一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩制造技术

本发明专利技术公开了一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，其包括固定整流罩，固定整流罩用于包裹复合翼飞行器；固定整流罩的头部和尾部分别设置有第一凹槽和第二凹槽，复合翼飞行器的两个旋翼分别位于第一凹槽和第二凹槽的顶部；固定整流罩的头部设置有与第一凹槽配合的头部可升降整流罩，固定整流罩的尾部设置有与第二凹槽配合的尾部可升降整流罩；头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩分别位于两个旋翼的上方，根据复合翼飞行器不同的飞行模式，控制头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩下降并与第一凹槽和第二凹槽配合后，降低了复合翼飞行器的飞行阻力，提升复合翼飞行器的气动效率，增加了航程和航时，提升了飞行的稳定性。提升了飞行的稳定性。提升了飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩


[0001]本专利技术涉及复合翼飞行器
，特别是涉及一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩。

技术介绍

[0002]复合翼飞行器是一种结合了固定翼和多旋翼优点的飞行器，它兼备了固定翼和多旋翼飞行器的优势。它可以在没跑道的情况下垂直起降，起飞后切换到固定翼高速飞行模式，减少能耗，具有机动灵活，可适应复杂环境的特点，在紧急救援、航空测绘、自然资源监测等方面有很广阔的应用前景。
[0003]复合翼飞行器分为三个工作模式，即多旋翼模式、多旋翼固定翼过渡模式、固定翼模式。其中，多旋翼模式用于无人机的起降和悬停，固定翼模式用于无人机的平飞和巡航，在这个模式下，旋翼不工作，多旋翼固定翼过渡模式主要用于多旋翼模式和固定翼模式之间的模式过渡切换。对于长航时的无人机来说，水平飞行模式的作业时间在90%以上。
[0004]现有的复合翼飞行器旋，翼支臂、电机和旋翼的形状不规则，且通常安装在机翼中部，复合翼飞行器在水平飞行模式下，翼支臂、电机和旋翼增加了飞行阻力，缩短了复合翼飞行器的航程和航时。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的上述问题，本专利技术旨在提供一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，解决了现有的复合翼飞行器在水平飞行模式下，因翼支臂、电机和旋翼增加了飞行阻力而导致缩短了复合翼飞行器的航程和航时的问题。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：提供了一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，其包括固定整流罩，固定整流罩用于包裹复合翼飞行器；固定整流罩的头部和尾部分别设置有第一凹槽和第二凹槽，复合翼飞行器的两个旋翼分别位于第一凹槽和第二凹槽的顶部；固定整流罩的头部设置有与第一凹槽配合的头部可升降整流罩，固定整流罩的尾部设置有与第二凹槽配合的尾部可升降整流罩；头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩分别位于两个旋翼的上方。
[0007]固定整流罩、头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的外形均呈流线型，头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的外形与固定整流罩头部和尾部的外形平滑过渡。
[0008]本方案的基本原理为：复合翼飞行器包括支臂，支臂的两端分别设置有旋翼和用于驱动旋翼转动的旋翼电机，支臂和旋翼电机设置在固定整流罩的内部，且旋翼分别位于第一凹槽和第二凹槽的顶部，其目的是使固定整流罩的空间位置不影响复合翼飞行器旋翼旋转。
[0009]当复合翼飞行器要起飞或者从固定翼模式切换到旋翼模式时，头部可升降整流罩
和尾部可升降整流罩上升到指定位置后，使其空间位置不影响旋翼旋转，复合翼飞行器旋翼旋转，完成模式切换工作；当复合翼飞行器要降落或从旋翼模式切换到固定翼模式时，待旋翼停止转动后，头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩下降到与第一凹槽和第二凹槽的顶部配合后，固定整流罩的外形呈流线型，可以降低复合翼飞行器的飞行阻力，提升复合翼飞行器航程和航时，并且头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩可以覆盖住旋翼和旋翼电机，实现对旋翼和旋翼电机的保护功能。
[0010]进一步地，复合翼飞行器的两个机翼分别设置于固定整流罩的两侧。
[0011]进一步地，作为头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的上升和下降的一种具体设置方式，头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的下端面均设置有电动推杆，电动推杆的伸出端与头部可升降整流罩或尾部可升降整流罩的下端面固定连接，电动推杆的尾端与固定整流罩的内部固定连接。
[0012]进一步地，头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的下端面匹配有两个电动推杆，两个电动推杆之间的间距大于旋翼的旋转直径，避免电动推杆的设置干涉旋翼的旋转运动。
[0013]本专利技术的有益效果为：1、本方案中的一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，固定整流罩、头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的外形均呈流线型，可以明显减弱复合翼飞行器支臂附近机翼的气流分离，气流平滑流过整个整流罩和机翼表面，提升复合翼飞行器的气动效率，增加了航程和航时，提升了飞行的稳定性。
[0014]2、头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩的上升和下降是通过电动推杆的伸出端竖直运动实现的，头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩升降过程是在复合翼飞行器进入稳定平飞状态后进行，电动推杆与旋翼电机的控制不需要同步进行，不存在模态切换引起的控制难题。此外头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩降下过程中，不会减小复合翼飞行器平飞时的升力，不会因此调用额外的飞控指令与动力来稳定复合翼飞行器的姿态。
[0015]3、复合翼飞行器在水平飞行模式时，整个整流罩在空间上可以覆盖住了旋翼和旋翼电机，复合翼飞行器在高速飞行时，可能与鸟、建筑物、树发生撞击，整流罩可以减少旋翼和旋翼电机受到的伤害，实现对这两个结构的保护功能。头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩覆盖在旋翼上方，在雨天时，头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩可以起到避雨的作用，避免大量雨水浸入旋翼电机而造成旋翼电机失效。
附图说明
[0016]图1为一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩的外部结构示意图。
[0017]图2为头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩升起后，复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩的结构示意图。
[0018]图3为复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩的内部结构示意图。
[0019]图4为不加整流罩的传统复合翼飞行器的结构示意图。
[0020]其中，1、固定整流罩；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、头部可升降整流罩；5、尾部可升降整流罩；6、电动推杆；7、旋翼；8、旋翼电机；9、支臂；10、机翼。
具体实施方式
[0021]下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0022]如图1~4所示，本专利技术提供了一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，其包括固定整流罩1，固定整流罩1用于包裹复合翼飞行器。
[0023]复合翼飞行器包括支臂9和机翼10，支臂9的两端分别设置有旋翼7和用于驱动旋翼7转动的旋翼电机8，支臂9和旋翼电机8设置在固定整流罩1的内部，复合翼飞行器的两个机翼10分别设置于固定整流罩1的两侧。
[0024]固定整流罩1的头部和尾部分别设置有第一凹槽2和第二凹槽3，复合翼飞行器的两个旋翼7分别位于第一凹槽2和第二凹槽3的顶部。
[0025]固定整流罩1的头部设置有与第一凹槽2配合的头部可升降整流罩4，固定整流罩1的尾部设置有与第二凹槽3配合的尾部可升降整流罩5；头部可升降整流罩4和尾部可升降整流罩5分别位于两个旋翼7的上方。复合翼飞行器在水平飞行模式时，整个整流罩在空间上可以覆盖住了旋翼7和旋翼电机8，复合翼飞行器在高速飞行时，可能与鸟、建筑物、树发生撞击，整流罩可以减少旋翼7和旋翼电机8受到的伤害，实现对这两个结构的保护功能。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，其特征在于，包括固定整流罩，所述固定整流罩用于包裹复合翼飞行器；固定整流罩的头部和尾部分别设置有第一凹槽和第二凹槽，复合翼飞行器的两个旋翼分别位于所述第一凹槽和第二凹槽的顶部；固定整流罩的头部设置有与第一凹槽配合的头部可升降整流罩，固定整流罩的尾部设置有与第二凹槽配合的尾部可升降整流罩；头部可升降整流罩和尾部可升降整流罩分别位于两个旋翼的上方。2.根据权利要求1所述的复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，其特征在于，复合翼飞行器的两个机翼分别设置于所述固定整流罩的两侧。3.根据权利要求1所述的复合翼飞行器的可升降旋翼整流罩，其特征在于，所述头部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高福奎，余雷，吴文华，白兴之，鞠金龙，逯明清，李迎翔，苏运来，李鹏，邢贝贝，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，
类型：发明
国别省市：