本申请提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，该方法包括：根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，用于实现搅拌罐清洗操作的自动化。作的自动化。作的自动化。
【技术实现步骤摘要】
混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆
[0001]本申请涉及混凝土罐车的清洗领域，尤其涉及一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]混凝土罐车的搅拌罐在卸料后，搅拌罐内部会残有少量的混凝土，也就是所谓的混凝土积料。混凝土搅拌车的工作人员需要及时将混凝土积料清理出搅拌车，防止附着在搅拌罐内壁上的混凝土凝固为坚硬的混凝土块。搅拌罐内壁上一旦凝固较多的混凝土块，不仅难以清理，还会减少搅拌罐的可用容积。
[0003]在相关技术中，混凝土搅拌车的工作人员通常会在卸料后用高压水枪对搅拌罐内部进行冲洗。然而，这样的清洗方式全程需要人工来操作，费时费力且无法保证清洗效果。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，用于实现搅拌罐清洗操作的自动化。
[0005]本申请提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法，包括：
[0006]根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。
[0007]可选地，所述根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数，包括：
[0008]根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。
[0009]可选地，所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的积料重量之前，所述方法还包括：在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表。
[0010]可选地，所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量，包括：控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；根据所述上装电机的第一平均运行
功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。
[0011]可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照所述第二转速运行，并记录所述上装电机的第二运行功率；持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。
[0012]可选地，所述第二关系对照表为根据以下步骤生成的：向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率；根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表；其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。
[0013]可选地，所述控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率，包括：响应于操作人员的目标操作，控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。
[0014]可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：提醒操作人员向所述搅拌罐内注水；在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，提醒操作人员停止向所述搅拌罐内注水。
[0015]可选地，所述持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水，所述方法还包括：控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行，并在累积运行时间达到所述目标清洗时间后停止；其中，所述目标运行方式包括：按照所述目标转速运行第三预设时间后，停止运行第四预设时间。
[0016]可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之后，所述方法还包括：控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，控制所述上装电机停止转动。
[0017]可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之后，所述方法还包括：提醒操作人员搅拌罐清洗完毕，以及提醒操作人员执行排污操作；响应于操作人员的排污指令，控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，并提醒操作人员执行停止排污操作；其中，所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。
[0018]本申请还提供一种混凝土搅拌罐的清洗装置，包括：
[0019]确定模块，用于根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；所述确定模块，还用于根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的
目标清洗参数；清洗模块，用于按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。
[0020]可选地，所述确定模块，具体用于根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。
[0021]可选地，所述装置还包括：控制模块，记录模块和生成模块；所述控制模块用于在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间；所述记录模块，用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；所述控制模块，还用于向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，还用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；所述生成模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌罐的清洗方法，其特征在于，包括：根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数，包括：根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的积料重量之前，所述方法还包括：在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量，包括：控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照所述第二转速运行，并记录所述上装电机的第二运行功率；持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二关系对照表为根据以下步骤生成的：向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装
电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率；根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表；其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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