本发明专利技术提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其包括安装架、伞状展开机构和限位机构，安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座；伞状展开机构包括多个呈伞状分布的3R1P展开单元，3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，滑座滑动设置在中间撑杆上，伞骨杆的一端铰接在连接座上，支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上，两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置；限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，中间撑杆设有避空槽，限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件。本发明专利技术采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况，同时采用桁架式可展开机构，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。时的卡死现象。时的卡死现象。
【技术实现步骤摘要】
一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置
[0001]本专利技术涉及一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置。
技术介绍
[0002]减速伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具，主要由柔性织物制成，是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收飞行器的设备器材。
[0003]传统的减速伞的主要组成部分有伞衣、引导伞、伞绳、背带系统、开伞部件和伞包等。由减速伞绸(早期曾用丝绸、棉布、现用锦纶织物制作)、伞绳、伞带和伞线等纺织材料以及部分金属件及橡胶塑料件构成；伞绳采用空芯或有芯的编织绳，要求结构紧凑、强度高、柔软、弹性好、伸长不匀率小，伞带用作伞衣加强带和背带系统，伞绳是伞衣的骨架，要求具有轻薄、柔软、强度高、有较高的弹性模量和小于伞衣织物的断裂伸长等性能；伞带采用双层或三层织物的厚型带，要求具备很高的强度。伞线是缝合降落伞绸、带、绳各部件的连接材料，要求强度高、润滑好和捻度均匀稳定。这类减速伞展开过程稳定性差，易于卡死，绳网之间容易产生缠绕，且具有一次性展开特性，冲击载荷大，对飞行器本体具有一定影响，且仅限应用于从高度状态减速为零的过程，对具有减速任务时序要求的飞行器则没有实际使用价值。
[0004]现有的应用于高速飞行器的减速伞包大多是通过直接抛出的方式进行自适应展开，整个减速伞的伞包采用柔性材料，其特点是质量轻且易存储，但这种展开方式可靠性差，时常会出现减速伞包无法打开的情况，同时绳索之间易于缠绕，形成展开后的形状，给飞行器的飞行安全带来较大的隐患。另外，当前的减速伞包打开几乎发生在一瞬间，这种方式会引起空气阻力的快速上升，而空气阻力从零瞬间增加到一个非常大的状态会引起极大的冲击载荷，这会引起高速飞行器的剧烈震动，甚至会破坏飞行器本体。
[0005]因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况，同时采用桁架式可展开机构，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其包括：
[0008]安装架；
[0009]两个或两个以上的伞状展开机构；
[0010]限位机构；
[0011]安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座；
[0012]伞状展开机构包括多个以中间撑杆为中心呈伞状分布的3R1P展开单元，3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，滑座滑动设置在中间撑杆上，伞骨杆的一端铰接在连接座上，支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上；
[0013]两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置；
[0014]限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，中间撑杆设有避空槽，限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件，其中转动销的回转中心与中间撑杆的中心线相垂直，限位摆臂设置于滑座的滑动路径上以限制伞状展开机构的展开。
[0015]根据本专利技术的另一种具体实施方式，进一步包括用于执行相邻两个伞状展开机构中的滑座产生耦合作用的触发机构，触发机构包括随动连杆和设置在随动连杆上的触发块，伞状展开机构的数目在三个及三个以上，随动连杆与在前的伞状展开机构中的滑座相连接，触发块位于在后的伞状展开机构中的滑座的后方，在前的伞状展开机构中的滑座在滑动至极限位置之前能与在后的伞状展开机构中的滑座相抵接。
[0016]根据本专利技术的另一种具体实施方式，中间撑杆上设有沿其长度方向设置的滑槽，随动连杆设置于滑槽内，触发块伸出至滑槽的外部。
[0017]根据本专利技术的另一种具体实施方式，触发块的数目为两个或两个以上。
[0018]根据本专利技术的另一种具体实施方式，弹性件为扭转弹簧，限位摆臂在摆入避空槽的过程中始终压缩该扭转弹簧。
[0019]根据本专利技术的另一种具体实施方式，限位摆臂的数目为两个或两个以上。
[0020]根据本专利技术的另一种具体实施方式，不同的伞状展开机构中的伞骨杆的一端以交错匀布排列的形式铰接在连接座上。
[0021]根据本专利技术的另一种具体实施方式，在后的伞状展开机构中的伞骨杆的长度、支撑杆的长度逐次增大，以具有不同的展开维度。
[0022]根据本专利技术的另一种具体实施方式，还包括包裹在伞状展开机构外部的伞包。
[0023]本专利技术具备以下有益效果：
[0024]本专利技术中，伞状展开机构采用桁架式结构代替减速伞包的自适应展开，提高了传统减速伞包的容错空间，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。
[0025]本专利技术中，多个伞状展开机构采用多层级设计，可形成不同尺度规模的伞状结构，可应对不同任务要求的减速工况，从而保证飞行器的速度调整能力。
[0026]本专利技术中，限位机构采用了特殊的限位机构，保证了整个减速伞的单自由度特性，而这一单自由度则可通过弹簧等简单的驱动方法进行驱动，进一步增加了机构运动的可靠性。
[0027]本专利技术中，触发机构通过对不同级的滑座(驱动关节)的运动耦合进行设计，实现了耦合时间的可控性，形成了具有时序特性的运动效果，对飞行器的多级减速具有重要意义。
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例1多级可展开减速伞装置收拢状态的示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例1多级可展开减速伞装置展开状态的示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例1中伞状展开机构的结构示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例1中第一级伞状展开机构的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术实施例1中第二级伞状展开机构的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术实施例1中第三级伞状展开机构的结构示意图；
[0035]图7是本专利技术实施例1中限位机构的示意图；
[0036]图8是本专利技术实施例1中触发机构的示意图；
[0037]图9是本专利技术实施例1中多级可展开减速伞装置展开过程的示意图。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0040]实施例1
[0041]本实施例提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，如图1
‑
2所示，其包括安装架100、两个或两个以上的伞状展开机构200、限位机构300和触发机构400。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，包括：安装架；两个或两个以上的伞状展开机构；限位机构；所述安装架包括中间撑杆和设置在所述中间撑杆上的连接座；所述伞状展开机构包括多个以所述中间撑杆为中心呈伞状分布的3R1P展开单元，所述3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，所述滑座滑动设置在所述中间撑杆上，所述伞骨杆的一端铰接在所述连接座上，所述支撑杆的两端分别铰接在所述滑座、所述伞骨杆上；两个或两个以上的所述伞状展开机构中的所述滑座沿所述中间撑杆顺序设置；所述限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，所述中间撑杆设有避空槽，所述限位摆臂通过所述转动销可摆入地隐藏于所述避空槽内并压缩所述弹性件，其中所述转动销的回转中心与所述中间撑杆的中心线相垂直，所述限位摆臂设置于所述滑座的滑动路径上以限制所述伞状展开机构的展开。2.如权利要求1所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，进一步包括用于执行相邻两个伞状展开机构中的所述滑座产生耦合作用的触发机构，所述触发机构包括随动连杆和设置在所述随动连杆上的触发块，所述伞状展开机构的数目在三个及三个以上，所述随动连杆与在前的所述伞状展开机构中的所述滑座相连接，所述触发块位于在后的所述伞状展开机构中的所述滑座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，高长青，康熙，徐鹏，张阳，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：
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