一种车辆后电尾门控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆后电尾门控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括检测障碍物数据，障碍物数据至少包括目标障碍物的位置信息和后电尾门与目标障碍物之间的距离；根据目标障碍物的位置信息对后电尾门开启或关闭过程中的碰撞状态进行判断，若判断结果为发生碰撞，则对后电尾门的打开速度或关闭速度进行一次调整；实时检测后电尾门与目标障碍物之间的距离，并根据距离对后电尾门的打开速度或关闭速度进行若干次调整；本方法能实现后电尾门的安全打开或关闭，避免车主在打开或关闭后电尾门时，由于距离估算不足，后电尾门刮蹭到障碍物而带来的财物受损。碍物而带来的财物受损。碍物而带来的财物受损。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后电尾门控制方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车尾门控制
，具体涉及一种车辆后电尾门控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车后电尾门，也就是汽车后备箱，通常采用电动或者是遥控方式开启或关闭。若要开启后备箱，只需按一下车里的按钮或者是遥控钥匙，后备箱就会自动打开；如果要关闭后备箱，就按一下后备箱上的关闭按钮或者车内的关闭按钮后，或者是遥控钥匙，后备箱就会自动关闭。
[0003]例如，中国专利技术专利技术专利CN104281937A公开了一种电动尾箱或电尾门控制系统专利技术，其作为在具备电动尾箱或电尾门的车辆上控制电动尾箱或电尾门的系统，包括：后方传感器，用于感应接近车辆后方既定距离以内的物体；智能钥匙模块SKM，通过无线识别FOB钥匙，认证是否对该车辆有效的钥匙；电动尾箱或电动尾门控制装置，从所述后方传感器接收感应物体的信号，分析所述物体感应信号，判断物体是否执行预定的动作，判断成物体执行预定的动作时，所述智能钥匙模块执行有效FOB钥匙认证以后，执行控制使电动尾箱或电尾门执行开闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后电尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测障碍物数据，所述障碍物数据至少包括目标障碍物的位置信息和后电尾门与所述目标障碍物之间的距离；根据所述目标障碍物的位置信息对后电尾门开启或关闭过程中的碰撞状态进行判断，若判断结果为发生碰撞，则对后电尾门的打开速度或关闭速度进行一次调整；实时检测后电尾门与所述目标障碍物之间的距离，并根据所述距离对后电尾门的打开速度或关闭速度进行若干次调整。2.根据权利要求1所述的车辆后电尾门控制方法，其特征在于，所述后电尾门包括与车身转动连接的第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述障碍物数据包括后电尾门第二端与障碍物之间的距离。3.根据权利要求1所述的车辆后电尾门控制方法，其特征在于，当后电尾门打开或关闭方向上不存在障碍物时，和/或，当后电尾门打开或关闭方向上存在障碍物时，且在后电尾门打开或关闭过程中，后电尾门与障碍物之间的距离大于第一预设阈值，不会发生碰撞时，控制后电尾门的当前打开速度或关闭速度维持在第一预设速度。4.根据权利要求1所述的车辆后电尾门控制方法，其特征在于，当后电尾门打开或关闭方向上存在障碍物时，且在后电尾门打开或关闭过程中，后电尾门与障碍物之间的距离小于等于第一预设阈值，会发生碰撞时，随着后电尾门与障碍物之间的距离逐步降低，根据预设的速度降低幅度逐步调低后电尾门的当前打开速度或关闭速度。5.根据权利要求4所述的车辆后电尾门控制方法，其特征在于，在后电尾门打开或关闭过程中，当后电尾门与障碍物之间的距离小于等于第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，根据预设的第一速度降低幅度调低后电尾门的当前打开速度或关闭速度。6.根据权利要求4所述的车辆后电尾门控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：