锂电池碎料伞式破拱装备制造技术

本发明专利技术公开了锂电池碎料伞式破拱装备，涉及先进制造与自动化技术领域，包括机架、料仓主体以及出料仓，所述出料仓的外壁上设置有破拱伸缩驱动组件，破拱伸缩驱动组件由伸缩驱动箱和动力驱动单元组成，所述出料仓的内壁上通过回弹限位组件安装有橡胶内衬垫，单侧出料仓的内壁上安装有四组回弹限位组件,四组回弹限位组件同橡胶内衬垫的边角处相互连接，所述伸缩驱动箱包括安装在出料仓外壁上的防护壳。本发明专利技术利用机械结构对物料起拱部位进行破拱，即模拟人工用手在仓体内壁掏松物料的动作，消除起拱物料、实现破拱功能，消除料仓内易起拱、堵塞点，同时不影响仓体内部保护气氛结构，且设备构造简易易于维护、保养。保养。保养。

【技术实现步骤摘要】
锂电池碎料伞式破拱装备


[0001]本专利技术涉及先进制造与自动化
，具体为锂电池碎料伞式破拱装备。

技术介绍

[0002]废旧锂电池回收工艺中，经过破碎后电池物料在缓存料仓内容易粘壁、滞留导致物料起拱、料仓堵塞，破拱器是防止和消除各种类型料仓、料斗、管道分流处的物料起拱、料仓堵塞、粘壁、滞留等现象的专用装置。传统的破拱器主要是气流破拱，它是利用空气动力原理，可以产生强大的冲击力实现破拱目的，或者依靠人工进行对料仓侧壁敲打或者开仓进行人工疏通。人工开仓疏通方式自动化程度低、生产效率低，而且人工与物料直接接触，存在重大安全隐患。
[0003]现今市场上的此类破拱器种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类破拱器利用空气动力破功，这就会使得外部空气直接进入仓料系统，破坏仓料系统内惰性气体保护气氛结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供锂电池碎料伞式破拱装备，主要利用机械结构对物料起拱部位进行破拱，消除料仓内易起拱、堵塞点，以解决上述
技术介绍
中提出破拱器在使用过程中将外部空气倒入仓体中，破坏物料保护气氛的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：锂电池碎料伞式破拱装备，包括机架、料仓主体以及出料仓，所述出料仓的外壁上设置有破拱伸缩驱动组件，破拱伸缩驱动组件由伸缩驱动箱和动力驱动单元组成，所述出料仓的内壁上通过回弹限位组件安装有橡胶内衬垫，单侧出料仓的内壁上安装有四组回弹限位组件,四组回弹限位组件同橡胶内衬垫的边角处相互连接；
[0006]所述伸缩驱动箱包括安装在出料仓外壁上的防护壳，所述防护壳的内部通过轴承座转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一端螺纹处安装有滚珠螺母座，所述滚珠丝杆两侧的防护壳内壁上固定有固定柱，所述固定柱的表面滑动安装有滑台，所述滑台一侧的外壁上固定有底板，所述底板的顶端固定有联结板，所述防护壳底部的两侧皆设置有对联结板导向的横移限位单元，所述联结板的顶端固定有立板，所述立板一侧的外壁上固定有挺杆,挺杆的一端贯穿至防护壳的外部并延伸至出料仓的内部，所述挺杆的顶端与橡胶内衬垫的外壁相互接触，所述挺杆和出料仓的贯穿点经过密封处理。
[0007]优选的，所述横移限位单元包括固定在防护壳底部两侧的弧形导向框，所述弧形导向框的内部滑动安装有导向柱,导向柱的顶端与联结板的底端固定连接。
[0008]优选的，所述固定柱共设置有两组，两组所述固定柱关于滚珠丝杆的中心线呈对称结构。
[0009]优选的，所述挺杆采用铝合金材质制得，所述挺杆的顶端经过倒圆角处理。
[0010]优选的，所述动力驱动单元包括安装在防护壳外壁上的连接座，所述连接座一侧
的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主驱动轴，所述主驱动轴的顶端设置有用于驱动滚珠丝杆转动的齿轮驱动结构。
[0011]优选的，所述齿轮驱动结构包括固定在滚珠丝杆顶端的从动轴,从动轴的一端贯穿至防护壳和连接座的外部，所述从动轴的表面固定有从动齿盘，所述主驱动轴的表面固定有主动齿盘,主动齿盘和从动齿盘相互啮合。
[0012]优选的，所述回弹限位组件包括安装在出料仓内壁上的直角架，所述直角架的底部滑动安装有H型定位块，所述H型定位块的顶壁与直角架的顶部弹性连接，所述H型定位块一侧的外壁上固定有挡块，所述挡块的顶端定位杆,定位杆的顶端贯穿至直角架的外部并与橡胶内衬垫的边角固定连接。
[0013]优选的，所述直角架底部的两侧皆固定有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动安装有导向块,导向块的顶端与H型定位块的底端固定连接。
[0014]优选的，所述H型定位块顶壁的两侧皆固定有伸缩杆,伸缩杆的顶端与直角架的顶部固定连接，所述伸缩杆表面的一端缠绕有复位弹簧。
[0015]优选的，所述直线导轨共设置有两组，两组所述直线导轨关于H型定位块的中心线呈对称结构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该锂电池碎料伞式破拱装备利用机械结构对物料起拱部位进行破拱，即模拟人工用手在仓体内壁掏松物料的动作，消除起拱物料、实现破拱功能，消除料仓内易起拱、堵塞点，同时不影响仓体内部保护气氛结构，且设备构造简易易于维护、保养；
[0017](1)通过设置有驱动单元和滚珠丝杆等相互配合的结构，通过控制端开启动力驱动单元工作，即伺服电机依次驱动主驱动轴、主动齿盘转动，使得齿轮驱动结构驱动滚珠丝杆转动，则滚珠丝杆驱动滚珠螺母座、滑台以及挺杆等部件一同水平移动，当挺杆处于伸出状态下时，挺杆顶动橡胶内衬垫，此时橡胶内衬垫会形成伞状形态、将物料挤至两侧，当挺杆恢复初始位置，橡胶内衬垫因在自身弹力以及回弹限位组件的作用下，自动回缩至料仓侧壁并形成平面，利用动力驱动单元、伸缩驱动箱以及回弹限位组件的相互配合，使得橡胶内衬垫在出料仓内壁上形成雨伞开合交替形态的变化结构，模拟人工用手在仓体内壁掏松物料的动作，消除起拱物料、实现破拱效果，同时多次密封处理保障破拱过程不破坏料仓主体、出料仓内的气氛状态；
[0018](2)通过设置有滑台和导向柱等相互配合的结构，通过固定柱以及H型定位块作为滑台、导向柱的运动导向，使得联结板、立板以及挺杆等部件在移动时更加稳定，顺畅，提高该破拱装备的工作可靠性；
[0019](3)通过设置有回弹限位组件，橡胶内衬垫在出料仓内壁上实现雨伞开合交替变化形态的过程中，通过回弹限位组件进行辅助配合，使得橡胶内衬垫复位更加迅速，并降低橡胶内衬垫的伸缩疲劳，延长装备的使用寿命。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的主视剖面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的动力驱动单元放大结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的伸缩驱动箱俯视剖面结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的弧形导向框立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的连接座立体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的回弹限位组件放大结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的回弹限位组件侧视结构示意图；
[0028]图中：1、机架；2、料仓主体；3、出料仓；4、伸缩驱动箱；401、防护壳；402、滚珠丝杆；403、滚珠螺母座；404、弧形导向框；405、导向柱；406、联结板；407、固定柱；408、滑台；409、底板；4010、立板；4011、挺杆；5、动力驱动单元；501、连接座；502、伺服电机；503、从动齿盘；504、主驱动轴；505、主动齿盘；506、从动轴；6、橡胶内衬垫；7、回弹限位组件；701、直角架；702、直线导轨；703、导向块；704、H型定位块；705、伸缩杆；706、复位弹簧；707、挡块；708、定位杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锂电池碎料伞式破拱装备，其特征在于：包括机架(1)、料仓主体(2)以及出料仓(3)，所述出料仓(3)的外壁上设置有破拱伸缩驱动组件，破拱伸缩驱动组件由伸缩驱动箱(4)和动力驱动单元(5)组成，所述出料仓(3)的内壁上通过回弹限位组件(7)安装有橡胶内衬垫(6)，单侧出料仓(3)的内壁上安装有四组回弹限位组件(7),四组回弹限位组件(7)同橡胶内衬垫(6)的边角处相互连接；所述伸缩驱动箱(4)包括安装在出料仓(3)外壁上的防护壳(401)，所述防护壳(401)的内部通过轴承座转动安装有滚珠丝杆(402)，所述滚珠丝杆(402)表面的一端螺纹处安装有滚珠螺母座(403)，所述滚珠丝杆(402)两侧的防护壳(401)内壁上固定有固定柱(407)，所述固定柱(407)的表面滑动安装有滑台(408)，所述滑台(408)一侧的外壁上固定有底板(409)，所述底板(409)的顶端固定有联结板(406)，所述防护壳(401)底部的两侧皆设置有对联结板(406)导向的横移限位单元，所述联结板(406)的顶端固定有立板(4010)，所述立板(4010)一侧的外壁上固定有挺杆(4011),挺杆(4011)的一端贯穿至防护壳(401)的外部并延伸至出料仓(3)的内部，所述挺杆(4011)的顶端与橡胶内衬垫(6)的外壁相互接触，所述挺杆(4011)和出料仓(3)的贯穿点经过密封处理。2.根据权利要求1所述的锂电池碎料伞式破拱装备，其特征在于：所述横移限位单元包括固定在防护壳(401)底部两侧的弧形导向框(404)，所述弧形导向框(404)的内部滑动安装有导向柱(405),导向柱(405)的顶端与联结板(406)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的锂电池碎料伞式破拱装备，其特征在于：所述固定柱(407)共设置有两组，两组所述固定柱(407)关于滚珠丝杆(402)的中心线呈对称结构。4.根据权利要求1所述的锂电池碎料伞式破拱装备，其特征在于：所述挺杆(4011)采用铝合金材质制得，所述挺杆(4011)的顶端经过倒圆角处理。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟笑，刘芳斌，戴昌微，许运荣，刘显峰，
申请(专利权)人：赣州赛可韦尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：