本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机飞行稳态控制装置，包括主体机构、限流控制机构和风导稳定机构，所述限流控制机构位于主体机构的下方，所述风导稳定机构位于限流控制机构的下方，所述主体机构包括无人机本体、支撑柱、旋转风扇、控制装置一、固定块一、控制装置二、固定块二和遥控器，所述支撑柱固定安装在无人机本体的外端，所述支撑柱的数量为四个，所述旋转风扇固定安装在支撑柱的上端。该无人机飞行稳态控制装置，通过安装限流控制机构与风导稳定机构，可在无人机在飞行过程中倾斜使对无人机进行矫正，使其能够保持稳态飞行，有效增加无人机飞行时的稳定性，避免无人机从高处坠落。机从高处坠落。机从高处坠落。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行稳态控制装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机飞行稳态控制装置。
技术介绍
[0002]无人机全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备操控在天空中飞翔的设备，常用与拍摄，无人机在天空中飞翔常常会与天空上的物体碰撞，现有的无人机在飞行时，常常会因为与物体或强大的气流影响，导致无人机的飞行时无法保持稳定性，严重可能会发生倾斜坠落在地面，所以研发出一种能够辅助无人机飞行过程中的稳态控制装置就尤为重要。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机飞行稳态控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的无人机在飞行时，常常会因为与物体或强大的气流影响，导致无人机的飞行时无法保持稳定性，严重可能会发生倾斜坠落在地面，所以研发出一种能够辅助无人机飞行过程中的稳态控制装置就尤为重要的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机飞行稳态控制装置，包括主体机构、限流控制机构和风导稳定机构，所述限流控制机构位于主体机构的下方，所述风导稳定机构位于限流控制机构的下方，所述主体机构包括无人机本体、支撑柱、旋转风扇、控制装置一、固定块一、控制装置二、固定块二和遥控器，所述支撑柱固定安装在无人机本体的外端，所述支撑柱的数量为四个，所述旋转风扇固定安装在支撑柱的上端，所述控制装置一固定安装在支撑柱的下方，所述固定块一固定安装在控制装置一的上端，所述固定块一固定连接支撑柱的下端，所述控制装置二位于控制装置一的右侧，所述固定块二固定安装在控制装置二的上端，所述固定块二固定连接支撑柱的下端，所述遥控器活动安装在无人机本体的左侧，所述限流控制机构包括倾角传感器一、电动推杆一、推动杆一、推动板一、分流板一、分流槽一、倾角传感器二、电动推杆二、推动杆二、推动板二、分流板二、分流槽二、分流控制按钮一和分流控制按钮二，所述倾角传感器一固定安装在控制装置一内部的左右两端，所述电动推杆一固定安装在控制装置一内部的右端。
[0007]优选的，所述推动杆一活动安装在电动推杆一的左端，所述推动板一固定安装在推动杆一的左端，所述分流板一固定安装在推动板一的左端，分流板可延伸至装置外侧，对无人机进行角度修正。
[0008]优选的，所述分流槽一固定设置在控制装置一的左端，所述分流板一与分流槽一相适配，所述倾角传感器二固定安装在控制装置二内部的左右两端，倾角传感器可感知到无人机在飞行过程中是否倾斜。
[0009]优选的，所述电动推杆二固定安装在控制装置二内部的左端，所述推动杆二活动
安装在电动推杆二的右端，所述推动板二固定安装在推动杆二的右端，便于电动对分流板推动，使分流板能够对无人机进行辅助。
[0010]优选的，所述分流板二固定安装在推动板二的右端，所述分流槽二固定设置在控制装置二内部的右端，所述分流板二与分流槽二相适配，所述分流控制按钮一活动安装在遥控器前端的左端，控制装置一与控制装置二内的分流板可根据无人机倾斜角度的不同而旋转是否伸缩，增加无人机的稳定性。
[0011]优选的，所述分流控制按钮二活动安装在分流控制按钮一的右侧，所述倾角传感器一电性连接电动推杆一，所述倾角传感器二电性连接电动推杆二，分流板通过倾角传感器控制电动推杆推动，实用性高。
[0012]优选的，所述风导稳定机构包括通风窗、出气口、通风固定板和导风扇，所述通风窗固定安装在控制装置一与控制装置二的左右两端，所述出气口固定设置在控制装置一与控制装置二的下端，便于增加在进行分导时的空气流通。
[0013]优选的，所述通风固定板固定安装在出气口的上端，所述导风扇固定设置在通风固定板的下端，所述导风扇位于出气口的上方，所述倾角传感器一与倾角传感器二电性连接导风扇，导风扇通过左右两个倾角传感器控制，根据无人机稳态的变化进行调节。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该无人机飞行稳态控制装置，通过安装限流控制机构与风导稳定机构，可在无人机在飞行过程中倾斜使对无人机进行矫正，使其能够保持稳态飞行，有效增加无人机飞行时的稳定性，避免无人机从高处坠落；
[0016]2、该无人机飞行稳态控制装置，通过安装分流板，可在无人机飞行时严重倾斜时伸出，通过对无人机的倾斜进行矫正，导风扇通过倾角传感器控制，在感知到无人机严重倾斜后自动命令导风扇转动，给予无人机修正角度的力；
[0017]3、该无人机飞行稳态控制装置，通过安装电动推杆，在无人机无法保持稳态时，倾角传感器控制电动推杆推动分流板通过分流槽延伸出装置外部，增加无人机的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术立体结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术控制装置一剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术控制装置二剖面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术限流控制机构局部细节放大结构示意图；
[0022]图5为本专利技术风导稳定机构局部细节放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术立体结构示意图二。
[0024]图中：1、主体机构；101、无人机本体；102、支撑柱；103、旋转风扇；104、控制装置一；105、固定块一；106、控制装置二；107、固定块二；108、遥控器；2、限流控制机构；201、倾角传感器一；202、电动推杆一；203、推动杆一；204、推动板一；205、分流板一；206、分流槽一；207、倾角传感器二；208、电动推杆二；209、推动杆二；210、推动板二；211、分流板二；212、分流槽二；213、分流控制按钮一；214、分流控制按钮二；3、风导稳定机构；301、通风窗；302、出气口；303、通风固定板；304、导风扇。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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图6，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机飞行稳态控制装置，包括主体机构1、限流控制机构2和风导稳定机构3，限流控制机构2位于主体机构1的下方，风导稳定机构3位于限流控制机构2的下方，主体机构1包括无人机本体101、支撑柱102、旋转风扇103、控制装置一104、固定块一105、控制装置二106、固定块二107和遥控器108，支撑柱102固定安装在无人机本体101的外端，支撑柱102的数量为四个，旋转风扇103固定安装在支撑柱102的上端，控制装置一104固定安装在支撑柱102的下方，固定块一105固定安装在控制装置一104的上端，固定块一105固定连接支撑柱102的下端，控制装置二106位于控制装置一104的右侧，固定块二107固定安装在控制装置二106的上端，固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行稳态控制装置，包括主体机构(1)、限流控制机构(2)和风导稳定机构(3)，其特征在于：所述限流控制机构(2)位于主体机构(1)的下方，所述风导稳定机构(3)位于限流控制机构(2)的下方，所述主体机构(1)包括无人机本体(101)、支撑柱(102)、旋转风扇(103)、控制装置一(104)、固定块一(105)、控制装置二(106)、固定块二(107)和遥控器(108)，所述支撑柱(102)固定安装在无人机本体(101)的外端，所述支撑柱(102)的数量为四个，所述旋转风扇(103)固定安装在支撑柱(102)的上端，所述控制装置一(104)固定安装在支撑柱(102)的下方，所述固定块一(105)固定安装在控制装置一(104)的上端，所述固定块一(105)固定连接支撑柱(102)的下端，所述控制装置二(106)位于控制装置一(104)的右侧，所述固定块二(107)固定安装在控制装置二(106)的上端，所述固定块二(107)固定连接支撑柱(102)的下端，所述遥控器(108)活动安装在无人机本体(101)的左侧，所述限流控制机构(2)包括倾角传感器一(201)、电动推杆一(202)、推动杆一(203)、推动板一(204)、分流板一(205)、分流槽一(206)、倾角传感器二(207)、电动推杆二(208)、推动杆二(209)、推动板二(210)、分流板二(211)、分流槽二(212)、分流控制按钮一(213)和分流控制按钮二(214)，所述倾角传感器一(201)固定安装在控制装置一(104)内部的左右两端，所述电动推杆一(202)固定安装在控制装置一(104)内部的右端。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳态控制装置，其特征在于：所述推动杆一(203)活动安装在电动推杆一(202)的左端，所述推动板一(204)固定安装在推动杆一(203)的左端，所述分流板一(205)固定安装在推动板一(204)的左端。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚武刚，
申请(专利权)人：南跃信息科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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