一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座，其顶部活动连接有转动臂，所述转动臂的顶部活动连接有扭动臂，所述扭动臂的右端活动连接有加工部件，所述底座的外表面设置有激光定位器，且底座的外表面与激光定位器的内壁活动连接，水泵，其设置于所述底座的左端，所述水泵的顶部活动连接有软管，所述软管的顶部活动连接有降温部件，本发明专利技术涉及镂孔加工领域，现提出一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人用以解决上述所提出的机器人对其进行镂孔加工时容易出现定位不准的问题，且在加工时产生大量废料，容易对机器人的连接端造成影响，且在加工完成后的废料难以收集，进而造成二次回收利用难度增加的问题。增加的问题。增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人


[0001]本专利技术涉及镂孔加工领域，具体涉及一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人。

技术介绍

[0002]现有的水疗按摩池在加工时需要进行镂孔加工，进而需要利用机器人对其进行自动化加工，但在机器人对其进行镂孔加工时容易出现定位不准的问题，且在加工时产生大量废料，容易对机器人的连接端造成影响，且在加工完成后的废料难以收集，进而造成二次回收利用难度增加，现提出一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人用以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座，其顶部活动连接有转动臂，所述转动臂的顶部活动连接有扭动臂，所述扭动臂的右端活动连接有加工部件，所述底座的外表面设置有激光定位器，且底座的外表面与激光定位器的内壁活动连接，水泵，其设置于所述底座的左端，所述水泵的顶部活动连接有软管，所述软管的顶部活动连接有降温部件，所述水泵的底部活动连接有导管；
[0004]所述降温部件包括增压机，通过设置降温部件，可以对加工机器人的加工区域进行降温，进而保证了加工机器人可以对水疗按摩池持续进行镂孔加工，所述增压机的外表面对称设置有传输管，利用降温部件内部流出的水源可以对加工区域进行冲洗，进而使得加工产生的废料可以在水流的冲洗下经过传输部件流到收集部件内部，进而完成加工废料的收集工作，且增压机的外表面与传输管的底部活动连接，利用降温部件内部设置的喷洒环和喷孔共同作用，可以对加工部件内部的加工钻头的表面进行冲洗，进而降低加工钻头在加工时内部卡住加工废屑的可能性，所述传输管的顶部固定连接有分流板，所述分流板的顶部活动连接有转动管，利用降温部件内部设置的增压机可以控制水源的冲力，进而避免水源因冲力过大导致加工废屑飞溅或冲力过小导致加工钻头上的废屑无法冲掉的情况，所述转动管的底部活动连接有喷洒环，所述喷洒环的内部均匀设置有喷孔，且喷洒环的内壁与喷孔的外表面固定连接，所述喷洒环的数量为两个，且喷洒环的内壁与加工部件的外表面相接触，所述分流板的数量为两个，且分流板的底部与加工部件的顶部固定连接。
[0005]优选的，所述加工部件包括安装部件，通过设置加工部件，可以对框架内部的加工钻头进行安装，所述安装部件的正面对称设置有框架，且安装部件的正面与框架的背面活动连接，利用加工部件内部设置的安装部件对其进行驱动，进而使得框架上的加工钻头可以共同工作或者单独工作，进而提高了机器人进行镂孔加工的效率，所述框架的正面设置有传输部件，利用加工部件内部设置的传输部件可以将上方两个框架上的加工废料经过降温部件的冲洗传输到收集部件内部，且框架的正面与传输部件的两端活动连接，利用加工
部件内部设置的收集部件可以对加工废料进行集中回收，进而利用收集部件将降温水源过滤后将加工废料储存在收集部件内部，进而保证了加工废料的二次回收利用，框架的底部设置有收集部件，所述收集部件的顶部与框架的内壁活动连接，所述收集部件的数量为两个，且收集部件位于传输部件的正下方。
[0006]优选的，所述安装部件包括连接框，通过设置安装部件，可以对多个加工钻头进行驱动和控制，进而使得机器人在进行镂孔加工时可以提高其加工效率，所述连接框的右端固定连接有壁板，利用安装部件内部设置的传动柱可以对壁板上的电机进行驱动和控制，使得壁板上设置的多个电机可以同时或单独控制，所述壁板的右端均匀设置有卡接环，利用安装部件内部设置的卡接环可以对电机进行固定和导电工作，进而保证了电机在进行工作时受到传动柱的控制，进而大大提高了机器人在进行镂孔加工时保证其可以控制单个或多个电机工作，且壁板的右端与卡接环的左端活动连接，所述卡接环的内部对称设置有电机，且卡接环的内壁与电机的左端活动连接，所述电机的右端活动连接有加工钻头，所述连接框的内部设置有传动柱，利用安装部件内部设置的卡板和定位环可以对两个卡接环起到支撑和导电的作用，且连接框的内壁与传送柱的外表面活动连接，所述传动柱的右端活动连接有卡板，所述卡板的上下两端对称设置有定位环，且卡板的上下两端与定位环的外表面固定连接。
[0007]优选的，所述传输部件包括收纳板，通过设置传输部件，可以将上方加工钻头加工产生的废料传输到底部的收集部件内部，进而完成加工废料的收集工作，所述收纳板的底部固定连接有传输框，利用传输部件顶部设置的收纳板和延伸板可以对加工时产生的废料进行收集，所述传输框的底部对称设置有传输筒，且传输框的底部与传输筒的顶部固定连接，利用收纳板内部设置的遮挡板可以对废料的流向产生遮挡，进而使得废料在水流的冲击下进入到传输框内部，进而随着水流的带动下将废料擦混输到传输筒内部，所述收纳板的内部对称设置有遮挡板，由于传输筒底部与收集部件外表面连通，进而使得顶部的加工废料在传输部件的作用下收集到收集部件内部，且收纳板的内壁与遮挡板的外表面固定连接，利用传输部件底部设置对称传输筒可以避免加工废料在传输时造成堵塞，收纳板的正面活动连接有延伸板。
[0008]优选的，所述收集部件包括导流板，通过设置收集部件，可以对机器人对水疗按摩池镂孔加工时产生的废料进行集中回收，所述导流板的底部固定连接有传输箱，所述传输箱的底部固定连接有密封盖，利用收集部件底部开设的通孔将降温部件内部设置的水源进行排出，进而使得收集筒内部只收集加工废料，所述密封盖的底部固定连接有收集筒，利用收集部件顶部设置的定位杆可以将整个收集部件卡接在框架底部，所述收集筒的外表面对称设置有定位杆，且收集筒的外表面与定位杆的底部固定连接，利用收集部件顶部设置的导流板和柔性板可以将物体传输到传输箱内部，进而将加工废料转移到收集筒内部，完成加工废料的集中收集，所述导流板的正面活动连接有柔性板。
[0009]优选的，所述收集筒的内部对称设置有折叠板，通过设置单向板，可以控制收集部件内部的加工废料不会因内部内部储存较多加工废料而泄露，且收集筒的内壁与折叠板的底部相接触，利用单向板可以将收集筒内部的储存空间与密封盖进行隔离，进而使得加工废料在收集筒可以保证其稳定，所述折叠板的顶部固定连接有弹性板，利用收集部件内部设置的重力板可以用于快速排水，当加工废料传输到收集筒内部时，水源会经过重力板上
的漏孔进入到重力板下方，进而利用收集筒底部设置的通孔排出到外部，所述弹性板的顶部固定连接有重力板，所述收集筒的内部设置有单向板，当重力板上的加工废料加多时，重力板会挤压弹性板，导致弹性板收缩变形，进而导致折叠板与重力板开始贴合，最终导致重力板与收集筒底部接触，进而使得收集筒内部的储存空间达到最大，且收集筒的内壁与弹性板的两端固定连接。
[0010]本专利技术的有益效果如下：
[0011]1.本专利技术通过设置降温部件，可以对加工机器人的加工区域进行降温，进而保证了加工机器人可以对水疗按摩池持续进行镂孔加工，且利用降温部件内部流出的水源可以对加工区域进行冲洗，进而使得加工产生的废料可以在水流的冲洗下经过传输部件流到收集部件内部，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，包括：底座(1)，其顶部活动连接有转动臂(2)，所述转动臂(2)的顶部活动连接有扭动臂(4)，所述扭动臂(4)的右端活动连接有加工部件(6)，所述底座(1)的外表面设置有激光定位器(7)，且底座(1)的外表面与激光定位器(7)的内壁活动连接；水泵(9)，其设置于所述底座(1)的左端，所述水泵(9)的顶部活动连接有软管(3)，所述软管(3)的顶部活动连接有降温部件(5)，所述水泵(9)的底部活动连接有导管(8)，其特征在于：所述降温部件(5)包括增压机(51)，所述增压机(51)的外表面对称设置有传输管(52)，且增压机(51)的外表面与传输管(52)的底部活动连接，所述传输管(52)的顶部固定连接有分流板(53)，所述分流板(53)的顶部活动连接有转动管(56)，所述转动管(56)的底部活动连接有喷洒环(54)，所述喷洒环(54)的内部均匀设置有喷孔(55)，且喷洒环(54)的内壁与喷孔(55)的外表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述喷洒环(54)的数量为两个，且喷洒环(54)的内壁与加工部件(6)的外表面相接触。3.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述分流板(53)的数量为两个，且分流板(53)的底部与加工部件(6)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述加工部件(6)包括安装部件(61)，所述安装部件(61)的正面对称设置有框架(63)，且安装部件(61)的正面与框架(63)的背面活动连接，所述框架(63)的正面设置有传输部件(62)，且框架(63)的正面与传输部件(62)的两端活动连接，框架(63)的底部设置有收集部件(64)，所述收集部件(64)的顶部与框架(63)的内壁活动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述收集部件(64)的数量为两个，且收集部件(64)位于传输部件(62)的正下方。6.根据权利要求4所述的一种基于激光定位的水疗按摩池镂孔加工机器人，其特征在于：所述安装部件(61)包括连接框(612)，所述连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：贲向前，吕世根，
申请(专利权)人：南通佳景健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：