一百多年前，最初的内窥镜是用硬质管做成的，后面发展成为软管，接着又在内窥镜上安装了柱状透镜、导光纤维等，直到现在还集成了微型电路传感器等。就演变成了当今主流的内窥镜，配备一根有灯光的管子，可以经人体的天然孔道或手术做的小切口进入人体，从而看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。现如今内窥镜除了医疗方面还有工业方面的发展，如无损检测和孔探技术等方面，并广泛应用在汽修、安防、安检等领域。
[0003]然而，目前市面上常用的内窥镜对医生的操作要求都非常高，例如手术过程过久，医生手持内窥镜手抖，导致内窥镜抖动，传输出来的图像就会模糊不清，这样就会影响医生判断，从而造成手术失误。
[0004]除了上述内窥镜不防抖的问题，现有技术中由于内窥镜头部在密闭无光情况下，画面暗淡模糊，画面质量较差。为了解决这个问题，如果是采用高端内窥镜则成本高，如果要降低成本采用低端内窥镜，则画面分辨率低，两种方案都存在各种的缺点。另外，现有技术中的内窥镜末端体积大，握持不方便。
[0005]因而，如何提供一种避免画面抖动、照明效果好而且便于持握的内窥镜是业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术为了解决现有技术中内窥镜画面不能防抖的技术问题，提出一种光学防抖内窥镜。
[0007]本技术的光学防抖内窥镜，包括：呈筒状的内窥镜本体，用于检测所述内窥镜抖动数据的振动传感器，接收所述振动传感器的信号对所述内窥镜本体的图像传感器进行抖动补偿运动控制的平移防抖马达。
[0008]进一步，所述内窥镜本体包括：呈筒状的内窥镜腔体，依次设置在内窥镜腔体内的物镜、导像束和目镜；
[0009]所述图像传感器与所述导像束相对设置在所述目镜另一侧。
[0010]进一步，所述导像束由多根玻璃纤维组成。
[0011]进一步，所述导像束与目镜之间的内窥镜腔体的侧面设有为所述内窥镜腔体提供照明的导光组件。
[0012]进一步，所述导光组件包括光源，以及将光源发出的光导入至内窥镜腔体内的导光纤维。
[0013]进一步，所述导光纤维包括折射率大于第一折射率且折射率均匀的塑料内芯，以及涂敷在塑料内芯四周的外壁上折射率小于第二折射率的塑料涂层，所述第二折射率小于
第一折射率。
[0014]进一步，所述物镜为半复消色差物镜。
[0015]进一步，所述内窥镜腔体采用不锈钢制成。
[0016]进一步，所述振动传感器设置在物镜与导像束之间，所述振动传感器包括三轴加速度传感器。
[0017]进一步，还包括与所述内窥镜本体连接的手柄，所述图像传感器设置在所述手柄内。
[0018]本技术在内窥镜中增加光学防抖模块，可以大大解决现有技术中的画面抖动问题，使内窥镜在使用过程中不论手术时长多久，操作者是否手抖，都能将图像清晰的传输显示出来，为医疗内窥镜的发展迈出一大步，并且未来还可用于工业内窥镜领域。进一步，本技术在目镜前端设置了较好的导光组件，为内窥镜画面提供了充足的光线，可以使得内窥镜的画面更加清晰，而且本申请在目镜后端设置了手柄，该手柄的外形符合人体工学，方便操作者持握。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一实施例的剖面示意图。
[0021]图2是本技术一实施例的爆炸图。
[0022]图3是本技术一实施例的光路示意图。
[0023]附图标注说明：1、物镜；2、振动传感器；3、导像束；4、内窥镜腔体；5、导光纤维；6、目镜；7、平移防抖马达；8、手柄；9、图像传感器。
具体实施方式
[0024]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的光学防抖内窥镜，包括内窥镜本体、振动传感器以及平移防抖马达。通过检测内窥镜的抖动数据，来对内窥镜的图像传感器进行抖动补偿。在一个实施例中，光学防抖内窥镜包括呈筒状的内窥镜本体，该内窥镜本体非柔性软管式内窥镜，而是外形呈圆棒状。本技术通过振动传感器来检测内窥镜的抖动数据，平移防抖马达接收到振动传感器的信号后，对内窥镜本体的图像传感器进行抖动补偿运动控制，从而避免内窥镜本体所采集的画面抖动。
[0026]如图1至图3所示，在一个实施例中，内窥镜本体包括：呈筒状的内窥镜腔体4，依次设置在内窥镜腔体4内的物镜1、导像束3和目镜6。图像传感器9与导像束3相对设置在目镜6
另一侧，即导像束3设置在目镜6的前端，图像传感器9设置在目镜6的后端，图像传感器9安装在平移防抖马达7上，通过平移防抖马达7控制其抖动补偿运动。
[0027]在一个实施例中，内窥镜腔体4采用的是特种不锈钢18
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10型号，伸入人体内部不会发生排斥反应，并且更加耐用抗蚀，也可用常用的食品级不锈钢304代替。
[0028]在一个实施例中，导像束3由多根玻璃纤维组成，本技术的导像束3的玻璃纤维外径较小，由数万根玻璃纤维组成。本技术在导像束3的外围的多个位置切割了环槽，用以填胶固定。
[0029]本技术还设有导光组件，导光组件设置在导像束3与目镜6之间的内窥镜腔体4的侧面，导光组件包括光源，以及将光源发出的光导入至内窥镜腔体4内的导光纤维5。本技术的导光纤维5包括折射率大于第一折射率且折射率均匀的塑料内芯，以及涂敷在塑料内芯四周的外壁上折射率小于第二折射率的塑料涂层，第二折射率小于第一折射率。具体实施时，导光纤维5是高分子导光纤维5，由高折射率的均匀塑料芯和低折射率的塑料涂层组成，具有全反射特性，可以高效的使外部入射光在导光纤维5内通过全反射进入内窥镜腔体4，再通过导像束3传导提供光照强度，本技术的导像束3采用玻璃柱状晶体组，每一个玻璃柱状晶体也是数万根玻璃纤维组成，每根纤维传导一个光点。具体的光路成像原理如图3所示，外部光源由内窥镜主体后方上端的导光纤维5传入内窥镜腔体4内部，再通过内窥镜腔体4内部玻璃柱状晶体组传导光束，同时内窥镜前端物镜1获得的像束也通过玻璃柱状晶体向后传导至目镜6，再通过目镜6传导至图像传感器9上进行处理从而获得清晰明亮的画面。高分子导光纤维5和玻璃光纤组的应用使得内窥镜头部在密闭无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学防抖内窥镜，其特征在于，包括：呈筒状的内窥镜本体，用于检测所述内窥镜抖动数据的振动传感器，接收所述振动传感器的信号对所述内窥镜本体的图像传感器进行抖动补偿运动控制的平移防抖马达。2.如权利要求1所述的光学防抖内窥镜，其特征在于，所述内窥镜本体包括：呈筒状的内窥镜腔体，依次设置在内窥镜腔体内的物镜、导像束和目镜；所述图像传感器与所述导像束相对设置在所述目镜另一侧。3.如权利要求2所述的光学防抖内窥镜，其特征在于，所述导像束由多根玻璃纤维组成。4.如权利要求2所述的光学防抖内窥镜，其特征在于，所述导像束与目镜之间的内窥镜腔体的侧面设有为所述内窥镜腔体提供照明的导光组件。5.如权利要求4所述的光学防抖内窥镜，其特征在于，所述导光组件包括光源，以及将光源发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹丽，
申请(专利权)人：深圳市世尊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：