吹盘上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了吹盘上下料装置，包括机架和将吹盘在上料工位和下料工位之间沿第一方向运输的对中运输机构，所述对中运输机构包括一对对中夹板，其均滑动连接于所述机架上，且每个所述对中夹板上均形成有凸出部；开合机构，其包括开合导向块和驱动所述开合导向块沿第二方向运动的驱动机构，所述开合导向块上开有一对对称设置的导向滑道，一对所述对中夹板的凸出部分别限位约束于不同的所述导向滑道内，所述导向滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角；位移机构，与所述开合机构连接，驱动所述开合机构沿所述第一方向往复运动。通过上述设置，上下料时准确简单，且每个吹盘都得到精确的对中定位，提高与其他工序的配合精度。的配合精度。的配合精度。

【技术实现步骤摘要】
吹盘上下料装置


[0001]本专利技术涉及自动生产
，尤其涉及吹盘上下料装置。

技术介绍

[0002]现有的吹盘上料一般采用人工上料，待吹盘上的物料取完后再人工将吹盘取下，更换另一个吹盘，从而完成上下料的操作。但是人工操作不仅效率较低，而且精度难以长期保证。
[0003]针对该问题，现有技术中有相关研究，如一种现有技术，其提出一种可以自动上下料的设备，能够将放置其上的吹盘自动送至取料设备的取料工位处，并在取料结束后及时将吹盘送至下料位置。
[0004]但是，特别是针对自动化操作的取料设备来说，如果吹盘上料时的位置精度不够，则取料设备难以对准物料，影响到取料的效率，因此该现有技术仍然需要改进优化。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中的缺陷，本专利技术提出吹盘上下料装置。
[0006]本专利技术采用的技术方案是，吹盘上下料装置，包括机架，所述机架上具有至少一个上料工位和至少一个下料工位，其特征在于，还包括将吹盘在所述上料工位和所述下料工位之间沿第一方向运输的对中运输机构，所述对中运输机构包括：
[0007]一对对中夹板，其均滑动连接于所述机架上，且每个所述对中夹板上均形成有凸出部；
[0008]开合机构，其包括开合导向块和驱动所述开合导向块沿第二方向运动的驱动机构，所述开合导向块上开有一对沿所述第二方向左右对称设置的导向滑道，一对所述对中夹板的凸出部分别限位约束于不同的所述导向滑道内，所述导向滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角；
[0009]位移机构，与所述开合机构连接，驱动所述开合机构沿所述第一方向往复运动。
[0010]优选的，所述导向滑道为盲孔状的导向槽，或，所述导向滑道为贯穿开设的导向长孔。
[0011]优选的，所述导向滑道包括依次连通的上限位部、中间滑道、下限位部，所述上限位部和所述下限位部均沿所述第二方向开设，所述中间滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角。
[0012]优选的，所述凸出部为固定于所述对中滑块一侧的转动件，且所述上限位部和所述下限位部的尺寸均与所述转动件的尺寸匹配。
[0013]优选的，一对所述对中夹板上均设置有定位柱，一对所述定位柱之间设有弹性件，所述弹性件对一对所述对中夹板施加相互靠近的弹性作用力。
[0014]优选的，所述机架内还形成有上料腔和下料腔，所述上料腔与所述上料工位位置正对、所述下料腔与所述下料工位位置正对，且所述上料腔和下料腔中均设置有上下料的
供料机构。
[0015]优选的，所述供料机构包括：
[0016]一对供料丝杆，一对所述供料丝杆分布于所述上料腔/下料腔的相对侧，每个所述供料丝杆上均螺纹套设有支撑台，且所述支撑台周向限位于所述上料腔/下料腔中；
[0017]驱动电机，与一对所述供料丝杆动力连接，并同步驱动一对所述供料丝杆转动。
[0018]优选的，所述上料腔和下料腔中均滑动配合有置物板，所述置物板位于一对所述支撑台之间，所述置物板和一对所述支撑台组成放置所述吹盘的置物空间。
[0019]优选的，所述置物板的底部设有向下延伸的凸起，所述机架的底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有止回块，所述止回块的转动路径与所述置物板的凸起的滑动行程具有重合区域。
[0020]优选的，所述置物板的一端固定有柔性插接头，所述机架的底板上设置有柔性耳座，所述柔性插接头与所述柔性耳座过盈插接配合。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、上下料时准确简单，且每个吹盘都得到精确的对中定位，提高与其他工序的配合精度；
[0023]2、通过导向滑道和驱动机构的配合实现对中夹板的开合，结构简单、配合流畅，且对中精度较高、结构可靠度较高，再配合弹性件，能够满足对中时的精度和夹紧程度的要求，相比于现有技术省去了繁复的机构配合或多个驱动源的设计，有利于降低成本；
[0024]3、由于导向滑道设计为三段，因此上限位部和下限位部可以与凸出部更好的配合限位，提高对中时的稳定性，即使导向滑道和凸出部之间有一定的加工尺寸公差存在，或者在对中夹板夹持吹盘进行水平移动时有一定跳动，也不会导致对中夹板松开，提高了夹持的稳定性；
[0025]4、由于供料机构的设计，可以人工或自动化的预先将多个吹盘放置于上料腔中，供料机构将一叠中处于最上层的吹盘顶升至上料工位处，随后对中夹板将该吹盘夹持，并水平输送至下料工位处，随后对中夹板打开，吹盘下落至下料腔中的供料机构上，对中夹板再复位至上料工位处，如此循环，即可完成持续的自动上下料作业，只需要人工或机械定期的送料或取料即可；
[0026]5、设置有止回块或柔性插接头及柔性耳座的结构，能够对置物板形成位置限定，保证在供料阶段的结构稳定。
附图说明
[0027]下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中：
[0028]图1是一个实施例中的整体左向等轴视图；
[0029]图2是一个实施例中的整体右向等轴视图；
[0030]图3是一个实施例中的整体正向等轴视图；
[0031]图4是一对对中板的结构示意图；
[0032]图5是图2的A处放大图；
[0033]图6是一个实施例中抽出一个置物板后的左向等轴视图；
[0034]图7是一个实施例中抽出一个置物板后的正向等轴视图；
[0035]图8是一个实施例中抽出一个置物板时的爆炸示意图；
[0036]图9是一个置物板的结构示意图；
[0037]图10是一个实施例中抽出两个置物板和对中运输机构后的等轴视图；
[0038]图11是一个实施例中抽出两个置物板和对中运输机构后的侧方等轴视图；
[0039]图12是图10的仰视图。
[0040]1、机架；2、上料工位；21、上料腔；3、下料工位；31、下料腔；4、吹盘；5、对中夹板；51、凸出部；52、定位柱；53、弹性件；54、滑动块；55、第一滑轨；56、定位片；6、开合导向块；61、导向滑道；611、上限位部；612、中间滑道；613、下限位部；7、驱动机构；71、安装座；72、往复电机；73、第二滑轨；8、供料丝杆；9、支撑台；10、驱动电机；101、同步带；102、主动轮；103、从动轮；104、传动轮；11、置物板；111、凸起；112、抽屉面板；113、定位板；12、旋转电机；13、止回块；14、柔性插接头；15、柔性耳座；16、支撑滑轨。
具体实施方式
[0041]本专利技术提出一种吹盘上下料装置，如图1
‑
3所示，包括机架1，所述机架1上具有至少一个上料工位2和至少一个下料工位3，其还包括将吹盘4在所述上料工位2和所述下料工位3之间沿第一方向运输的对中运输机构。其中该处的吹盘4可以是多种需要进行搬运的物体中作为实际应用的一种情况，本实施例中均以吹盘4为例进行说明，且起码包括两种情况：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吹盘上下料装置，包括机架，所述机架上具有至少一个上料工位和至少一个下料工位，其特征在于，还包括将吹盘在所述上料工位和所述下料工位之间沿第一方向运输的对中运输机构，所述对中运输机构包括：一对对中夹板，其均滑动连接于所述机架上，且每个所述对中夹板上均形成有凸出部；开合机构，其包括开合导向块和驱动所述开合导向块沿第二方向运动的驱动机构，所述开合导向块上开有一对沿所述第二方向左右对称设置的导向滑道，一对所述对中夹板的凸出部分别限位约束于不同的所述导向滑道内，所述导向滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角；位移机构，与所述开合机构连接，驱动所述开合机构沿所述第一方向往复运动。2.根据权利要求1所述的吹盘上下料装置，其特征在于，所述导向滑道为盲孔状的导向槽，或，所述导向滑道为贯穿开设的导向长孔。3.根据权利要求1所述的吹盘上下料装置，其特征在于，所述导向滑道包括依次连通的上限位部、中间滑道、下限位部，所述上限位部和所述下限位部均沿所述第二方向开设，所述中间滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角。4.根据权利要求3所述的吹盘上下料装置，其特征在于，所述凸出部为固定于所述对中滑块一侧的转动件，且所述上限位部和所述下限位部的尺寸均与所述转动件的尺寸匹配。5.根据权利要求1所述的吹盘上下料装置，其特征在于，一对所述对中夹板上均设置有定位柱，一对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁男，徐国伟，黄琦智，史辉辉，李爱姣，
申请(专利权)人：深圳市克洛诺斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：