车辆的动能回收方法以及车辆技术

本申请公开一种车辆的动能回收方法以及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取所述车辆的工作参数；根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；当所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。该方法能够解决因过度回收动能而导致的车辆的电池容易被过充，以及驾驶人员操作感受较差的问题。以及驾驶人员操作感受较差的问题。以及驾驶人员操作感受较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的动能回收方法以及车辆


[0001]本申请属于车辆
，具体涉及一种车辆的动能回收方法以及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的快速发展，目前电驱车辆已在多种行业被广泛应用。电驱车辆在整车制动的条件下，具备动能回收优势，能够把机械动能转换为电能存储，以增加电驱车辆的持续续航能力，尤其在工程车辆应用里，由于电驱车辆重载，在长途下坡过程中，该电驱车辆的能量回收非常可观。
[0003]目前，电驱车辆在动能回收过程中主要通过电机反向扭矩制动，即电机正向旋转，电机控制器输出反向扭矩，从而进行电机发电和回馈储能器进行储能。然而，目前采用的动能回收方案容易出现过度回收动能的情况，进而导致车辆的电池容易被过充，以及车辆驾驶人员的操作感受较差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种车辆的动能回收方法以及车辆，能够解决因过度回收动能而导致的车辆的电池容易被过充，以及驾驶人员操作感受较差的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的动能回收方法，所述方法包括：
[0007]获取所述车辆的工作参数；
[0008]根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；
[0009]当所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；
[0010]根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆，应用上述的方法，包括：
[0012]第一获取模块，用于获取所述车辆的工作参数；
[0013]判断模块，用于根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；
[0014]第二获取模块，用于在所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；
[0015]控制模块，用于根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。
[0016]在本申请实施例中，首先根据所获取的工作参数判断车辆当前所处的状态是否满足动能回收条件，只有满足动能回收条件时才进行动能回收。与此同时，在进行动能回收之前，可以通过车辆的当前储能容量获取制动参数，从而使得所回收的动能总量更好地与电池的充电需求相匹配，而不容易出现过度回收动能的情况，进而防止车辆的电池被过充，以及改善车辆驾驶人员的操作感受较差的问题。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例公开的车辆的动能回收方法的流程图；
[0018]图2为本申请实施例公开的车辆的结构框图；
[0019]图3为本申请实施例公开的车辆处于滑行状态下的受力分析图；
[0020]图4为本申请实施例公开的车辆处于下坡状态下的受力分析图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆的动能回收方法以及车辆进行详细地说明。
[0024]如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种车辆的动能回收方法，其包括：
[0025]S100、获取车辆的工作参数。
[0026]车辆的工作参数指的是车辆行驶过程中的参数，该工作参数可以表征车辆当前所处的状态。
[0027]S200、根据工作参数判断车辆是否满足动能回收条件。
[0028]根据上述工作参数，可以获知车辆当前所处的状态，从而判断车辆当前所处的状态是否符合动能回收条件。可选地，当车辆当前所处的状态对于动力的需求较小，甚至不需要动力时，就可以进行动力回收，例如，当车辆滑行或者下坡时，车辆不在需要动力驱动，此时车辆的车轮无需动力就能转动，进而可以将车轮转动时所产生的动能回收起来。
[0029]S300、当车辆满足动能回收条件时，根据车辆的当前储能容量，获取制动参数。
[0030]车辆的储能器可以储存能量，该能量可以为车辆的电池充电，从而延长电池的续航时间。车辆的当前储能容量可以指储能器的当前储能容量，储能器的当前储能容量指的是储能器的实时容量，通过该参数可以评估储能器的状态，动能回收的目标可以是将储能器的当前储能容量提升至目标容量，因此可以根据当前储能容量与目标容量之间的差值作为需要回收的动能总量，据此可以获取对应的制动参数，换言之，通过以这里所述的制动参数工作，就可以回收到所需的动能总量。
[0031]S400、根据制动参数控制车辆进行电制动，并执行动能回收。
[0032]如前所述，获得制动参数后，即可根据该制动参数控制车辆进行电制动，如此就可以使得储能器的当前储能容量趋近于目标容量。
[0033]本申请实施例中，首先根据所获取的工作参数判断车辆当前所处的状态是否满足动能回收条件，只有满足动能回收条件时才进行动能回收。与此同时，在进行动能回收之前，可以通过车辆的当前储能容量获取制动参数，从而使得所回收的动能总量更好地与电
池的充电需求相匹配，而不容易出现过度回收动能的情况，进而防止车辆的电池被过充，以及改善车辆驾驶人员的操作感受较差的问题。
[0034]可选地，在进行动能回收的过程中，可以以所获取的制动参数持续进行动能回收，直至车辆停止。另一实施例中，上述步骤S400之后还包括：
[0035]S500、获取车辆的回收过程参数。
[0036]这里的回收过程参数指的是车辆进行动能回收时的参数，该回收过程参数可以表征车辆进行动能回收时的状态。由于车辆的行驶状态变化多样，因此获取车辆的回收过程参数可以全面且准确地掌握进行动能回收时车辆的状态。
[0037]S600、判断回收过程参数是否满足持续回收条件。
[0038]持续回收条件指的是车辆可以持续进行动能回收的条件，换言之，在进行动能回收的过程中，车辆如果没有出现不允许进行动能回收或者不利于动能回收的情况，就可以持续进行动能回收，通过对回收过程参数进行判断，就可以准确获知车辆的实时状态是否满足持续回收条件。
[0039]S700、当回收过程参数不满足持续回收条件时，停止动能回收。
[0040]如果上述回收过程参数满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的动能回收方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的工作参数；根据所述工作参数判断所述车辆是否满足动能回收条件；当所述车辆满足动能回收条件时，根据所述车辆的当前储能容量，获取制动参数；根据所述制动参数控制所述车辆进行电制动，并执行动能回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的回收过程参数；判断所述回收过程参数是否满足持续回收条件；当所述回收过程参数不满足所述持续回收条件时，停止所述动能回收。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回收过程参数包括所述车辆的实时车速、所述当前储能容量、制动回馈电压、制动回馈电流中的至少一者；所述持续回收条件包括：所述实时车速大于第一预设车速；所述当前储能容量小于第一预设容量；所述制动回馈电压小于预设电压；所述制动回馈电流小于预设电流；所述车辆的刹车制动系统未触发减速信号或加速信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停止所述动能回收具体包括：取消电制动输出，并切换至零扭矩输出状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括所述车辆的重量、所述车辆的行驶坡度、所述车辆的实时车速、所述车辆的变速箱的速比以及所述当前储能容量中的至少一者；所述动能回收条件包括：所述行驶坡度小于或等于零；所述当前储能容量小于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪亮，
申请(专利权)人：烟台杰瑞机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：