一种教育用的模拟训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种教育用的模拟训练机器人，包括：下机箱，所述下机箱的正面镶嵌安装有控制按钮，所述下机箱的底部固定安装有用于行走的行走轮，所述下机箱的顶部粘接有上机箱，所述上机箱的正面镶嵌安装有显示屏。该一种教育用的模拟训练机器人，由驱动电机二的机械式控制试卷进行水平移动，可保证其平稳且呈水平直线性的经过CCD相机的下方，保证CCD相机在对试卷拍摄时，试卷没有错位移动，并且保证摄像的清晰度不虚，更利于后续的识别，录入的成功高，并且，在录入完成后，驱动电机二驱动安装轴反向旋转，即可将平移板收回，避免平移板侧边凸出。凸出。凸出。

【技术实现步骤摘要】
一种教育用的模拟训练机器人


[0001]本专利技术涉及一种教育机器人领域，具体是一种教育用的模拟训练机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展适用于教育的机器人也逐步被研究出来，通过学习机器人用于辅助学生的进行学习，以提高该学习的学生水平。例如就有专门针对英语学习的教育机器人，而部分机器人写具备收集试卷等错题库的功能，但是，现有的都是靠人工输入，或者将试卷放在机器人摄像头前，然后平移试卷实现录入，此样录入输入者在操控试卷进行平移时，无法保证试卷在不同的状态下，呈线性的移动，成功录入的失败率较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种教育用的模拟训练机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种教育用的模拟训练机器人，包括：
[0006]下机箱，所述下机箱的正面镶嵌安装有控制按钮，所述下机箱的底部固定安装有用于行走的行走轮，所述下机箱的顶部粘接有上机箱，所述上机箱的正面镶嵌安装有显示屏；
[0007]所述下机箱的背面固定安装有训练输入组件，所述包括前立板结构，所述前立板结构的背面设置有后滑移承载板结构，所述前立板结构与后滑移承载板结构之间通过铰接连接结构铰接相连。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述前立板结构包括四个固定连接块，四个所述固定连接块的背面之间固定安装有前立板，所述前立板背面的靠左侧位置安装有收纳式摄像模组。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述收纳式摄像模组包括凸杆A与凸杆B，所述凸杆A与凸杆B之间通过轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的外壁套接有横板，所述横板正面的靠下位置处固定安装有CCD相机，所述旋转轴的右侧端固定安装有传动齿轮一，所述收纳式摄像模组还包括焊接在前立板背面的电机固定仓一，所述电机固定仓一的内部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有与传动齿轮一相啮合的传动齿轮二。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述后滑移承载板结构包括承载底板，所述承载底板的两侧均铰接设置有可拆式锁紧模组，所述承载底板的正面横向限位滑动设置有平移板，所述承载底板正面的左侧通过轴承转动安装有安装轴，所述安装轴的前端套接有直齿轮，所述平移板的背面固定安装有齿条，所述承载底板正面的左侧焊接有电机固定仓二，所述电机固定仓二的内部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端固定安装有锥齿轮B，且安装轴的外壁套接有与锥齿轮B啮合的锥齿轮A。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述承载底板的正面靠上与靠下位置均固定安装有
燕尾滑座，所述燕尾滑座的正面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的正面固定连接有横条，且横条固定在平移板的背面。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述可拆式锁紧模组包括L型锁紧板，且L型锁紧板通过合页铰接在承载底板的侧边，所述L型锁紧板通过其前侧设置的螺纹孔螺纹安装有锁紧螺栓。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述承载底板背面的四角均固定安装有垫块，且垫块的后端粘接有防滑垫。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案所述铰接连接结构包括三个侧边安装架，三个所述侧边安装架通过其上镶嵌安装的轴承转动安装有铰接轴，所述铰接轴外壁的两侧均套接有铰接连接座，且铰接连接座的顶部与承载底板的底部相连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术，将承载底板平放，使其从竖直放置状态切换成水平放置状态，承载底板与桌面接触，垫块起到垫脚支撑的作用，使得承载底板处于水平平稳放置状态，同时，防滑垫加大了与桌面接触的摩擦力。
[0017]2、本专利技术，由驱动电机一驱动传动齿轮二进行旋转，在传动齿轮二与传动齿轮一的啮合传动作用下，使旋转轴带动横板进行旋转，将横板从竖直向下状态，切换成水平平放的状态，此时CCD相机的摄像端呈向下拍摄的状态，当拍摄完成后，驱动电机一带动传动齿轮二反向旋转，将横板从水平平放的状态重新切回竖直向下的状态，即实现对CCD相机进行收纳，在一定程度上起到了对CCD相机防护的作用，避免其在不使用的状态下展开损坏，同时，横板在使用时展开，不用时收放，避免了横板在非工作状态占用较大的空间，减少非录入状态下机器人整体占用的空间面积，便于携带移动使用。
[0018]3、本专利技术，由驱动电机二的机械式控制试卷进行水平移动，可保证其平稳且呈水平直线性的经过CCD相机的下方，保证CCD相机在对试卷拍摄时，试卷没有错位移动，并且保证摄像的清晰度不虚，更利于后续的识别，录入的成功高，并且，在录入完成后，驱动电机二驱动安装轴反向旋转，即可将平移板收回，避免平移板侧边凸出。
[0019]4、本专利技术，铰接轴是转动在三个侧边安装架之间，铰接连接座是套接在铰接轴上，即铰接连接座是可旋转，并且铰接连接座与承载底板之间连接，即承载底板是以铰接轴为旋转轴点进行旋转，承载底板的可旋转状态，实现在使用时将承载底板平放展开，不使用时，将承载底板竖放收纳，有效的防止了在不使用时承载底板还处于平放状态占用空间面积。
[0020]5、本专利技术，通过L型锁紧板与锁紧螺栓的配合将前立板与承载底板锁定在一起，避免承载底板在未使用状态还处于活动的状态，将承载底板锁紧不仅方便对机器人进行移动，也起到对承载底板上相关部件的保护效果。
附图说明
[0021]图1为一种教育用的模拟训练机器人的结构示意图；
[0022]图2为一种教育用的模拟训练机器人中训练输入组件的俯视图；
[0023]图3为一种教育用的模拟训练机器人中前立板结构的俯视图；
[0024]图4为一种教育用的模拟训练机器人中收纳式摄像模组的俯视图；
[0025]图5为一种教育用的模拟训练机器人中后滑移承载板结构的俯视图；
[0026]图6为一种教育用的模拟训练机器人的图5中A处放大结构示意图。
[0027]图中：下机箱1、行走轮2、训练输入组件3、显示屏4、上机箱5、控制按钮6、前立板结构7、后滑移承载板结构8、铰接连接结构9、固定连接块10、前立板11、收纳式摄像模组12、铰接连接座13、铰接轴14、侧边安装架15、凸杆A16、旋转轴17、横板18、CCD相机19、传动齿轮一20、传动齿轮二21、电机固定仓一22、驱动电机一23、凸杆B24、可拆式锁紧模组25、L型锁紧板26、锁紧螺栓27、防滑垫28、承载底板29、垫块30、电机固定仓二31、驱动电机二32、燕尾滑座33、燕尾滑块34、横条35、齿条36、平移板37、直齿轮38、安装轴39、锥齿轮A40、锥齿轮B41。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教育用的模拟训练机器人，其特征在于：包括：下机箱(1)，所述下机箱(1)的正面镶嵌安装有控制按钮(6)，所述下机箱(1)的底部固定安装有用于行走的行走轮(2)，所述下机箱(1)的顶部粘接有上机箱(5)，所述上机箱(5)的正面镶嵌安装有显示屏(4)；所述下机箱(1)的背面固定安装有训练输入组件(3)，所述包括前立板结构(7)，所述前立板结构(7)的背面设置有后滑移承载板结构(8)，所述前立板结构(7)与后滑移承载板结构(8)之间通过铰接连接结构(9)铰接相连。2.根据权利要求1所述的一种教育用的模拟训练机器人，其特征在于：所述前立板结构(7)包括四个固定连接块(10)，四个所述固定连接块(10)的背面之间固定安装有前立板(11)，所述前立板(11)背面的靠左侧位置安装有收纳式摄像模组(12)。3.根据权利要求2所述的一种教育用的模拟训练机器人，其特征在于：所述收纳式摄像模组(12)包括凸杆A(16)与凸杆B(24)，所述凸杆A(16)与凸杆B(24)之间通过轴承转动安装有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的外壁套接有横板(18)，所述横板(18)正面的靠下位置处固定安装有CCD相机(19)，所述旋转轴(17)的右侧端固定安装有传动齿轮一(20)，所述收纳式摄像模组(12)还包括焊接在前立板(11)背面的电机固定仓一(22)，所述电机固定仓一(22)的内部固定安装有驱动电机一(23)，所述驱动电机一(23)的驱动端固定连接有与传动齿轮一(20)相啮合的传动齿轮二(21)。4.根据权利要求2所述的一种教育用的模拟训练机器人，其特征在于：所述后滑移承载板结构(8)包括承载底板(29)，所述承载底板(29)的两侧均铰接设置有可拆式锁紧模组(25)，所述承载底板(29)的正面横向限位滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗睿华，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：