一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆，系统包括底盘系统、座椅随动转向控制模块和座椅随动转向实现机构；底盘系统用于提供车辆的车速信号、横向加速度信号以及方向盘转向角度信号；座椅随动转向控制模块用于根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘转向角度信号计算出电机旋转角度并发送给座椅随动转向实现机构；座椅随动转向实现机构用于执行收到的电机旋转角度实现座椅的随动转向。本发明专利技术可改善车辆过弯时驾驶员的视野范围、减少颈部疲劳、提高驾驶员驾驶安全性，同时，旋转后的座椅可以给驾乘人员提供更好的侧向支撑，提高驾乘人员在车辆较高车速转向时的乘坐舒适性。的乘坐舒适性。的乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆


[0001]本专利技术属于汽车座椅控制
，具体涉及一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]乘用车的飞速发展以及竞争白热化让主机厂必须不断创新更多技术才能在竞争中保有一席之地，乘用车的普及也使消费者更懂车，对汽车的舒适性要求越来越高。座椅是驾驶员对整车舒适性体验最直接的载体，座椅设计及功能对驾驶员舒适性体验有重要作用。
[0003]当前量产及专利公开的座椅设计多偏向于硬件及前后、上下、腰部支撑的调整，例如CN108608913A就提供了一种车辆的座椅动态调整方法、系统及车辆，在车辆转向时可以动态地调节对乘客侧翼的支撑强度，使座椅对乘客起到很好的包裹作用，进而提升乘客的乘坐舒适性。CN105730286B则提供了一种汽车动态座椅自适应调节方法及系统，实时检测汽车行驶状态，并在汽车达到某一行驶状态时，随动调整座椅以适应汽车当前行驶状态，并于该行驶状态释放时，座椅调整部分回位。上述这些结构和控制方法，并不足以应付车辆以较高车速转向时，驾乘人员出现不同程度的横向侧倾现象。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆，避免车辆以较高车速转向时驾乘人员出现不同程度的横向侧倾的问题，取得提高驾乘人员在较高车速过弯时的舒适性和驾驶员驾驶安全性的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种汽车座椅随动转向控制系统，包括底盘系统、座椅随动转向控制模块和座椅随动转向实现机构；所述底盘系统用于向座椅随动转向控制模块提供车辆的车速信号、横向加速度信号以及方向盘转向角度信号；所述座椅随动转向控制模块根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘转向角度信号计算出电机旋转角度，并将电机旋转角度发送给座椅随动转向实现机构；所述座椅随动转向实现机构执行收到的电机旋转角度实现座椅的随动转向。
[0006]进一步完善上述技术方案，所述底盘系统包括底盘控制器和转向控制器；所述底盘控制器向座椅随动转向控制模块输出车速和横向加速度信号，所述转向控制器向座椅随动转向控制模块输出方向盘转向角度信号。
[0007]进一步地，所述座椅随动转向控制模块内预设有曲线表和MAP表，通过查曲线表可获得座椅旋转基础目标角度和电机旋转角度，查MAP表可获得修正系数。
[0008]进一步地，所述座椅随动转向实现机构包括底座和位于底座上方的座椅，座椅与底座之间设有一旋转轴和旋转齿圈，所述旋转轴与座椅固定相连且座椅通过旋转轴可转动
连接在底座上，旋转齿圈固定设于座椅的底部且与旋转轴同轴；底座固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与一主动齿轮刚性连接以驱动主动齿轮旋转；所述主动齿轮与旋转齿圈传动连接以在旋转电机运行时驱动座椅转动，旋转轴与旋转齿圈同步转动。
[0009]进一步地，所述底座的上表面开设有导槽，所述导槽内设有若干支撑滚珠用以给座椅提供垂直方向的支撑力。
[0010]本专利技术还涉及一种汽车座椅随动转向控制方法，本方法基于上述的一种汽车座椅随动转向控制系统而进行，具体包括如下步骤：底盘系统向座椅随向转动控制模块输出车速信号、横向加速度信号和方向盘旋转角度信号；座椅随动转向控制模块根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘旋转角度信号计算出最终的电机旋转角度并将电机旋转角度发送给座椅随动转向实现机构；座椅随动转向实现机构根据收到的电机旋转角度进行执行最终实现座椅的随动转向。
[0011]进一步地，所述座椅随动转向控制模块根据方向盘旋转角度信号查曲线表获得座椅旋转基础目标角度，同时根据车速信号和横向加速度信号查MAP表获得修正系数并对座椅旋转基础目标角度进行修正得到座椅目标转向角度，再对座椅目标转向角度进行最大值和最小值限制以使输出的座椅目标转向角度不超过标定的座椅旋转角度的最大角度和最小角度，根据最值限制后的座椅目标转向角度查曲线表得到电机旋转角度。
[0012]进一步地，所述座椅随动转向实现机构中的旋转电机收到电机旋转角度后开始旋转，旋转电机驱动主动齿轮旋转，进一步带动旋转齿圈并以旋转轴为中心作圆周转动，旋转齿圈进一步带动座椅同步旋转。
[0013]进一步地，当方向盘回正时，所述座椅随动转向控制模块输出的电机旋转角度为0，旋转电机回到初始0位，并通过主动齿轮、旋转齿圈带动座椅回正。
[0014]本专利技术还涉及一种车辆，所述车辆搭载有上述的一种汽车座椅随动转向控制系统。
[0015]相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的一种汽车座椅随动转向控制系统和控制方法，根据车速、横向加速度和方向盘转向角度控制座椅朝方向盘转向相同的方向转向一定角度，当方向盘回正时座椅回正；本专利技术可改善车辆过弯时驾驶员的视野范围、减少颈部疲劳、提高驾驶员驾驶安全性，同时，旋转后的座椅可以给驾乘人员提供更好的侧向支撑，提高驾乘人员在车辆较高车速转向时的乘坐舒适性。
附图说明
[0016]图1为实施例的一种汽车座椅随动转向控制系统的结构框图；图2为实施例的座椅随动转向实现机构的仰视图（图3中仰视角度，主要示意座椅与底座之间的旋转轴、旋转电机、主动齿轮、旋转齿圈、支撑滚珠的相对位置）；图3为实施例的座椅随动转向实现机构的侧视图；图4为实施例的一种汽车座椅随动转向控制方法的逻辑图；其中，座椅1，旋转齿圈2，主动齿轮3，底座4，旋转电机5，座椅转向角度6，旋转轴7，
支撑滚珠8。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0018]请参见图1
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图3，具体实施例的一种汽车座椅随动转向控制系统，包括底盘系统、座椅随动转向控制模块和座椅随动转向实现机构；所述底盘系统用于向座椅随动转向控制模块提供车辆的车速信号、横向加速度信号以及方向盘转向角度信号；所述座椅随动转向控制模块根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘转向角度信号计算出电机旋转角度，并将电机旋转角度发送给座椅随动转向实现机构；所述座椅随动转向实现机构执行收到的电机旋转角度实现座椅的随动转向。
[0019]实施例的一种汽车座椅随动转向控制系统，根据车速、横向加速度和方向盘转向角度控制座椅朝方向盘转向相同的方向转向一定角度，当方向盘回正时座椅回正；本专利技术可改善车辆过弯时驾驶员的视野范围、减少颈部疲劳、提高驾驶员驾驶安全性，同时，旋转后的座椅可以给驾乘人员提供更好的侧向支撑，提高驾乘人员在车辆较高车速转向时的乘坐舒适性。
[0020]请继续参见图1
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图3，所述底盘系统包括底盘控制器和转向控制器；所述底盘控制器向座椅随动转向控制模块输出车速和横向加速度信号，所述转向控制器向座椅随动转向控制模块输出方向盘转向角度信号。
[0021]实施时，所述转向控制器可以是EPS（电子助力转向系统），EPS接收方向盘转向柱处传感器所采集的方向盘转向角度并处理为方向盘转向角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅随动转向控制系统，其特征在于：包括底盘系统、座椅随动转向控制模块和座椅随动转向实现机构；所述底盘系统用于向座椅随动转向控制模块提供车辆的车速信号、横向加速度信号以及方向盘转向角度信号；所述座椅随动转向控制模块用于根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘转向角度信号计算出电机旋转角度，并将电机旋转角度发送给座椅随动转向实现机构；所述座椅随动转向实现机构用于执行收到的电机旋转角度实现座椅的随动转向。2.根据权利要求1所述一种汽车座椅随动转向控制系统，其特征在于：所述底盘系统包括底盘控制器和转向控制器；所述底盘控制器向座椅随动转向控制模块输出车速和横向加速度信号，所述转向控制器向座椅随动转向控制模块输出方向盘转向角度信号。3.根据权利要求1所述一种汽车座椅随动转向控制系统，其特征在于：所述座椅随动转向控制模块内预设有曲线表和MAP表，通过查曲线表可获得座椅旋转基础目标角度和电机旋转角度，查MAP表可获得修正系数。4.根据权利要求1所述一种汽车座椅随动转向控制系统，其特征在于：所述座椅随动转向实现机构包括底座和位于底座上方的座椅，座椅与底座之间设有一旋转轴和旋转齿圈，座椅通过旋转轴可转动连接在底座上，旋转齿圈固定设于座椅的底部且与旋转轴同轴；底座固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与一主动齿轮刚性连接以驱动主动齿轮旋转；所述主动齿轮与旋转齿圈传动连接以在旋转电机运行时驱动座椅转动。5.根据权利要求4所述一种汽车座椅随动转向控制系统，其特征在于：所述底座的上表面开设有导槽，所述导槽内设有若干支撑滚珠用以给座椅提供垂直方向的支撑力。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何义华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：