本发明专利技术公开了一种洗车机横刷仿形控制方法，包括以下步骤：建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。本发明专利技术还提供了一种与所述洗车机横刷仿形控制方法相适应的洗车机横刷仿形控制装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术能用于各种不同类型车辆的清洗，避免卡住毛刷和挂毛现场，从而防止损坏设备或车辆。备或车辆。备或车辆。
【技术实现步骤摘要】
洗车机横刷仿形控制方法及装置、计算机装置及存储介质
[0001]本专利技术属于自动清洗机领域，尤其涉及一种自动洗车机横刷仿形控制方法。
技术介绍
[0002]汽车是目前人们日常出行最常用的交通工具，近年来随着经济和工业技术水平的快速发展，汽车制造业蓬勃发展，车辆已经成为各行各业生产作业、民众生活很重要的工具，随之而来的是急速增长的洗车服务需求。
[0003]现有的洗车机一般包括横刷系统等，横刷系统一般包括横刷旋转电机、转轴、毛刷和避障传感器，横刷旋转电机和转轴驱动连接，横刷由横刷旋转电机驱动，所述横刷旋转电机由PLC控制器控制。目前大多数无人值守洗车机器对于横刷的控制采用模拟量控制升降，有固定的电流值判断条件，横刷电流值的采集是将控制横刷旋转电机的变频器AO端口接到PLC的模拟量输入AI端口，通过PLC的AI端口读取相应实时电流值，到达某一固定电流值时控制横刷自动上升，反之下降，其判断条件均是固定的电流值。
[0004]由于车辆型号复杂，种类较多，车辆外观、轮廓、尺寸等差异较大，传统的机械式毛刷清洗无法适应这种状况，经常出现清洗不到的部位和适应不了的车型，出现卡住毛刷和挂毛现场，甚至损坏设备或车辆；另外，现有的自动洗车机采用固定电流值控制横刷升降会导致当车顶有加装较高的加装件时，横刷的判断条件不足以满足相应的条件，横刷在刷洗过程中很容易损伤车顶和装在车顶上的加装件。并且现有自动洗车机中需要通过在横刷周围设置多个避障传感器来检测障碍物，结构复杂。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种洗车机横刷仿形控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决汽车清洗程度不全面、无法实行自动洗车、功能单一、清洗效果较差和效率低的问题。
[0006]第一方面，本专利技术的提供了一种洗车机横刷仿形控制方法，包括以下步骤：
[0007]建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；
[0008]获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；
[0009]根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。
[0010]作为一种可能的实施方式，所述获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制，包括：通过设置在洗车位内的摄像装置识别车辆识别码；将车辆识别码传送至交管服务器，通过车辆识别码数据库进行匹配，得到车辆型号；根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数。
[0011]作为一种可能的实施方式，所述根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数，包括：将采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流
预设值对比，判断横刷清洗过程是否异常；若异常，采用三维激光检测仪对车辆进行全方位扫描，获得车辆扫描轮廓数据；根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数。
[0012]作为一种可能的实施方式，所述根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数，包括：若所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据不匹配，获取所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据的差异区域；根据所述差异区域提取车辆外观差异特征点；根据车辆外观差异特征点矫正横刷移动参数。
[0013]第二方面，本专利技术还提供一种与前述洗车机横刷仿形控制方法相适应的洗车机横刷仿形控制装置，包括：
[0014]数据库模块，用于建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；
[0015]横刷参数映射模块，用于获取车辆型号，根据车辆型号调用与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；
[0016]横刷矫正模块，用于根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。
[0017]作为一种可能的实施方式，所述横刷参数映射模块包括车辆信息模块和参数数据调取模块，所述车辆信息模块用于通过设置在洗车位内的摄像装置识别车辆识别码；将车辆识别码传送至交管服务器；通过车辆识别码数据库进行匹配，得到车辆型号；所述参数数据调取模块用于通过车辆型号从横刷仿形数据库调用与该车辆型号相匹配的横刷移动参数。
[0018]作为一种可能的实施方式，所述横刷矫正模块包括横刷异常判断模块、扫描轮廓模块和轮廓差异获取模块，所述扫描轮廓模块分别与所述横刷异常判断模块及所述轮廓差异获取模块相连，所述横刷异常判断模块用于将采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值对比，判断横刷清洗过程是否异常；所述扫描轮廓模块用于判断横刷清洗过程异常时，采用三维激光检测仪对车辆进行全方位扫描，获得车辆扫描轮廓数据；所述轮廓差异获取模块用于根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数。
[0019]作为一种可能的实施方式，所述轮廓差异获取模块包括差异区域模块、差异特征提取模块和参数纠正模块，所述差异区域模块用于通过三维激光检测仪扫描车辆轮廓并与数据库中车辆轮廓数据对比，若扫描的车辆轮廓数据和数据库中车辆轮廓数据不匹配，获取扫描的车辆轮廓数据和数据库中车辆外形轮廓数据的差异区域；所述差异特征提取模块用于根据所述差异区域提取车辆外观差异特征点；所述参数纠正模块用于根据车辆外观差异特征点矫正横刷移动参数。
[0020]第三方面，本专利技术实施例又一方面公开了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述洗车机横刷仿形控制方法的步骤。
[0021]第四方面，本专利技术的一个实施例提供了计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的洗车机横刷仿形控制方法。
[0022]由于采用了上述技术方案，本专利技术获得的有益效果包括：
[0023]上述车机横刷仿形控制方法及装置、计算机装置和计算机可读存储介质，能用于各种不同类型车辆的清洗，避免卡住毛刷和挂毛现场，从而防止损坏设备或车辆。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一实施例的洗车机横刷仿形控制方法的流程图。
[0025]图2为本专利技术一实施例的洗车机横刷仿形控制装置的功能模块图。
[0026]图3为本专利技术一实施例的横刷参数映射模块的组成图。
[0027]图4为本专利技术一实施例的洗车机横刷仿形控制装置的功能模块图。
[0028]图5为本专利技术一实施例的轮廓差异获取模块的组成图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0030]图1为本专利技术一种实施例的洗车机横刷仿形控制方法的流程图，洗车机横刷仿形控制方法应用于主控设备。主控设备可以与从属设备对接以控制从属设备的操作。该从属设备可以包括与主控设备不同的显示器和/或输入设备。本专利技术实施例中的主控设备可以是例如智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、智能手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。2.根据权利要求1所述的洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，所述获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制，包括：通过设置在洗车位内的摄像装置识别车辆识别码；将车辆识别码传送至交管服务器，通过车辆识别码数据库进行匹配，得到车辆型号；根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数。3.根据权利要求2所述的自动洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，所述根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数，包括：将采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值对比，判断横刷清洗过程是否异常；若异常，采用三维激光检测仪对车辆进行全方位扫描，获得车辆扫描轮廓数据；根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数。4.根据权利要求3所述的洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，所述根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数，包括：若所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据不匹配，获取所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据的差异区域；根据所述差异区域提取车辆外观差异特征点；根据车辆外观差异特征点矫正横刷移动参数。5.一种与权利要求1
‑
4中任意一项所述洗车机横刷仿形控制方法相适应的洗车机横刷仿形控制装置，其特征在于，包括：数据库模块，用于建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；横刷参数映射模块，用于获取车辆型号，根据车辆型号调用与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；横刷矫正模块，用于根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬波，郅云杰，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。