本发明专利技术涉及一种便携的跌倒体位识别提醒装置，包括长杆、对称设于长杆两端的两个固定组件、可移动设于长杆上的移动箱、设于移动箱内的机械臂、设于机械臂上的人体感应传感器；所述机械臂包括第一基座、用于驱动第一基座转动的电机、设于第一基座上的第一移动杆、用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆、固定设于第一移动杆一端的第二基座、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆、设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆、设于第二连接杆上的通孔、用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件。动第三电子伸缩杆转动的旋转元件。动第三电子伸缩杆转动的旋转元件。
【技术实现步骤摘要】
一种便携的跌倒体位识别提醒装置
[0001]本专利技术涉及健康监护
，具体的涉及一种便携的跌倒体位识别提醒装置。
技术介绍
[0002]目前，我国已经进入老龄化社会且呈现加速发展趋势，跌倒是危害老年人及特殊人群(特殊人群包括：意识障碍患者、阿尔茨海默病患者等)的重要因素之一，由于照护者难以一直守护在老年人等这些特殊人群的床前，当他们在没有照护者的看护下自行离床活动时，容易发生跌倒、摔伤等意外事故，不仅给老年人等这些人群造成伤害，增加医疗费用，而且严重时甚至造成死亡。针对上述这些问题，需要在床上安装下床提醒器，对老年人等这些特殊人群体位变化进行实时监控，并报警提醒照护者其照护对象欲独自离床行动。现有提醒器是固定在床上的，一旦这些特殊人群在床上坐起或翻身幅度较大时，提醒器就会启动报警提醒，这样会增加照护者的监护难度，同时也会对这些特殊人群的休息、睡眠造成影响，如果关闭提醒器又起不到实时监控的作用，为此提出一种便携的跌倒体位识别提醒装置，即能保证实时监控又能避免上述错误信息而导致的报警，以满足实际的应用需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种便携的跌倒体位识别提醒装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携的跌倒体位识别提醒装置，包括长杆、对称设于长杆两端的两个固定组件、可移动设于长杆上的移动箱、设于移动箱内的机械臂、设于机械臂上的人体感应传感器；所述机械臂包括位于移动箱内的第一基座、固定设于移动箱内且用于驱动第一基座转动的电机、贯穿可移动设于第一基座上的第一移动杆、固定设于第一基座且用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆、固定设于第一移动杆一端的第二基座、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆、一端转动设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆、设于第二连接杆上的通孔、分别设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上且用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件、固定设于移动箱内的弧形板、等距间隔转动设于弧形板上的多个转辊，所述人体感应传感器固定设于第四电子伸缩杆上。
[0005]具体的，所述旋转元件包括固定设于第一连接杆上的第一限位板及第二限位板、一端固定设于第一限位板上的第五电子伸缩杆、转动设于第五电子伸缩杆另一端上的导向轮、绕设于导向轮上且两端分别固定设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上的第一连接绳。
[0006]具体的，所述机械臂还包括固定设于移动箱内的固定架、平行设置且两端固定设于固定架上的两个导向杆、可移动设于两个导向杆上的第一滑块、设于第一滑块上的第一滑槽、可移动设于第一滑槽上的第二滑块、两端分别转动设于第二滑块和第二基座上的第一转轴。
[0007]具体的，所述机械臂还包括贯穿可移动设于第二滑块上的第二移动杆、分别转动
设于第二移动杆两端的第二转轴和第三转轴、固定设于固定架上的第一导轨及第二导轨、平行设于第一导轨上的两个第一弧形凸块、平行设于第二导轨上的两个第二弧形凸块、固定套设于第二转轴上的第一转轮、固定套设于转轴上的第二转轮、与第一弧形凸块对应且设于第一转轮上的第一弧形圆槽、与第二弧形凸块对应且设于第二转轮上的第二弧形圆槽，所述第一转轮位于第一弧形凸块上滚动，所述第二转轮位于第二弧形凸块上滚动。
[0008]具体的，所述机械臂还包括设于第一转轮上的第一绕线槽、设于第二转轮上的第二绕线槽、绕设于第一绕线槽上且两端固定设于固定架上的第二连接绳、绕设于第二绕线槽上且两端固定设于固定架上的第三连接绳。
[0009]具体的，所述第二转轴的另一端固定套设有第一齿轮，所述第三转轴另一端固定套设有第二齿轮，所述第一滑块上贯穿转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定套设有第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第四齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还转动套设有第五齿轮及第六齿轮，所述第五齿轮与第一齿轮啮合设置，所述第六齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第四转轴上还固定套设有第一大齿轮及第二大齿轮，所述第一大齿轮与第二大齿轮大小一致，第一齿轮与第二齿轮大小一致，第三齿轮至第六齿轮大小一致，第一大齿轮大于第三齿轮。
[0010]具体的，所述长杆由多段杆体组成，所述杆体的一端设有插孔，所述插孔内壁上设有开槽及扇形槽，所述杆体另一端设有插杆，所述插杆上固定设有卡块，所述杆体上还固定设有齿条。
[0011]具体的，所述固定组件包括可移动套设于杆体上的夹持座、设于夹持座上的第二滑槽、一端可移动设于第二滑槽上的第一夹块及第二夹块、固定设于第一夹块上的第一斜块、与第一斜块对称且固定设于第二夹块上的第二斜块、位于第一夹块和第二夹块中间且贯穿可移动设于夹持座上的第三移动杆、固定设于第三移动杆一端的弧形弹片、转动设于弧形弹片两端的第五转轴及第六转轴、两端分别转动设于第三移动杆和第一夹块上的第一转杆、与第一转杆对称且两端分别转动设于第三移动杆和第二夹块上的第二转杆、转动设于夹持座上的第一限位轴及第二限位轴。
[0012]具体的，所述第一夹块与第二夹块结构相同，所述第一夹块包括本体、可移动设于本体上的第一适配块及第二适配块、转动设于本体上且分别与第一适配块和第二适配块啮合设置的第七齿轮、固定设于第一适配块上的固定块、两端分别固定设于本体和固定块上的第一弹簧、设于第一适配块上的第一斜面及第二斜面、等距间隔设于第一斜面和第二斜面上的多个第一从动轴、设于第二适配块上的第三斜面及第四斜面、等距间隔设于第三斜面和第四斜面上的多个第二从动轴。
[0013]具体的，所述固定组件还包括穿设于多个杆体上的第四连接绳、转动设于夹持座上的第七转轴、固定套设于第七转轴上的绕线辊、固定设于绕线辊上的棘轮、一端转动设于夹持座上的卡板、两端分别固定设于卡板和夹持座上的第二弹簧、固定设于第七转轴上的旋转轮、固定设于卡板上的扳手，所述第四连接绳一端固定在绕线辊上。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015](1)首先把多个杆体串联在一起，把杆体上的插杆插入另一杆体上的插孔内，卡块位于开槽内移动，插杆完全插入插孔内后，转动插杆，使插杆转动90
°
，使卡块位于扇形槽内转动，最终使两个杆体相连接固定，同时使多个杆体上的齿条位于同一直线上，通过上述设
置能够便于长杆整体的收纳，即分别多个杆体携带，减小其整体的长度，便于携带；分别把两组固定组件上的夹持座固定在床上，手动转动旋转轮，带动第七转轴转动，使棘轮转动，使绕线辊转动，使第四连接绳一端绕在绕线辊上，同时带动夹持座整体位于杆体上移动，通过卡板和第二弹簧使棘轮单项传动，如果使棘轮反向转动时，搬动扳手即可，夹持座移动时，首先使弧形弹片接触床，接触后推动第三移动杆移动，同时弧形弹片位于第一斜块和第二斜块上滚动，且弧形弹片变形，第三移动杆移动过程中带动第一转杆和第二转杆转动，使第一夹块和第二夹块相互靠近，夹住床的一端，完成长杆的固定工作，同时使第四连接绳张紧，对多个杆体起到支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：包括长杆(1)、对称设于长杆两端的两个固定组件(2)、可移动设于长杆上的移动箱(3)、设于移动箱内的机械臂(4)、设于机械臂上的人体感应传感器(5)；所述机械臂(4)包括位于移动箱内的第一基座(41)、固定设于移动箱内且用于驱动第一基座转动的电机(42)、贯穿可移动设于第一基座上的第一移动杆(43)、固定设于第一基座且用于驱动第一移动杆移动的第一电子伸缩杆(44)、固定设于第一移动杆一端的第二基座(45)、一端固定设于第二基座上的第二电子伸缩杆(46)、固定设于第二电子伸缩杆另一端上的第一连接杆(47)、一端转动设于第一连接杆上的第三电子伸缩杆(48)、固定设于第三电子伸缩杆另一端的第二连接杆(49)、设于第二连接杆上的第四电子伸缩杆(410)、设于第二连接杆上的通孔(411)、分别设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上且用于驱动第三电子伸缩杆转动的旋转元件、固定设于移动箱内的弧形板(412)、等距间隔转动设于弧形板上的多个转辊(413)，所述人体感应传感器固定设于第四电子伸缩杆上。2.根据权利要求1所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述旋转元件包括固定设于第一连接杆上的第一限位板(414)及第二限位板(415)、一端固定设于第一限位板上的第五电子伸缩杆(416)、转动设于第五电子伸缩杆另一端上的导向轮(417)、绕设于导向轮上且两端分别固定设于第一连接杆和第三电子伸缩杆上的第一连接绳(418)。3.根据权利要求1所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述机械臂(4)还包括固定设于移动箱内的固定架(419)、平行设置且两端固定设于固定架上的两个导向杆(420)、可移动设于两个导向杆上的第一滑块(421)、设于第一滑块上的第一滑槽(422)、可移动设于第一滑槽上的第二滑块(423)、两端分别转动设于第二滑块和第二基座上的第一转轴(424)。4.根据权利要求3所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述机械臂(4)还包括贯穿可移动设于第二滑块上的第二移动杆(425)、分别转动设于第二移动杆两端的第二转轴(426)和第三转轴(427)、固定设于固定架上的第一导轨(428)及第二导轨(429)、平行设于第一导轨上的两个第一弧形凸块(430)、平行设于第二导轨上的两个第二弧形凸块(431)、固定套设于第二转轴上的第一转轮(432)、固定套设于转轴上的第二转轮(433)、与第一弧形凸块对应且设于第一转轮上的第一弧形圆槽(434)、与第二弧形凸块对应且设于第二转轮上的第二弧形圆槽(435)，所述第一转轮位于第一弧形凸块上滚动，所述第二转轮位于第二弧形凸块上滚动。5.根据权利要求4所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装置，其特征在于：所述机械臂(4)还包括设于第一转轮上的第一绕线槽(436)、设于第二转轮上的第二绕线槽(437)、绕设于第一绕线槽上且两端固定设于固定架上的第二连接绳(438)、绕设于第二绕线槽上且两端固定设于固定架上的第三连接绳(439)。6.根据权利要求4所述的一种便携的跌倒体位识别提醒装...
【专利技术属性】
技术研发人员：章旭萍，裴恩正，
申请(专利权)人：浙江中医药大学附属第三医院，
类型：发明
国别省市：
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