【技术实现步骤摘要】
换电设备的行走装置及包含其的换电设备
[0001]本技术涉及电动车辆领域，尤其涉及一种换电设备的行走装置及包含其的换电设备。
技术介绍
[0002]目前，车辆尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理车辆尾气，人们研制出了天然车辆、氢燃料车辆、太阳能车辆和电动车辆以替代燃油型车辆。而其中最具有应用前景的是电动车辆。目前的电动车辆主要包括直充式和快换式两种。
[0003]对于卡车、尤其是轻型卡车来说，由于电池一般放置在车身的两侧，因此，在对轻型卡车进行换电时，需要在车身两侧分别由两个换电设备进行电池更换，这样使得换电站的场地要求很高，需要一个较大空间，而且由于必须采用两套换电设备，使得换电站的成本大大增加。同时，电池放置在车身两侧是需要借助支架才能固定在车上，使得车身结构复杂，不便于换电。因此，可以考虑一种可以从轻卡汽车底部换电的换电设备，使得一个换电设备即可完成对轻卡的换电，同时这种情况下，电池位于车身下方，可以直接挂接于车身大梁上，使得车辆结构也可更为简单而便于换电。而底部换电的换电设备由于需要在车辆和充电场所之间来回移动和定位，同时由于轻型卡车的电池较重，因此，对换电设备的行走装置的承载能力、行走精度要求也较高。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆双侧换电操作方式复杂、换电不便、换电成本高，行走装置承载能力有限，行走精度不高的缺陷，提供一种换电设备的行走装置及包含其的换电设备。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：>[0006]一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，所述行走装置包括：沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，每组所述行走机构独立设有行走轮和驱动机构。
[0007]本技术方案中，该行走装置的每个行走机构具有独立驱动机构，使得对应的行走轮可以被各自驱动，从而换电设备的行走精度更高。该行走装置具有至少双驱动的行走机构能够减少打滑现象，防止因单驱动因扭矩过大容易造成事故的情况，以及双驱动电机相比同样驱动力的单驱动电机体积小很多，使得换电设备结构可以更为紧凑。同时，每组的行走轮还作为换电设备的支撑，两组及以上行走机构，使得换电设备具有多点支撑，从而提高换电设备的承载能力。进而，可以以此行走装置为基础形成可以在轻卡底部进行换电的换电设备，使得一个换电设备即可满足换电需求，以提高轻卡换电的便利性以及降低成本。
[0008]较佳地，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构。
[0009]本技术方案中，首端和尾端分别设有一组行走机构使得换电设备相对稳定，从而
换电设备在承载大重量的电池时保持平稳并可以稳定的行走，并且能够腾出中间区域设置其他构件，有效地利用了换电设备的内部空间，具有结构紧凑的特点。
[0010]较佳地，每组所述行走机构包括两个行走轮，同组内的两个所述行走轮沿所述行走方向分别设置于所述换电设备的两侧。
[0011]本技术方案中，每组行走机构包括两个行走轮，并且沿行走方向间隔设置于换电设备的两侧使得换电车辆的主体的两侧保持平衡，并且在行走方向的首端和尾端均设有行走机构，使得换电车辆的主体具有良好的四轮定位，能够使得电动车辆的沿行走方向的两侧保持相对稳定，有利于行走时的稳定。
[0012]较佳地，所述行走机构还包括连接在同组内的两个所述行走轮之间的同步组件，所述驱动机构通过齿轮组与所述同步组件相连以带动所述行走轮沿所述行走方向行走。
[0013]本技术方案中，同步组件与所述齿轮组相配合能够使得设置在行走方向两侧的行走轮具有同心传动作用，并实现行走方向两端的行走轮等角速传动，使得电动车辆保持相对稳定的直线行驶，不会发生倾斜、偏移等现象。
[0014]较佳地，所述齿轮组包括套设于驱动电机输出轴上的第一齿轮和与所述同步组件相连的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0015]本技术方案中，由于换电设备空间有限，采用二级传动方式，具有结构紧凑的特点，能够有效地减少占用空间的问题，并且不会影响行走机构的传动性能，保证了行走机构的可靠性。
[0016]较佳地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数基于所述换电设备行走所需的传动比设定。
[0017]本技术方案中，各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。因此需要根据实际需求对行走所需的传动比做出适应性调整。
[0018]较佳地，所述第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数。
[0019]本技术方案中，由于第二齿轮与行走轮相连接，第一齿轮与驱动电机的输出轴上相连接，而第二齿轮的齿数多于第一齿轮的齿数使得驱动电机输出轴的速度被减速成行走轮行走所需的速率以满足换电设备的行走需求，同时使得行走轮在行走的过程中更加平稳。
[0020]较佳地，所述第一齿轮与所述第二齿轮沿竖直方向自上而下依次设置。
[0021]本技术方案中，由于车体空间有限，采用依次在竖直方向上自上而下设置的二级传动方式，具有结构紧凑的特点，能够有效地减少占用空间的问题，并且不会影响驱动构件的传动性能。
[0022]较佳地，所述同步组件包括分别带动两个行走轮转动的第一旋转轴，以及连接在两个第一旋转轴之间的联轴器，所述第二齿轮套设在靠近所述驱动机构的所述第一旋转轴上。
[0023]本技术方案中，行走轮通过第一旋转轴和联轴器带动转动，其中联轴器具有缓冲、减振作用，以保护旋转轴不受或少受损伤。
[0024]较佳地，所述联轴器包括依次相连的第一联轴单元、过渡轴和第二联轴单元，所述第一联轴单元和所述第二联轴单元各自分别与其中一个所述第一旋转轴相连，以带动两个行走轮同步行走。
[0025]本技术方案中，使用两侧的联轴单元将两侧的旋转轴通过过渡轴进行连接，不仅能够实现同心传动作用，并且避免使用一整个长轴带来的隐患，例如，刚度不够导致的断裂等情况。
[0026]较佳地，所述行走机构还包括至少一个支撑座，所述支撑座一端固定于所述行走装置上，另一端朝着所述联轴器所在方向延伸，所述支撑座设有通孔以供所述过渡轴穿设。
[0027]本技术方案中，为了防止过渡轴在换电车辆行走的过程中刚度不够的问题，支撑座用于制成过渡轴起到支撑的作用，并且能够保证了换电车辆在行驶中的稳定性。
[0028]较佳地，所述支撑座有两个，每个支撑座的通孔内设有轴承，所述轴承套设于所述过渡轴，且两个所述支撑座分别设置在所述过渡轴靠近所述第一联轴单元和所述第二联轴单元处。
[0029]本技术方案中，由于过渡轴较长，设置两个支撑构件与设置一个支撑构件相比更加稳定。
[0030]本技术还提供一种换电设备，用于对电动车辆进行换电，其特征在于，其包括如上述任一项所述的行走装置，使得所述换电设备通过所述行走装置可行走至预设的换电位对电动车辆进行更换电池。
[0031]该换电设备采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，其特征在于，所述行走装置包括：沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，每组所述行走机构独立设有行走轮和驱动机构。2.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构。3.如权利要求2所述换电设备的行走装置，其特征在于，每组所述行走机构包括两个行走轮，同组内的两个所述行走轮沿所述行走方向分别设置于所述换电设备的两侧。4.如权利要求1所述换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走机构还包括连接在同组内的两个所述行走轮之间的同步组件，所述驱动机构通过齿轮组与所述同步组件相连以带动所述行走轮沿所述行走方向行走。5.如权利要求4所述换电设备的行走装置，其特征在于，所述齿轮组包括套设于驱动电机输出轴上的第一齿轮和与所述同步组件相连的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。6.如权利要求5所述换电设备的行走装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数基于所述换电设备行走所需的传动比设定。7.如权利要求5所述换电设备的行走装置，其特征在于，所述第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数。8.如权利要求5所述换电设备的行走装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮沿竖直方向自上而下依次设置。9.如权利要求5所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述同步组件包括分别带动两个行走轮转动的第一旋转轴，以及连接在两个第一旋转轴之间的联轴器，所述第二齿轮套设在靠近所述驱动机构的所述第一旋转轴上。10.如权利要求9所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述联轴器包括依次相连的第一联轴单元、过渡轴和第二联轴单元，所述第一联轴单元和所述第二联轴单...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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