一种输电线路导线除冰方法技术

本发明专利技术公开了一种输电线路导线除冰方法，属于输电线路运维技术领域，包括如下步骤：步骤S1：安装除冰装置：将除冰装置安装在导线上，调整好除冰装置与导线之间的距离；步骤S2：启动除冰装置除冰：除冰装置在导线上行走，对导线上的覆冰进行清除；当监测到接近输电线路塔或相间隔棒时，除冰装置反向行走，将全部覆冰清除干净；步骤S3：拆卸除冰装置：全部清除后，停止除冰装置运动，并将除冰装置取下。本发明专利技术通过第一传感器监控刀具与导线之间的距离，通过第二电机带动调节导线与刀具之间的距离，保证刀具不损伤导线，第二位移传感器监测除冰装置与输电线路塔或相间隔棒之间的距离，对导线进行全面清理，方便任何部位进行安放和收取除冰装置。冰装置。冰装置。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路导线除冰方法


[0001]本专利技术涉及输电线路运维
，具体涉及一种输电线路导线除冰方法。

技术介绍

[0002]在冬季，特别是发生冰冻等自然灾害时，受温度、湿度、冷暖空气对流、环流以及风等因素影响，输电线路导线上会出现覆冰，覆冰常会引起架空输电导线过荷载、冰闪、舞动等情况发生，导致线路跳闸、断线、倒塔、停电或通信中断等事故发生，严重影响了电力系统的正常运行。架空输电导线的除冰方法多为机械除冰法，通过手工或借助其他装置，通过破坏输电线路上的覆冰物理结构使其脱落，其使用的除冰原理主要有：敲击法、铲除法或者钻削法等。但是，这些方法很容易损伤导线，且清除不够彻底，影响电网安全运行。
[0003]授权公告号为CN101557089B的专利公开了一种高压输电线路导线除冰方法与装置，所述的导线除冰装置包括：由燃油发电机驱动的导线行走机器人，所述的导线除冰装置还包括：旋转除冰装置，安装于所述导线行走机器人，用于利用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，与所述旋转除冰装置相耦合，用于驱动所述旋转除冰装置旋转；控制装置，用于控制所述导线行走机器人的移动以及所述动力装置的运转。该专利技术的高压输电线路导线除冰装置在导线行走机器人上安装旋转敲击棒、振动冲击锥以及刮冰铲，由这三个除冰装置同时工作，通过横向敲击、轴向冲击、轴向挤压有效的将导线上的覆冰去除。
[0004]授权公告号为CN102891463B的专利公开了使用电力线路除冰器进行除冰的方法。其主要技术特征为：包括挂点清除机构和除冰机构，所述挂点清除机构包括两个挂点清除锤和连接绳，在每个所述挂点清除锤下方连接有弧垂绳，所述除冰机构包括跟头滑车和除冰筒体，在所述除冰筒体内靠近中间位置设置有悬挂支架，所述悬挂支架上固定有绕过所述跟头滑车的拉绳，所述跟头滑车的悬挂端与其中所述一个挂点清除锤的弧垂绳连接，首先利用挂点清除锤清除挂点位置的覆冰，然后将跟头滑车的行进轮挂在挂点位置，然后用除冰筒体用力撞击覆冰，除冰面积大，除冰速度快，挂点清除锤、连接绳、除冰筒体等便于携带，操作者在地面上完成所有操作，安全系数高。
[0005]上述两个方法都能对导线上的覆冰进行清除，然而，敲击法通过冲击力来清除覆冰，除冰过程不稳定，容易引起架空输电导线振动；铲除法或钻削法在除冰的过程中容易刮坏或者钻伤架空输电导线。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种输电线路导线除冰方法。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0008]一种输电线路导线除冰方法，使用一种除冰装置，包括如下步骤：
[0009]步骤S1：安装除冰装置：将除冰装置安装在导线上，调整好除冰装置与导线之间的距离；
[0010]步骤S2：启动除冰装置除冰：启动除冰装置，除冰装置在导线上行走，对导线上的
覆冰进行清除；当监测到接近输电线路塔或者相间隔棒时，除冰装置反向行走，将全部覆冰清除干净；
[0011]步骤S3：拆卸除冰装置：待输电线路导线上的覆冰全部清除后，停止除冰装置运动，并将除冰装置取下。
[0012]进一步的，所述除冰装置包括行走机构、与所述行走机构相连接的除冰机构、控制所述行走机构和除冰机构的控制机构。
[0013]进一步的，所述行走机构包括支撑架、设置在所述支撑架内部的辊轮、驱动所述辊轮转动的第一电机，所述辊轮的辊轴穿过所述支撑架，与所述支撑架之间通过轴承连接；
[0014]所述除冰机构包括设置在所述支撑架上的刀具、控制所述刀具的第二电机；
[0015]所述控制机构包括与所述第一电机、第二电机电性连接的控制器，与所述控制器电性连接的第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器监控所述刀具与导线之间的距离，所述第二位移传感器监控除冰装置与输电线路塔或相间隔棒之间的距离。
[0016]进一步的，所述支撑架包括设置在两侧的左支撑板和右支撑板、设置在所述左支撑板和右支撑板上部的顶板、及设置在所述左支撑板和右支撑板下部的底板；所述辊轮位于所述支撑架内部靠近所述顶板的一端，所述左支撑板或右支撑板上位于所述辊轮下方的位置设有供导线进入的开口。
[0017]进一步的，所述开口处设有第一插销，所述左支撑板和右支撑板上位于所述开口上方的位置均设有凹槽，所述凹槽内卡设挡杆，所述凹槽的端部设有第二插销。
[0018]进一步的，所述第一电机设置在所述顶板的上端，所述第一电机的第一转轴通过相互啮合的第一锥齿轮连接第一连接杆，所述第一连接杆的两端均设有第一齿轮，所述辊轴伸出所述左支撑板和右支撑板的两端分别设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过链条连接。
[0019]进一步的，所述第二电机、控制器、第一位移传感器和第二位移传感器均设置在所述底板上；所述第二电机的第二转轴通过相互啮合的第二锥齿轮连接有第二连接杆，所述第二锥齿轮设置在所述第二连接杆的中间部位，所述第二连接杆的两端设有正反螺纹，所述第二连接杆的两端分别通过螺纹连接支撑杆，所述支撑杆上均连接有所述刀具。
[0020]进一步的，所述步骤S1中，将除冰装置通过开口安装在导线上，辊轮位于导线上方，通过第一插销将开口闭合，安装挡杆，并通过第二插销固定；通过第一位移传感器监测到刀具与导线之间的距离，将信号传输到控制器上，控制器控制启动第二电机，带动调整刀具与导线之间的距离。
[0021]进一步的，所述步骤S2中，启动第一电机，带动第一连接杆转动，进而带动辊轮运动，进行除冰；当第二位移传感器监测到接近输电线路塔或相间隔棒时，控制器控制第一电机反向转动，辊轮反向运动，对相邻两个输电线路塔或输电线路塔与相间隔棒之间的导线进行全面除冰。
[0022]进一步的，所述步骤S3中，结束后，停止运动，通过第一位移传感器监测到刀具与导线之间的距离，控制器控制启动第二电机反向转动，增大刀具与导线之间的距离，打开第二插销取下挡板，打开第一插销，将除冰装置从导线上取下。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术使用一种除冰装置，包括行走机构、除冰机构、和控制机构。行走机构包括支撑架、辊轮、第一电机，辊轮的辊轴穿过支撑架，与支撑架之间通过
轴承连接。第一电机的第一转轴通过相互啮合的第一锥齿轮连接第一连接杆，第一连接杆的两端均设有第一齿轮，辊轴伸出所述左支撑板和右支撑板的两端分别设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过链条连接，行走时，第一电机转动带有第一连接杆垂直转动，通过链条进而带动辊轴运动。
[0024]第二电机、控制器、第一位移传感器和第二位移传感器均设置在底板上；第二电机的第二转轴通过相互啮合的第二锥齿轮连接有第二连接杆，第二连接杆的两端设有正反螺纹，所述第二连接杆的两端分别通过螺纹连接支撑杆，支撑杆上均连接有刀具。使用时，通过第一位移传感器监测到刀具与导线之间的距离，传输给控制器后，控制器控制启动第二电机转动，第二电机转动时带动第二连接杆转动，这样两边的支撑杆向中间聚拢或分来，带动调整刀具与导线之间的距离。第二位移传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路导线除冰方法，使用一种除冰装置，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：安装除冰装置：将除冰装置安装在导线上，调整好除冰装置与导线之间的距离；步骤S2：启动除冰装置除冰：启动除冰装置，除冰装置在导线上行走，对导线上的覆冰进行清除；当监测到接近输电线路塔或者相间隔棒时，除冰装置反向行走，将全部覆冰清除干净；步骤S3：拆卸除冰装置：待输电线路导线上的覆冰全部清除后，停止除冰装置运动，并将除冰装置取下。2.如权利要求1所述的一种输电线路导线除冰方法，其特征在于：所述除冰装置包括行走机构、与所述行走机构相连接的除冰机构、控制所述行走机构和除冰机构的控制机构。3.如权利要求2所述的一种输电线路导线除冰方法，其特征在于：所述行走机构包括支撑架、设置在所述支撑架内部的辊轮、驱动所述辊轮转动的第一电机，所述辊轮的辊轴穿过所述支撑架，与所述支撑架之间通过轴承连接；所述除冰机构包括设置在所述支撑架上的刀具、控制所述刀具的第二电机；所述控制机构包括与所述第一电机、第二电机电性连接的控制器，与所述控制器电性连接的第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器监控所述刀具与导线之间的距离，所述第二位移传感器监控除冰装置与输电线路塔或相间隔棒之间的距离。4.如权利要求3所述的一种输电线路导线除冰方法，其特征在于：所述支撑架包括设置在两侧的左支撑板和右支撑板、设置在所述左支撑板和右支撑板上部的顶板、及设置在所述左支撑板和右支撑板下部的底板；所述辊轮位于所述支撑架内部靠近所述顶板的一端，所述左支撑板或右支撑板上位于所述辊轮下方的位置设有供导线进入的开口。5.如权利要求4所述的一种输电线路导线除冰方法，其特征在于：所述开口处设有第一插销，所述左支撑板和右支撑板上位于所述开口上方的位置均设有凹槽，所述凹槽内卡设挡杆，所述凹槽的端部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元林，孙君录，贾子昊，屠耀宇，肖春伟，周乐超，郭晓飞，李文玉，朱善见，申思勉，付亚辉，宋海刚，王兴克，李世良，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：