大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备，平衡系统包括：第一腔体；第二腔体，第二腔体设在第一腔体上；第三腔体，第三腔体可活动地设在第二腔体的一侧；第四腔体，第四腔体可活动地设在第二腔体的另一侧；第一驱动组件，第一驱动组件设于第一腔体内，且第一驱动组件分别与第二腔体、第三腔体和第四腔体连接；第二驱动组件，第二驱动组件设于第一腔体内，且第二驱动组件与第三腔体和第四腔体连接；至少一个配重块，至少一个配重块设在第三腔体和第四腔体的重量较轻的一个上。本申请的平衡系统能够保证第三腔体和第四腔体重量一致，提高大负载云台摄像机的平衡系统的平衡性，防止设备晃动造成的危险。防止设备晃动造成的危险。防止设备晃动造成的危险。

【技术实现步骤摘要】
大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备


[0001]本申请涉及摄像机
，更具体地，涉及一种大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，现有的大负载云台摄像机的平衡主要是增加左右两腔体自身的重量，但是这样会增加成本也不便于更换。或者增大电机的功率来制动达到平衡效果，但这样需要更大的电机，云台尺寸增大，成本增加等。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的是提供一种大负载云台摄像机的平衡系统的新技术方案，至少能够解决现有的大负载云台摄像机平衡性差的问题。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种大负载云台摄像机的平衡系统，包括：第一腔体；第二腔体，所述第二腔体设在所述第一腔体上，且所述第二腔体与所述第一腔体在高度方向上同轴布置，所述第二腔体相对所述第一腔体可活动；第三腔体，所述第三腔体可活动地设在所述第二腔体的一侧；第四腔体，所述第四腔体可活动地设在所述第二腔体的另一侧，且所述第三腔体和所述第四腔体在所述第二腔体的两侧上相对设置，所述第三腔体和所述第四腔体的重量不同；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第一驱动组件分别与第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体相对所述第一腔体在水平方向转动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第二驱动组件与所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第三腔体和所述第四腔体在竖直方向上转动；至少一个配重块，至少一个所述配重块设在所述第三腔体和所述第四腔体的重量较轻的一个上，以平衡所述第三腔体和所述第四腔体的重量。
[0005]可选地，所述第三腔体的重量小于所述第四腔体的重量，至少一个所述配重块设在所述第三腔体内。
[0006]可选地，所述配重块的个数为一个，所述配重块的截面为方形，所述配重块与所述第三腔体螺栓连接。
[0007]可选地，所述第三腔体内设置有安装槽，所述配重块设在所述安装槽内。
[0008]可选地，所述第一驱动组件包括：水平电机，所述水平电机设于所述第一腔体内；竖直轴，所述竖直轴与所述水平电机连接，所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体分别通过连接杆与所述竖直轴连接。
[0009]可选地，所述第二驱动组件包括：垂直电机，所述垂直电机设在所述第二腔体内；水平轴，所述水平轴与所述垂直电机连接，且所述水平轴的两端分别与所述第三腔体和所述第四腔体连接。
[0010]可选地，所述第一腔体和所述第二腔体分别为柱状体，且所述第一腔体和所述第
二腔体的外轮廓的面积相同。
[0011]可选地，所述第三腔体和所述第四腔体分别为柱状体，且所述第三腔体和所述第四腔体的外轮廓的面积相同。
[0012]根据本申请的第二方面，提供一种电子设备，包括上述实施例中所述的大负载云台摄像机的平衡系统。
[0013]根据本技术实施例的大负载云台摄像机的平衡系统，通过在第三腔体和第四腔体中重量较轻的一个内设置至少一个配重块，保证第三腔体和第四腔体重量一致，提高大负载云台摄像机的平衡系统的平衡性，防止设备晃动造成的危险。
[0014]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0015]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0016]图1是本技术实施例的大负载云台摄像机的平衡系统的结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]平衡系统100；
[0019]第一腔体11；第二腔体12；第三腔体13；第四腔体14；
[0020]第一驱动组件20；水平电机21；竖直轴22；
[0021]第二驱动组件30；垂直电机31；水平轴32；
[0022]配重块40。
具体实施方式
[0023]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0024]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0026]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]下面结合附图具体描述根据本技术实施例的大负载云台摄像机的平衡系统100。
[0029]如图1所示，根据本技术实施例的大负载云台摄像机的平衡系统100包括第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13、第四腔体14、第一驱动组件20、第二驱动组件30和配重块40。
[0030]具体而言，第二腔体12设在第一腔体11上，且第二腔体12与第一腔体11在高度方向上同轴布置，第二腔体12相对第一腔体11可活动。第三腔体13可活动地设在第二腔体12的一侧。第四腔体14可活动地设在第二腔体12的另一侧，且第三腔体13和第四腔体14在第二腔体12的两侧上相对设置，第三腔体13和第四腔体14的重量不同。第一驱动组件20设于第一腔体11内，且第一驱动组件20分别与第二腔体12、第三腔体13和第四腔体14连接，以驱动第二腔体12、第三腔体13和第四腔体14相对第一腔体11在水平方向转动。第二驱动组件30设于第一腔体11内，且第二驱动组件30与第三腔体13和第四腔体14连接，以驱动第三腔体13和第四腔体14在竖直方向上转动。至少一个配重块40设在第三腔体13和第四腔体14的重量较轻的一个上，以平衡第三腔体13和第四腔体14的重量。
[0031]换言之，如图1所示，根据本技术实施例的大负载云台摄像机的平衡系统100主要由第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13、第四腔体14、第一驱动组件20、第二驱动组件30和配重块40组成。其中，第二腔体12设置在第一腔体11上，并且第二腔体12与第一腔体11在高度方向上同轴布置，第二腔体12相对第一腔体11可以进行360
°
旋转。第三腔体13可活动地设置在第二腔体12的一侧。第四腔体14可活动地设置在第二腔体12的另一侧，且第三腔体13和第四腔体14在第二腔体12的两侧上相对设置，使第三腔体13和第四腔体14相对第二腔体12左右对称。由于监控的需要，所以左右腔体(第三腔体13和第四腔体14)重量对称至关重要，故腔体外壳做成对称，保证第三腔体13和第四腔体14受风的阻力一样。由于第三腔体13和第四腔体14内的配件不一致，导致第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，包括：第一腔体；第二腔体，所述第二腔体设在所述第一腔体上，且所述第二腔体与所述第一腔体在高度方向上同轴布置，所述第二腔体相对所述第一腔体可活动；第三腔体，所述第三腔体可活动地设在所述第二腔体的一侧；第四腔体，所述第四腔体可活动地设在所述第二腔体的另一侧，且所述第三腔体和所述第四腔体在所述第二腔体的两侧上相对设置，所述第三腔体和所述第四腔体的重量不同；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第一驱动组件分别与第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体相对所述第一腔体在水平方向转动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第二驱动组件与所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第三腔体和所述第四腔体在竖直方向上转动；至少一个配重块，至少一个所述配重块设在所述第三腔体和所述第四腔体的重量较轻的一个上，以平衡所述第三腔体和所述第四腔体的重量。2.根据权利要求1所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第三腔体的重量小于所述第四腔体的重量，至少一个所述配重块设在所述第三腔体内。3.根据权利要求2所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，郑志斌，陈志强，程东杰，刘双广，
申请(专利权)人：高新兴科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：