本实用新型专利技术公开了一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，涉及超声波传感器技术领域，包括外壳和支架，所述支架上设置有输料组件，所述外壳的内部设置有转盘机构、上料机构、点胶机构、贴片机构、保压机构和卸料机构，所述转盘机构包括上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘，所述上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘均设置于外壳的内部。本实用通过设置输料机构、转盘机构、上料机构、点胶机构、贴片机构、保压机构和卸料机构起到了提高贴压质量的作用，对铝壳和瓷片进行自动输料、上料，点胶、保压和卸料，自动化程度高，省时省力，瓷片和铝壳同心度高，保证了影响到雷达探测范围的一致性，增强传感器使用效果。器使用效果。器使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备
[0001]本技术涉及超声波传感器
，具体为一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备。
技术介绍
[0002]超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是转换为电信号)的传感器，超声波是一种机械波，其振动频率高于20kHz，因此，它就具有频率高、波长短、绕射现象小的优点，尤其是具有方向性好、能够成为射线而定向传播的特点，超声波对液体、固体的穿透性强，尤其是在阳光不透明的固体中，其穿透力更好，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，就会影响到超声波的传递，由于其优点众多，超声波传感器在工业、国防、生物医学等方面得到广泛的应用，对于超声波传感器这类产品的生产来说，要让压电陶瓷片和铝壳产生共振才能发出超声波，就要用UV胶将压电陶瓷片与铝壳粘在一起。
[0003]常见做法使用半自动点胶机配合人工往每个铝壳内点UV胶，每次点胶前需要将前段废弃胶水排到垃圾桶里，然后通过人工肉眼判断在铝壳底部中心位置进行点胶，再使用镊子将陶瓷片放置到铝壳底部的中心，再使用特定的保压治具进行保压，保压后再放入UV炉进行固化，但是，其自动化程度低，耗时耗力，陶瓷片和铝壳同心度无法保证，会影响到雷达探测范围的一致性，使用体验感不佳。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，包括外壳和支架，所述支架上设置有输料组件，所述外壳的内部设置有转盘机构、上料机构、点胶机构、贴片机构、保压机构和卸料机构，所述转盘机构包括上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘，所述上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘均设置于外壳的内部，所述转盘机构包括上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘。
[0006]进一步地，所述输料机构包括振动盘、输料槽和气枪，所述振动盘设置于支架的顶部，所述输料槽设置于振动盘与上料机构之间，所述气枪设置于输料槽上，利用振动盘31配合气枪33快速输送铝壳，可以有效避免铝壳卡在输料槽中而影响输料效率。
[0007]进一步地，所述上料机构包括上料固定板，所述上料固定板固定连接于外壳内壁，所述上料固定板上设置有上料气缸一，所述上料气缸的一端固定连接有上料气缸二，所述上料气缸二的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端分别设置有取料吸盘和上料夹，所述取料吸盘的底部设置有上料气缸三，所述上料气缸三的一端固定连接有上料滑块，所述上料滑块的一侧设置有红外线传感器一，所述上料气缸二的背面通过上料滑轨与上料固定板滑动连接，方便上料，自动化程度高，效果好。
[0008]进一步地，所述点胶机构包括点胶固定板，所述点胶固定板固定连接于外壳的内壁，所述点胶固定板上设置有点胶气缸，所述点胶气缸的一端固定连接有点胶滑座，所述点胶滑座上设置有针筒固定块，所述针筒固定块上利用螺丝固定安装有压块，所述针筒固定块的左侧固定连接有限位杆，所述点胶固定板的底部活动连接有接胶盘，所述接胶盘与点胶固定板的右侧之间设置有复位弹簧，所述点胶滑座的背面与点胶固定板之间通过点胶滑轨滑动连接，复位弹簧带动接胶盘自动复位，方便接残胶，避免滴胶到上料转盘上而影响上料。
[0009]进一步地，所述贴片机构包括贴片固定板，所述贴片固定板的固定连接于外壳的内壁，所述贴片固定板上设置有贴片气缸一，所述贴片气缸一的一端固定连接有贴片气缸二，所述贴片气缸二的一端通过固定座固定连接有吸嘴，所述吸嘴的表面设置有限位块，所述限位块与固定座之间且位于吸嘴的表面设置有缓冲弹簧，所述贴片气缸二与贴片固定板之间通过贴片滑轨滑动连接，利用缓冲弹簧对吸嘴进行压力缓冲，防止取放瓷片时压伤，吸嘴上限位块与铝壳内腔大小一致，可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性。
[0010]进一步地，所述保压机构包括保压转盘，所述保压转盘设置于压紧转盘的顶部，所述保压转盘上贯穿有若干保压杆，所述保压杆的两端分别设置有保压头和拉杆，所述保压杆表面的底部设置有挡块，所述保压杆的表面且位于保压转盘与挡块之间套设有保压弹簧，所述保压转盘顶部的两侧分别设置有拉杆臂一和拉杆臂二，所述拉杆臂一和拉杆臂二的底部均设置有与拉杆相适配的拉块，所述拉杆臂一和拉杆臂二的底部均通过拉杆气缸活动连接于外壳的内壁，利用保压弹簧的弹力配合保压头对瓷片施加一个大于N的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量。
[0011]进一步地，所述卸料机构包括卸料固定板，所述卸料固定板上设置有卸料气缸一，所述卸料气缸一的一端固定连接有卸料气缸二，所述卸料气缸二的一端通过连接座固定连接有卸料夹，所述卸料夹的底部设置有输送带，所述卸料气缸二与卸料固定板之间设置有卸料滑轨，方便自动卸料。
[0012]进一步地，所述上料转盘上设置有铝壳座，所述瓷片转盘上设置有瓷片座，所述压紧转盘上设置有压紧座，所述上料转盘、瓷片转盘和压紧转盘的轴心处均设置有转动电机，方便三个转盘转动，所述瓷片转盘的一侧设置有红外线传感器二，保证瓷片上料稳定，所述瓷片转盘底部的一侧经过设置有顶出螺杆，所述螺杆的底端活动连接有顶出螺母，所述顶出螺母的底端固定连接有顶出电机，方便瓷片上料。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014]1、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，通过设置输料机构、转盘机构、上料机构、点胶机构、贴片机构、保压机构和卸料机构起到了提高贴压质量的作用，对铝壳和瓷片进行自动输料、上料，点胶、保压和卸料，自动化程度高，省时省力，瓷片和铝壳同心度高，保证了影响到雷达探测范围的一致性，增强传感器使用效果；
[0015]2、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，利用振动盘配合气枪快速输送铝壳，可以有效避免铝壳卡在输料槽中而影响输料效率，利用限位杆推开接胶盘，方便点胶，
点胶之后，复位弹簧带动接胶盘自动复位，方便接残胶，避免滴胶到上料转盘上而影响上料；
[0016]3、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，利用缓冲弹簧对吸嘴进行压力缓冲，防止取放瓷片时压伤，吸嘴上限位块与铝壳内腔大小一致，这样可以与铝壳做一个限位，有效解决了由于较小的精度误差而导致瓷片无法放置到铝壳底部的中心最终对传感器的性能产生影响，有了限位块瓷片能放到铝壳底部的中心位置保证了一致性；
[0017]4、该新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，利用保压弹簧的弹力配合保压头对瓷片施加一个大于5N的力，让瓷片与铝壳保压效果更佳，粘接效果更好，使得传感器不会因为铝壳与瓷片粘接不好而影响性能，提高传感器的质量。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，包括外壳(1)和支架(2)，其特征在于：所述支架(2)上设置有输料机构(3)，所述外壳(1)的内部设置有转盘机构、上料机构(4)、点胶机构(5)、贴片机构(6)、保压机构(7)和卸料机构(8)，所述转盘机构包括上料转盘(9)、瓷片转盘(10)和压紧转盘(11)，所述上料转盘(9)、瓷片转盘(10)和压紧转盘(11)均设置于外壳(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，其特征在于：所述输料机构(3)包括振动盘(31)、输料槽(32)和气枪(33)，所述振动盘(31)设置于支架(2)的顶部，所述输料槽(32)设置于振动盘(31)与上料机构(4)之间，所述气枪设置于输料槽(32)上。3.根据权利要求1所述的一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料固定板(41)，所述上料固定板(41)固定连接于外壳(1)内壁，所述上料固定板(41)上设置有上料气缸一(42)，所述上料气缸一(42)的一端固定连接有上料气缸二(43)，所述上料气缸二(43)的一端固定连接有连接板(44)，所述连接板(44)的两端分别设置有取料吸盘(45)和上料夹(46)，所述取料吸盘(45)的底部设置有上料气缸三(47)，所述上料气缸三(47)的一端固定连接有上料滑块(48)，所述上料滑块(48)的一侧设置有红外线传感器一(13)，所述上料气缸二(43)的背面通过上料滑轨(49)与上料固定板(41)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，其特征在于：所述点胶机构(5)包括点胶固定板(51)，所述点胶固定板(51)固定连接于外壳(1)的内壁，所述点胶固定板(51)上设置有点胶气缸(52)，所述点胶气缸(52)的一端固定连接有点胶滑座(53)，所述点胶滑座(53)上设置有针筒固定块(54)，所述针筒固定块(54)上利用螺丝固定安装有压块(55)，所述针筒固定块(54)的左侧固定连接有限位杆(56)，所述点胶固定板(51)的底部活动连接有接胶盘(57)，所述接胶盘(57)与点胶固定板(51)的右侧之间设置有复位弹簧(58)，所述点胶滑座(53)的背面与点胶固定板(51)之间通过点胶滑轨(59)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种新型在铝壳内贴压电陶瓷片的自动化设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡志明，赖义勇，许端杉，
申请(专利权)人：珠海市多泰吉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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