本申请提供对象控制方法及装置，其中对象控制方法包括：获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数；根据第一位姿参数和第二位姿参数，确定从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，锁定平面基于锁定坐标轴确定；根据从动对象的初始方向向量和变换分量，确定从动对象的锁定旋转轴和旋转角度；控制从动对象沿锁定旋转轴旋转旋转角度。如此，可以根据所需的变换效果，预先锁定坐标轴，对从动对象的位姿参数进行转换，确定从动对象的锁定旋转轴和旋转角度，控制从动对象仅沿着确定出的锁定旋转轴旋转相应的角度，对于动态变换的局部坐标，避免了三轴叠加旋转丢失某个轴的旋转维度，提高了控制从动对象的位姿变换的准确率。提高了控制从动对象的位姿变换的准确率。提高了控制从动对象的位姿变换的准确率。
【技术实现步骤摘要】
对象控制方法及装置
[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种对象控制方法。本申请同时涉及一种对象控制装置、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的发展，二维影像、三维影像也应运而生。由于三维影像比二维影像更加直观，更能给观赏者以身临其境的感觉，因此三维图形技术越来越为人们所看重。
[0003]现有技术中，在三维动画中，可以通过控制器控制动画对象的动画状态，在控制动画对象的动画状态时，往往会涉及到三轴旋转变换，对于动态变换的局部坐标，三轴叠加旋转容易丢失一个轴的旋转维度，导致动画变换的准确率较低，动画效果较差。因此，亟需一种有效的方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种对象控制方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请实施例同时提供了一种对象控制装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种对象控制方法，包括：
[0006]获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数，其中，所述主动对象用于控制所述从动对象的位姿变换；
[0007]根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，所述锁定平面基于锁定坐标轴确定；
[0008]根据所述从动对象的初始方向向量和所述变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度；
[0009]控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度。
[0010]可选地，所述根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，包括：
[0011]根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象朝向所述主动对象的约束向量；
[0012]根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述约束向量在所述锁定平面上的投影向量；
[0013]将所述投影向量作为所述从动对象在所述锁定平面上的变换分量。
[0014]可选地，所述根据所述从动对象的初始方向向量和所述变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度，包括：
[0015]确定同时垂直于所述初始方向向量和所述变换分量的垂直向量，将所述垂直向量作为所述锁定旋转轴；
[0016]确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量夹角，将所述向量夹角作为所
述旋转角度。
[0017]可选地，所述确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量夹角，包括：
[0018]确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量内积；
[0019]确定所述变换分量的第一向量长度，确定所述初始方向向量的第二向量长度；
[0020]根据所述向量内积、所述第一向量长度和所述第二向量长度，确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量夹角。
[0021]可选地，所述根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量之前，还包括：
[0022]确定目标坐标系中除所述锁定坐标轴之外的投影坐标轴，其中，所述目标坐标系为基于所述从动对象建立的坐标系；
[0023]将所述投影坐标轴构成的平面作为所述锁定平面。
[0024]可选地，所述控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度，包括：
[0025]获取所述主动对象对所述从动对象的控制权重；
[0026]根据所述控制权重，确定所述从动对象的目标旋转角度；
[0027]控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述目标旋转角度。
[0028]可选地，所述主动对象为至少两个；所述获取主动对象的第一位姿参数之前，还包括：
[0029]获取至少两个主动对象的控制顺序；
[0030]根据所述控制顺序，从所述至少两个主动对象中确定目标主动对象，其中，所述目标主动对象为当前控制所述从动对象的位姿变换的主动对象；
[0031]相应地，所述获取主动对象的第一位姿参数，包括：
[0032]获取所述目标主动对象的第一位姿参数。
[0033]可选地，所述控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度之后，还包括：
[0034]根据所述控制顺序，确定所述目标主动对象的下一个主动对象；
[0035]将所述下一个主动对象作为所述目标主动对象。
[0036]可选地，所述主动对象为当前动画帧中的控制骨骼，所述从动对象为所述当前动画帧中的约束骨骼。
[0037]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种对象控制装置，包括：
[0038]获取模块，被配置为获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数，其中，所述主动对象用于控制所述从动对象的位姿变换；
[0039]第一确定模块，被配置为根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，所述锁定平面基于锁定坐标轴确定；
[0040]第二确定模块，被配置为根据所述所述从动对象的初始方向向量和变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度；
[0041]控制模块，被配置为控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度。
[0042]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
[0043]存储器和处理器；
[0044]所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令
时实现上述的对象控制方法的步骤。
[0045]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述的对象控制方法的步骤。
[0046]本申请提供的对象控制方法，可以获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数，其中，所述主动对象用于控制所述从动对象的位姿变换；根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，所述锁定平面基于锁定坐标轴确定；根据所述从动对象的初始方向向量和所述变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度；控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度。
[0047]这种情况下，可以通过主动对象的位姿变换控制从动对象的位姿变换，在控制从动对象进行位姿变换时，可以预先锁定坐标轴，将从动对象的位姿参数转换至基于锁定坐标轴确定的锁定平面上，获得从动对象在锁定平面上的变换分量，基于从动对象自身的初始方向向量和该变换分量，可以确定出从动对象的锁定旋转轴和旋转角度，然后可以控制从动对象沿该锁定旋转轴旋转该旋转角度。如此，可以根据所需的变换效果，预先锁定坐标轴，对从动对象的位姿参数进行转换，确定从动对象的锁定旋转轴和旋转角度，控制从动对象仅沿着确定出的锁定旋转轴进行旋转，对于动态变换的局部坐标，避免了三轴叠加旋转丢失某个轴的旋转维度，提高了控制从动对象的位姿变换的准确率。
附图说明
[0048]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对象控制方法，其特征在于，包括：获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数，其中，所述主动对象用于控制所述从动对象的位姿变换；根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，所述锁定平面基于锁定坐标轴确定；根据所述从动对象的初始方向向量和所述变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度；控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度。2.根据权利要求1所述的对象控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，包括：根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象朝向所述主动对象的约束向量；根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述约束向量在所述锁定平面上的投影向量；将所述投影向量作为所述从动对象在所述锁定平面上的变换分量。3.根据权利要求2所述的对象控制方法，其特征在于，所述根据所述从动对象的初始方向向量和所述变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度，包括：确定同时垂直于所述初始方向向量和所述变换分量的垂直向量，将所述垂直向量作为所述锁定旋转轴；确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量夹角，将所述向量夹角作为所述旋转角度。4.根据权利要求3所述的对象控制方法，其特征在于，所述确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量夹角，包括：确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量内积；确定所述变换分量的第一向量长度，确定所述初始方向向量的第二向量长度；根据所述向量内积、所述第一向量长度和所述第二向量长度，确定所述变换分量和所述初始方向向量之间的向量夹角。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的对象控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量之前，还包括：确定目标坐标系中除所述锁定坐标轴之外的投影坐标轴，其中，所述目标坐标系为基于所述从动对象建立的坐标系；将所述投影坐标轴构成的平面作为所述锁定平面。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的对象控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦，许晓铭，蒋楠，刘峰，孟岩，
申请(专利权)人：珠海金山数字网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。