【技术实现步骤摘要】
一种用于平板丝制备的自动清污机器人
[0001]本专利技术涉及桑蚕和制丝
，具体是涉及一种用于平板丝制备的自动清污机器人。
技术介绍
[0002]传统的桑蚕丝是由桑蚕吐丝结茧，然后通过后期的缫丝整形等复杂工艺加工制作而成。蚕平板丝是一种新型的桑蚕丝生产工艺，其打破了桑蚕吐丝结茧的生理习性，使蚕儿不再作茧自缚，而是将丝吐于平面物体中形成方形或圆形等形状的茧纸，也可称为“丝绢”。平板丝用途广泛，具有高附加值，可用于制作医疗器械、高端护肤面膜、上等手工蚕丝被、高档内衣、高档墙纸、高档丝质工艺品等。与传统的桑蚕吐丝结茧和缫丝工艺相比，平板丝工艺具有显著的优点：一是减少了缫丝整形等复杂工序，直接减少生产成本；二是在拉丝整形上减少了80％以上的人工；三是没有了缫丝这个工序，大幅度地减少了能源消耗和空气及水的污染，因此这个技术是非常环保的。
[0003]然而，桑蚕在平板丝生产过程中一般需要3个昼夜(72小时)才能完成吐丝，然后化为蚕蛹停留在丝面上，在吐丝期间有些蚕会释放尿液或粪便，也有些蚕会生病或死亡，这些尿液或粪便以及病蚕...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于平板丝制备的自动清污机器人，包括支架(1)、分隔板(2)、自动清洁装置(3)和吐丝板(4)；其特征在于，自动清洁装置(3)设置在支架(1)上，自动清洁装置(3)包括第一识别组件(3a)、移动装置(3b)、升降装置(3c)、第一直线驱动器(3e)、分离组件(3f)、吸取管(3g)和连接杆(3h)；分隔板(2)设置有多个，移动装置(3b)与分隔板(2)一一对应，移动装置(3b)设置在分隔板(2)的上方；升降装置(3c)设置在移动装置(3b)的下部，移动装置(3b)用于带动升降装置(3c)在水平面内任意移动；第一识别组件(3a)至少设置一个，第一识别组件(3a)设置在移动装置(3b)的一侧；第一直线驱动器(3e)固定设置在升降装置(3c)的底部，第一直线驱动器(3e)的输出端竖直向下；连接杆(3h)固定设置在第一直线驱动器(3e)的输出端上；吸取管(3g)设置在连接杆(3h)的底部；分离组件(3f)设置在连接杆(3h)的一侧，分离组件(3f)用于将桑蚕拨开。2.根据权利要求1所述的一种用于平板丝制备的自动清污机器人，其特征在于，第一识别组件(3a)包括第一安装板(3a1)和第一摄像头(3a2)；第一安装板(3a1)设置有多个，第一安装板(3a1)倾斜的固定设置在移动装置(3b)的一侧；第一摄像头(3a2)固定设置在第一安装板(3a1)上，第一摄像头(3a2)的输出端指向吐丝板(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于平板丝制备的自动清污机器人，其特征在于，升降装置(3c)包括第二直线驱动器(3c1)、固定板(3c2)和第一引导组件(3d)；第二直线驱动器(3c1)固定设置在移动装置(3b)的下部，第二直线驱动器(3c1)的输出端竖直向下；固定板(3c2)固定设置在第二直线驱动器(3c1)的输出端上，第一直线驱动器(3e)设置在固定板(3c2)远离第二直线驱动器(3c1)的一侧；第一引导组件(3d)设置在第二直线驱动器(3c1)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种用于平板丝制备的自动清污机器人，其特征在于，第一引导组件(3d)包括第一引导杆(3d1)和第一引导套(3d2)；第一引导杆(3d1)沿支架(1)的高度方向固定设置在移动装置(3b)的底部；第一引导套(3d2)沿第一引导杆(3d1)的轴线固定设置在固定板(3c2)的上部，第一引导套(3d2)和第一引导杆(3d1)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种用于平板丝制备的自动清污机器人，其特征在于，分离组件(3f)包括第一延伸杆(3f1)、第二延伸杆(3f2)、推动柱(3f3)、工作件(3f4)、推动件(3f5)和滑槽(3f6)；第一延伸杆(3f1)设置有两个，第一延伸杆(3f1)沿支架(1)的高度方向固定设置在升降装置(3c)一侧的移动装置(3b)底部，两个第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丰，孙浚，潘革波，
申请(专利权)人：安庆麦宝瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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