配光检查装置、配光检查方法、内窥镜系统以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:34977967 阅读:15 留言:0更新日期:2022-09-21 14:20
提供能够准确且容易地检查从导光部件射出的光的光量和配光分布的配光检查装置。配光检查装置具备:信息取得部,其基于分别入射到照明装置的导光部的多个检查光,与检查光各自的入射位置信息相关联地取得从照明装置的多个出射部分别射出的多个出射光各自的光量分布特性,出射部与导光部光学连接;以及配光信息计算部,其基于各个入射位置信息和各个光量分布特性,计算照明装置的配光信息。计算照明装置的配光信息。计算照明装置的配光信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配光检查装置、配光检查方法、内窥镜系统以及存储介质


[0001]本专利技术涉及配光检查装置、配光检查方法、内窥镜系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种内窥镜系统。该内窥镜系统具有镜体和照明光供给装置。镜体具有摄像单元、光导和照明光射出单元。照明光供给装置具有光源单元和光量分布变更器件。
[0003]光量分布变更器件将从光源单元射出的照明光传输到光导。关于从光源单元射出的照明光,通过光量分布变更器件来变更从光源单元射出的照明光,以使从照明光射出单元射出的照明光的光量分布成为期望的光量分布。通过该变更,被照射照明光的照明光照射区域内的照明光的光量分布被变更。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2018/235166号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在上述内窥镜系统中,未考虑到配光。因此,难以进行根据被摄体而调整了配光的照明。
[0009]本专利技术是鉴于这样的课题而完成的,目的在于提供一种能够准确且容易地检查从导光部件射出的光的光量和配光分布的配光检查装置和配光检查方法。
[0010]另外,本专利技术的目的在于提供一种能够进行根据被摄体而调整了配光的照明的内窥镜系统。
[0011]另外,本专利技术的目的在于提供一种存储有程序的存储介质,该程序能够准确且容易地检查从导光部件射出的光的光量和配光分布。
[0012]用于解决课题的手段<br/>[0013]为了解决上述课题并达成目的,本专利技术的至少一些实施方式的配光检查装置的特征在于,具备:信息取得部,其基于分别入射到照明装置的导光部的多个检查光,与检查光各自的入射位置信息相关联地取得从照明装置的多个出射部分别射出的多个出射光各自的光量分布特性,出射部与导光部光学连接;以及配光信息计算部,其基于各个入射位置信息和各个光量分布特性,计算照明装置的配光信息。
[0014]本专利技术的至少一些实施方式的配光检查方法的特征在于,利用照明光生成检查光,照明光具有包含导光部的入射面的光束直径,检查光是入射到导光部的入射光,与关于检查光的入射位置的入射位置信息相关联地生成基于检查光的图像,根据基于检查光的图像和入射位置信息,计算配光信息,配光信息是与从导光部射出的检查光的配光特性有关的信息。
[0015]本专利技术的至少一些实施方式的内窥镜系统的特征在于,具备:光源装置,其包括光源和照明控制部,该照明控制部控制来自光源的出射光;以及内窥镜,其包括:导光部件,其具有导光部且能够与光源装置连接;摄像部,其取得图像;存储器,其存储有基于出射光而生成的照明光的配光信息;以及多个出射部,它们与导光部光学连接,并基于出射光分别射出多个照明光,照明控制部基于从存储器取得的配光信息来控制出射光,由此对从多个出射部中的至少任意一方照射的照明光的配光进行控制。
[0016]本专利技术的至少一些实施方式的存储介质的特征在于,存储介质存储有程序,该程序包括如下步骤:利用照明光生成检查光,该照明光具有包含导光部的入射面的光束直径,检查光是入射到导光部的入射光;与关于检查光的入射位置的入射位置信息相关联地生成基于检查光的图像;以及根据基于检查光的图像和入射位置信息,计算配光信息,配光信息是与从导光部射出的检查光的配光特性有关的信息。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本专利技术,能够提供一种能够准确且容易地检查从导光部件射出的光的光量和配光分布的配光检查装置和配光检查方法。
[0019]根据本专利技术,能够提供一种能够进行根据被摄体而调整了配光的照明的内窥镜系统。
[0020]根据本专利技术,能够提供一种存储有程序的存储介质,该程序能够准确且容易地检查从导光部件射出的光的光量和配光分布。
附图说明
[0021]图1是配光检查装置的概要图。
[0022]图2是示出配光检查装置的图。
[0023]图3是示出照明光的状态的图。
[0024]图4是示出数字微镜器件的图。
[0025]图5是示出照明光被反射的状态的图。
[0026]图6是示出数字微镜器件和检查光的图。
[0027]图7是示出从导光部件射出的检查光的图。
[0028]图8是示出另一导光部件的图。
[0029]图9是示出从导光部件射出的检查光的图。
[0030]图10是示出基于第一方法的拍摄的图。
[0031]图11是示出物镜的视野、照明区域以及摄像区域的图。
[0032]图12是示出摄像元件的移动的图。
[0033]图13是示出基于第二方法的拍摄的图。
[0034]图14是示出由数字微镜器件选择的光的图。
[0035]图15是示出配光检查装置的图。
[0036]图16是示出内窥镜的前端部的图。
[0037]图17是示出第一例的反射体的图。
[0038]图18是示出第一例的反射体和检查光的图像的图。
[0039]图19是示出第二例的反射体的图。
[0040]图20是示出第三例的反射体的图。
[0041]图21是示出第四例的反射体的图。
[0042]图22是示出第五例的反射体的图。
[0043]图23是第一配光检查方法的流程图。
[0044]图24是第二配光检查方法的流程图。
[0045]图25是示出第一例的内窥镜系统的图。
[0046]图26是示出第二例的内窥镜系统的图。
[0047]图27是示出拍摄状态和图像的图。
[0048]图28是示出第三例的内窥镜系统的图。
[0049]图29是示出第四例的内窥镜系统的图。
[0050]图30是示出第六例的反射体的图。
具体实施方式
[0051]在实施例的说明之前,对本专利技术的某一方式的实施方式的作用效果进行说明。另外,在具体说明本实施方式的作用效果时,示出具体的例子来进行说明。但是,与后述的实施例的情况同样地,这些例示的方式仅是本专利技术所包含的方式中的一部分,在该方式中存在许多变形。因此,本专利技术并不限定于例示的方式。
[0052]本实施方式的配光检查装置的特征在于,具备:信息取得部,其基于分别入射到照明装置的导光部的多个检查光,与检查光各自的入射位置信息相关联地取得从照明装置的多个出射部分别射出的多个出射光各自的光量分布特性,出射部与导光部光学连接;以及配光信息计算部,其基于各个入射位置信息和各个光量分布特性,计算照明装置的配光信息。
[0053]图1是配光检查装置的概要图。图1的(a)是装置的立体图。图1的(b)是俯视图。
[0054]配光检查装置1具备信息取得部4和配光信息计算部5。
[0055]在配光检查装置1中,为了进行检查,载置有照明装置2。照明装置2具有导光部件6。为了便于说明,在图1中,导光部件6被描绘为与照明装置2分离。
[0056]保持本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配光检查装置,其特征在于,具备:信息取得部,其基于分别入射到照明装置的导光部的多个检查光,与所述检查光各自的入射位置信息相关联地取得从所述照明装置的多个出射部分别射出的多个出射光各自的光量分布特性,所述出射部与所述导光部光学连接;以及配光信息计算部,其基于各个所述入射位置信息和各个所述光量分布特性,计算所述照明装置的配光信息。2.根据权利要求1所述的配光检查装置,其特征在于,所述检查光是照明光的一部分,照射区域是被照射所述检查光的区域,所述照射区域比所述导光部的入射面窄,所述入射位置信息包含与所述照射区域的位置有关的信息,一边改变所述照射区域的位置,一边进行所述光量分布特性的取得和所述配光信息的计算。3.根据权利要求1所述的配光检查装置,其特征在于,所述配光检查装置具有摄像元件,该摄像元件输出用于生成图像的信号,所述摄像元件与保持部件对置。4.根据权利要求1所述的配光检查装置,其特征在于,所述配光检查装置具有摄像元件,该摄像元件输出用于生成图像的信号,所述图像分别是对被反射体反射的所述检查光进行拍摄而得到的图像,在所述反射体的一侧配置有保持部件和所述摄像元件。5.根据权利要求4所述的配光检查装置,其特征在于,所述反射体具有凹部,所述凹部的内表面具有由多个反射面形成的反射区域,所述反射区域具有可供从所述导光部件射出的检查光入射的宽广度。6.根据权利要求5所述的配光检查装置,其特征在于,所述多个反射面分别为平面,在所述多个反射面的每一个中,所述反射面的法线倾斜。7.根据权利要求1所述的配光检查装置,其特征在于,配光信息计算部对所述配光信息进行分析,计算光量和配光分布。8.一种配光检查方法,其特征在于,利用照明光生成检查光,所述照明光具有包含导光部的入射面的光束直径,所述检查光是入射到所述导光部的入射光,与关于所述检查光的入射位置的入射位置信息相关联地生成基于所述检查光的图像,根据基于所述检查光的图像和所述入射位置信息,计算配光信息,所述配光信息是与从所述导光部射出的所述检查光的配光特性有关的信息。9.根据权利要求8所述的配光检查方法,其特征在于,所述检查光是所述照明光的一部分,照射区域是被照射所述检查光的区域,所述照射区域比所述入射面窄,
所述入射位置信息包含与所述照射区域的位置有关的信息,一边改变所述照射区域的位置,一边进行所述图像的生成、所述图像与所述入射位置信息的关联以及所述配光信息的计算。10.根据权利要求8所述的配光检查方法,其特征在于,对上述配光信息进行分析,计算光量和配光分布,使用所述检查光的入射位置、所述光量以及所述配光分布进行关联。11.根据权利要求8所述的配光检查方法,其特征在于,基于所述检查光的图像分别是对具有多个反射面的反射体进行拍摄而得到的图像的一部分,拍摄所述反射体而得到的图像由多个区域形成,所述多个区域分别是与所述多个反射面各自对应的区域。12.根据权利要求10所述的配光检查方法,其特征在于,使用以下的(a)、(b)、(c)、(d)中的任意项来计算所述光量:(a)对各像素的数值进行合计;(b)最大值;(c)最大值之后的预定数值;(d)从最大值起按照降序对多个数值进行平均。13.一种内窥镜系统,其特征在于,具备:光源装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:龟江宏幸佐佐木靖夫
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:

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