一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法技术

本发明专利技术涉及一种自动校准高效自动贴膜机，包括贴膜传输组件、位置识别组件、第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸、抓取头、膜料传输组件、工件传输组件、工件收集组件和辅助贴膜组件。本发明专利技术一种自动校准高效自动贴膜机，能够实现辨识工件偏移位置精准贴膜，并且全自动传输贴膜，增加生产效率。本发明专利技术涉及一种自动校准高效自动贴膜方法，包括如下步骤：A、将带有工件的工件固定框放置在工件传输组件上，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上。本发明专利技术一种自动校准高效自动贴膜方法，通过个装置配合稳定运行，实现辨识工件偏移位置精准贴膜，增加生产效率。增加生产效率。增加生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法


[0001]本专利技术属于贴膜
，具体涉及一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法。

技术介绍

[0002]现有对工件表面贴膜一般采用专用的贴膜机，现有的贴膜机一般包括机架和固定于机架上的送膜机构、贴膜机构和取件机构，机架上设置有贴膜位，送膜机构上设置有放料卷和收料卷，附有贴膜的料带卷于放料卷上，贴膜时，工件固定于贴膜位上，送膜机构将带动放料卷将料带输送至贴膜位的一侧，贴膜机构将料带上的贴膜取下并贴附于工件的表面，实现工件的贴膜。
[0003]虽然现有贴膜机为工件的贴膜提供了方便，但该贴膜机进行贴膜时，需要将工件输送至贴膜机处进行贴膜，在传输的过程中工件会轻微发生偏移，导致贴膜贴不够精准，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动校准高效自动贴膜机及其贴膜方法，它能够辨识工件偏移位置精准贴膜。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动校准高效自动贴膜机，包括贴膜传输组件、位置识别组件、第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸、抓取头、膜料传输组件、工件传输组件、工件收集组件和辅助贴膜组件，所述位置识别组件安装在贴膜传输组件，且识别采集端朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述第一水平丝杆驱动件安装在贴膜传输组件上，且第一水平丝杆驱动件的驱动方向与贴膜传输组件的传输方向平行设置，所述第二水平丝杆驱动件安装于第一水平丝杆驱动件的输出端上，且驱动方向与贴膜传输组件的传输方向垂直，所述升降气缸安装在第二水平丝杆驱动件的输出端上，所述第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件和升降气缸均与位置识别组件信控连接设置，所述抓取头转动安装在升降气缸的输出端上，并与位置识别组件信控连接设置，所述膜料传输组件安装在贴膜传输组件上，且传输方向朝向贴膜传输组件设置，所述工件传输组件和工件收集组件分别位于贴膜传输组件的输入处和输出处。
[0006]所述抓取头包括转动件、连接板和多个真空吸头，所述转动件固定安装在升降气缸的输出端上，所述连接板安装在转动件的输出端上，多个所述真空吸头均匀分布安装在连接板上。
[0007]所述贴膜传输组件包括支撑框架、贴膜台和传输带，所述传输带安装在贴膜台上，所述第一水平丝杆驱动件安装在支撑框架上，且位于传输带上方。
[0008]所述位置识别组件包括照相识别相机和电脑处理控制器，所述电脑处理控制器安装在贴膜传输组件上，所述照相识别相机安装在贴膜传输组件上，且照射镜头朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述照相识别相机与电脑处理控制器信号连接，所述电脑处理控制
器与第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头均信号控制连接设置。
[0009]所述膜料传输组件包括支撑杆、传膜滚筒、收膜滚筒、分离件和膜卷，所述支撑杆固定安装在贴膜传输组件上，所述传膜滚筒和收膜滚筒均转动安装在支撑杆上，且传膜滚筒位于收膜滚筒上方，所述分离件安装在贴膜传输组件上，所述膜卷缠绕在传膜滚筒上，并膜卷的开始端绕过分离件与收膜滚筒连接设置。
[0010]所述工件传输组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动框、第一固定框、推动件和工件固定框，所述第一平移驱动件的移动方向与贴膜传输组件的传输端垂直设置，所述第一升降驱动框安装在第一平移驱动件的输出端上，所述第一固定框固定安装在第一升降驱动框的输出端上，所述工件固定框卡设在第一固定框上，所述推动件安装在第一平移驱动件的一侧，且输出方向朝向贴膜传输组件设置，所述推动件的输出端所在平面与贴膜传输组件的传输平面处于同一水平面上。
[0011]所述推动件包括支撑柱、推动气缸和推动板，所述支撑柱安装在第一平移驱动件的一侧，所述推动气缸安装在支撑柱的顶部，且推动气缸的输出方向朝向贴膜传输组件设置，所述推动板安装在推动气缸的输出端上，所述工件固定框上均匀设有多个工件放置孔，所述推动板的尺寸与工件放置孔的尺寸相适配。
[0012]所述工件收集组件包括第二平移驱动件、第二升降驱动框和第二固定框，所述第二平移驱动件的移动方向与贴膜传输组件的传输端垂直设置，所述第二升降驱动框安装在第二平移驱动件的输出端上，所述第二固定框固定安装在第二升降驱动框的输出端上，所述工件固定框卡设在第二固定框上。
[0013]所述辅助贴膜组件包括双头平行推动器和两个升降滚轮，所述双头平行推动器安装在贴膜传输组件上，并位于贴膜传输组件传输面的上方，所述双头平行推动器的两个输出端对称并朝相反方向设置，且双头平行推动器的两个输出方向均与贴膜传输组件的传输方向平行设置，两个所述升降滚轮分别安装在双头平行推动器的输出端上。
[0014]一种自动校准高效自动贴膜方法，包括如下步骤：A、将带有工件的工件固定框放置在工件传输组件上，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上；B、传输带传输工件置于位置识别组件下方进行识别；C、膜料传输组件传输膜料，位置识别组件信号控制第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头进行贴膜；D、辅助贴膜组件对工件进行下压，辅助膜料更加贴合工件；E、贴完后工件移动置于工件收集组件进行收集。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术一种自动校准高效自动贴膜机，在进行使用时，通过工件传输组件将工件传输置于贴膜传输组件上进行传输置于位置识别组件是识别端下方，然后通过位置识别组件拍照识别工件各个边的位置传输至于第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头上，膜料传输组件将膜传输置于贴膜传输组件，通过第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件和升降气缸配合驱动抓取头抓取膜然后置于工件正上方，根据位置识别组件拍照识别的位置抓取头转动调整膜，然后再进行贴合，通过辅助贴膜组件在工件上滚动压，使得膜更加的贴工件，再传输置于工件收集组件，实现辨识工件偏移位置精准贴
膜，并且全自动传输贴膜，增加生产效率。
[0016]2.本专利技术一种自动校准高效自动贴膜机，设有工件传输组件和工件收集组件配合工件固定框使用，可以不用人工去一个一个工件放置和收集，直接多个工件进行搬运，减小人工劳动压力，增加效率。
[0017]3.本专利技术一种自动校准高效自动贴膜机，通过两个升降滚轮向着工件向下移动贴合工件上部，然后再通过双头平行推动器推动两个升降滚轮向两侧移动挤压膜料，使得膜料更加贴合工件，且能够双头平行边驱动两个升降滚轮移动，两个升降滚轮边下降挤压，适用于具有弧形面的工件贴膜，适用范围广。
[0018]4.本专利技术一种自动校准高效自动贴膜方法，通过个装置配合稳定运行，实现辨识工件偏移位置精准贴膜，增加生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术自动贴膜机的结构示意图；图2为本专利技术贴膜传输组件的结构示意图；图3为本专利技术抓取头的结构示意图；图4为本专利技术工件传输组件的结构示意图；图5为本专利技术推动件的结构示意图；图6为本专利技术工件收集组件的结构示意图；图7为本专利技术工件固定框的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：包括贴膜传输组件、位置识别组件、第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸、抓取头、膜料传输组件、工件传输组件、工件收集组件和辅助贴膜组件，所述位置识别组件安装在贴膜传输组件，且识别采集端朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述第一水平丝杆驱动件安装在贴膜传输组件上，且第一水平丝杆驱动件的驱动方向与贴膜传输组件的传输方向平行设置，所述第二水平丝杆驱动件安装于第一水平丝杆驱动件的输出端上，且驱动方向与贴膜传输组件的传输方向垂直，所述升降气缸安装在第二水平丝杆驱动件的输出端上，所述第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件和升降气缸均与位置识别组件信控连接设置，所述抓取头转动安装在升降气缸的输出端上，并与位置识别组件信控连接设置，所述膜料传输组件安装在贴膜传输组件上，且传输方向朝向贴膜传输组件设置，所述工件传输组件和工件收集组件分别位于贴膜传输组件的输入处和输出处。2.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述抓取头包括转动件、连接板和多个真空吸头，所述转动件固定安装在升降气缸的输出端上，所述连接板安装在转动件的输出端上，多个所述真空吸头均匀分布安装在连接板上。3.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜传输组件包括支撑框架、贴膜台和传输带，所述传输带安装在贴膜台上，所述第一水平丝杆驱动件安装在支撑框架上，且位于传输带上方。4.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述位置识别组件包括照相识别相机和电脑处理控制器，所述电脑处理控制器安装在贴膜传输组件上，所述照相识别相机安装在贴膜传输组件上，且照射镜头朝向贴膜传输组件的传输端设置，所述照相识别相机与电脑处理控制器信号连接，所述电脑处理控制器与第一水平丝杆驱动件、第二水平丝杆驱动件、升降气缸和抓取头均信号控制连接设置。5.根据权利要求1所述的一种自动校准高效自动贴膜机，其特征在于：所述膜料传输组件包括支撑杆、传膜滚筒、收膜滚筒、分离件和膜卷，所述支撑杆固定安装在贴膜传输组件上，所述传膜滚筒和收膜滚筒均转动安装在支撑杆上，且传膜滚筒位于收膜滚筒上方，所述分离件安装在贴膜传输组件上，所述膜卷缠绕在传膜滚筒上，并膜卷的开始端绕过分离件与收膜滚筒连接设置。6.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华煜，曾春华，
申请(专利权)人：泉州盈创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：