【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于无线传感器网络的无锚点分布式节点定位方法,适用于具有自组织特征的传感器网络系统,输出结果为各个节点的估算坐标位置,其特征在于:通过各个网络节点相互测量距离数值来获得各自感知范围内的邻居信息,多次交换彼此的估计坐标,采用分布式的计算方法,首先估算节点的大致位置,然后利用质点弹簧优化模型,在节点自身分别迭代计算自己的估计坐标位置, 通过建立虚拟的锚点和坐标系统,借助节点之间的测距值,提出在各节点处实现分布式定位的一种方案,由于结合考虑了节点的邻接信息,对节点中间的位置估算结果进行可信性度量和处理,避免全网的定位过程陷入局部最优。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:崔逊学,赵湛,
申请(专利权)人:中国科学院电子学研究所,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。