往复摆动电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种往复摆动电机，包括转子组件和定子组件；所述转子组件包括：圆柱形磁石，且所述圆柱形磁石的南极与北极以一直径截面为分界面；所述定子组件包括：壳体，设置在所述壳体内用于与所述圆柱形磁石产生安培力驱动所述转子组件实现往复摆动的线圈绕组，用于安装所述线圈绕组且与所述壳体固定的柔性电路板。本实用新型专利技术结构简洁，使得加工制造、装配更加简单，非常适用于大批量生产。非常适用于大批量生产。非常适用于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
往复摆动电机


[0001]本技术涉及电机的
，尤其涉及一种往复摆动电机。

技术介绍

[0002]现有的往复摆动电机通常都需要依靠弹簧进行复位，整体装配体积较大，结构较复杂。
[0003]以往复摆动电机当中的振镜电机为例，振镜是一种优良的矢量扫描器件，它是一种特殊的摆动电机，其基本原理是通过通电线圈在磁场中产生力与转子相互作用，频繁改变电流方向，从而使振镜实现往复式摆动运动。
[0004]然而，目前市面上常用的振镜电机依然有诸多问题，现有的振镜电机通过线圈骨架来将线圈固定在磁石四周，这样导致电机体积大，同时，连接外部线路等也需要额外的结构设计，另外现有的电机常采用光电传感器或光栅传感器反馈电机位置，通过光电信号转化成位置信号，因而在定子和转子之外还需要设计额外的空间来放置些发光二极管、反射导光板、编码器、PCB电路板等元器件，导致电机的整体体积大，结构复杂。
[0005]另外电机的振动频率跟光电传感器的灵敏度，还有光电信号转换的处理速度有关，也跟振镜电机自身结构、共振频率有关，目前市面上一般的振镜电机高频后振幅极小，为了达到需要的振幅，所以现有的振镜电机的工作频率不会太高。
[0006]综上所述，现有的振镜电机存在例如反馈方式良莠不齐、往复式定位精度不高、振动频率不高、传感器及其硬件体积大导致电机体积大、结构件复杂导致加工成本高、装配困难、工艺复杂等问题。
[0007]因而，如何提供一种结构简单、体积较小的往复摆动电机是业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]本技术为了解决现有技术中往复摆动电机结构复杂、体积大的技术问题，提出一种往复摆动电机。
[0009]本技术的往复摆动电机，包括转子组件和定子组件；
[0010]所述转子组件包括：圆柱形磁石，且所述圆柱形磁石的南极与北极以一直径截面为分界面；
[0011]所述定子组件包括：壳体，设置在所述壳体内用于与所述圆柱形磁石产生安培力驱动所述转子组件实现往复摆动的线圈绕组，用于安装所述线圈绕组且与所述壳体固定的柔性电路板。
[0012]进一步，所述壳体包括底座，与底座固定连接的电机罩，固定在底座上的下端轴承，固定在电机罩上与所述下端轴承同轴心设置的上端轴承。
[0013]进一步，所述底座上用于安装下端轴承的位置处设有圆槽，所述圆槽内设有用于补偿所述下端轴承及其连接件的轴向空间间隙的弹性垫圈。
[0014]进一步，所述转子组件还包括分别设置在所述圆柱形磁石两端用于固定所述圆柱形磁石的下端固定件和上端固定件，所述下端固定件通过所述下端轴承与所述定子组件转动连接，所述上端固定件通过所述上端轴承与所述定子组件转动连接。
[0015]进一步，所述往复摆动电机为振镜电机，所述电机罩上设有可供上端固定件穿过的通孔，所述上端固定件穿过所述电机罩的一端固定着镜片。
[0016]进一步，所述上端固定件上设有一字槽，所述镜片的底部固定在所述一字槽内。
[0017]进一步，所述底座上设有用于限制所述下端固定件往复摆动角度的限位结构。
[0018]进一步，所述电机罩内设有用于固定所述线圈绕组的线圈固定件。
[0019]进一步，所述柔性电路板上的线圈绕组围绕所述圆柱形磁石的轴心对称设有两个，每一个线圈绕组相对于所述直径截面对称设置，使所述线圈绕组内电流相反的两部分导线分别位于所述南极和北极。
[0020]进一步，所述往复摆动电机还包括固定在所述柔性电路板上位于所述南极与北极交界处用于反馈转子组件位置的霍尔传感器。
[0021]本技术将目前市面上往复摆动电机常用的PCB电路板替换为FPC柔性电路板，使整体结构更加轻巧，另外采用霍尔传感器反馈及PID闭环算法控制，大大提高振镜电机往复式运动定位精度。本技术的结构设计简洁紧凑，具有高精密性，高转速，低噪音的特点，使得振镜电机振动频率上限、机械精度、使用寿命大大提高。将本技术的往复摆动电机应用在振镜电机上，鉴于振镜电机在全球的巨大保有量和需求量，本技术可广泛运用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔、激光医疗美容等行业，具备难以估量的市场价值。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术一实施例的驱动原理图。
[0024]图2是本技术一实施例的柔性电路板的立体示意图。
[0025]图3是本技术一实施例的剖视图。
[0026]图4是本技术一实施例的爆炸图。
[0027]附图标注说明：1、镜片；2、上端轴承；3、上端固定件；4、线圈固定件；5、电机罩；6、柔性电路板；7、圆柱形磁石；8、下端固定件；9、下端轴承；10、柔性垫圈；11、底座；12、线圈绕组；13、霍尔传感器。
具体实施方式
[0028]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的往复摆动电机包括转子组件和定子组件。
[0030]如图1所示，转子组件包括圆柱形磁石7，该圆柱形磁石7的南极与北极以一直径截面为分界面，即该圆柱形磁石7以一直径截面为分界面进行两极充磁，从而形成一半为南极一半为北极的结构。
[0031]定子组件包括壳体、柔性电路板6以及线圈绕组12。
[0032]如图2所示，柔性电路板6固定在壳体内，线圈绕组12固定安装在柔性电路板6上，线圈绕组12与壳体内的圆柱形磁石7产生安培力驱动转子组件实现往复摆动。
[0033]如图3、图4所示，在一个具体实施例中，本技术的往复摆动电机为振镜电机，但是本技术的往复摆动电机除了振镜电机以外，还包含其他类型的往复摆动运动的振动电机，这些均属于本技术的保护范围之内。
[0034]在图中所示的实施例中，该圆柱形磁石7的两端分别设有固定件，本技术将位于圆柱形磁石7两端的两个固定件分别进行命名，称之为下端固定件8和上端固定件3。其中，下端固定件8通过下端轴承9与定子组件转动连接，上端固定件3通过上端轴承2与定子组件转动连接。
[0035]在一个实施例中，壳体包括底座11、电机罩5以及下端轴承9和上端轴承2。
[0036]其中底座11整体呈圆形，电机罩5呈圆柱形，与底座11固定连接，下端轴承9固定在底座11上，上端轴承2固定在电机罩5上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复摆动电机，包括转子组件和定子组件，其特征在于：所述转子组件包括：圆柱形磁石，且所述圆柱形磁石的南极与北极以一直径截面为分界面；所述定子组件包括：壳体，设置在所述壳体内用于与所述圆柱形磁石产生安培力驱动所述转子组件实现往复摆动的线圈绕组，用于安装所述线圈绕组且与所述壳体固定的柔性电路板。2.如权利要求1所述的往复摆动电机，其特征在于：所述壳体包括底座，与底座固定连接的电机罩，固定在底座上的下端轴承，固定在电机罩上与所述下端轴承同轴心设置的上端轴承。3.如权利要求2所述的往复摆动电机，其特征在于：所述底座上用于安装下端轴承的位置处设有圆槽，所述圆槽内设有用于补偿所述下端轴承及其连接件的轴向空间间隙的弹性垫圈。4.如权利要求2所述的往复摆动电机，其特征在于：所述转子组件还包括分别设置在所述圆柱形磁石两端用于固定所述圆柱形磁石的下端固定件和上端固定件，所述下端固定件通过所述下端轴承与所述定子组件转动连接，所述上端固定件通过所述上端轴承与所述定子组件转动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，
申请(专利权)人：深圳市世尊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：