本发明专利技术公开了一种关节外科术后康复训练装置，该发明专利技术涉及患者康复装置领域，包括：转轴，转动设于躺板的底部，三组圆筒沿转轴均匀分布三组竖杆，与三组圆筒对应，每组两根竖杆，分别滑动设于两个圆筒内部，三组圆辊分别转动设于两根竖杆顶部，三组齿条并分别与两根竖杆固定连接，第一驱动装置，固定设于陈放装置上，两端与两根齿条啮合，第二驱动装置，固定设于陈放装置上，两端与两根齿条啮合，第三驱动装置，固定设于陈放装置上端，一端与一根齿条啮合，肩关节锻炼锻炼装置，设于所述躺板上远离所述转轴的一端，用于为患者提供肩部的锻炼，该装置可以为患者提供肩关节和膝关节全面的锻炼。锻炼。锻炼。
【技术实现步骤摘要】
一种关节外科术后康复训练装置
[0001]本专利技术涉及康复运动器械领域，特别涉及一种关节外科术后康复训练装置。
技术介绍
[0002]关节是骨头连接的部位，包括肘关节，肩关节、胯关节、膝关节、踝关节等，关节外科手术后需要经常性的运动训练以恢复关节的功能。
[0003]当患者进行关节外科手术后，为了提高其康复效果，患者需要进行关节的康复训练，目前，患者关节的康复训练一般是由医护人员辅助对患者的关节处进行弯曲，但是训练时存在重复训练的时间较短，而且不能同时对一个部位进行训练，这对医护人员的工作造成很大的困难，目前市面上存在少部分的设备可辅助患者进行关节训练。
[0004]目前，膝关节手术后的康复运动，主要依靠器械来辅助训练，然而当前器械的训练模式单一，只能对单腿训练，不能对两条腿同时训练，单腿训练时候不能选择左右腿中的一条，同时只能对下肢进行训练，不能同时对身体的下肢和上肢进行训练。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种关节外科术后康复训练装置，可以解决现有技术中存器械的训练模式单一，不能满足多种训练的需求的问题。
[0006]本专利技术实施例提供一种关节外科术后康复训练装置，包括：
[0007]躺板，一侧设有两个并列的条形通孔；
[0008]转轴，转动设于躺板的底部；
[0009]三组圆筒，沿转轴均匀分布，每组两根圆筒分别设于转轴两端；
[0010]三组竖杆，与三组圆筒对应，每组两根竖杆，分别滑动设于两个圆筒内部；
[0011]三组圆辊，与三组竖杆对应，每组两根圆辊，分别转动设于两根竖杆顶部，轴心线位于同一条直线上，每组圆辊穿出两个通孔；
[0012]三组齿条，与三组竖杆对应，每组两根齿条，位于两根竖杆相对内侧之间、并分别与两根竖杆固定连接；
[0013]三个陈放装置，固定设于转轴上；
[0014]第一驱动装置，固定设于陈放装置上，两端与两根齿条啮合，用于驱动两根圆辊上下交错运动，为患者腿部关节交替运动提供辅助训练；
[0015]第二驱动装置，固定设于陈放装置上，两端与两根齿条啮合，用于驱动两根圆辊上下同步运动，为患者腿部关节同步运动提供辅助训练；
[0016]第三驱动装置，固定设于陈放装置上端，一端与一根齿条啮合，用于驱动一根圆辊上下运动，为患者一侧腿部关节运动提供辅助训练；
[0017]肩关节锻炼锻炼装置，设于所述躺板上远离所述转轴的一端，用于为患者提供肩部的锻炼。
[0018]进一步，陈放装置包括：
[0019]固定台，位于两根齿条之间，底部固定在转轴1上；
[0020]支撑板，底部固定在固定台上。
[0021]进一步，第一驱动装置，包括：
[0022]第一伺服电机，固定在支撑板的顶面上；
[0023]主动齿轮，与第一伺服电机7的输出轴固定连接；
[0024]两个从动齿轮，相对两端分别与第一伺服电机7的两端啮合，相背的两端分别与一组齿条的两根齿条啮合。
[0025]进一步，第二驱动装置包括：
[0026]第二伺服电机，为双向伺服电机，固定在支撑板的顶面上；
[0027]两个第一齿轮，轴心分别与第二伺服电机的两个输出轴固定连接，齿轮与一组齿条的两根齿条啮合。
[0028]进一步，第三驱动装置包括：
[0029]第三伺服电机，设于支撑板的顶面上；
[0030]第二齿轮，与第三伺服电机的输出轴固定连接，一端与一组齿条的两根齿条中的一根啮合。
[0031]进一步，还包括平移装置，用于使第三驱动装置在支撑板的顶面上来回移动，以使第二齿轮在一组齿条的两根齿条之间交替啮合。
[0032]进一步，平移装置包括：
[0033]螺杆，设于支撑板顶部的凹槽内，一端转动连接在支撑板凹槽的一端侧壁上；
[0034]第四伺服电机，固定在支撑板的侧壁上，与螺杆一端固定连接；
[0035]连接块，设于支撑板凹槽内，螺接在螺杆上，顶面与支撑板的底部固定连接。
[0036]进一步，还包括：
[0037]箱体，位于躺板底部；
[0038]直杆，转动设于箱体相对侧壁、并固定穿设在转轴内；
[0039]第五伺服电机，固定设于箱体外侧壁上，与直杆一端固定连接。
[0040]进一步，还包括：
[0041]条形带，位于两个圆辊的上方，两端固定在躺板顶面上。
[0042]进一步，肩关节锻炼锻炼装置包括：
[0043]第六伺服电机，设于躺板远离转轴一端侧面；
[0044]蜗杆，与第六伺服电机输出轴固定连接；
[0045]“U”型杆，横杆两端转动连接在躺板上的轴承座上；
[0046]蜗轮，转动设于“U”型杆的横杆横杆上，与蜗杆啮合；
[0047]两根“L”型杆，两根“L”型杆的竖杆的顶端与“U”型杆的两根直杆分别通过扭簧铰接；
[0048]第七伺服电机，固定设于躺板的轴承座底部；
[0049]滑轮，设于“U”型杆的一根直杆靠近“L”型杆一端；
[0050]拉绳，一端与第七伺服电机输出轴固定连接，另一端绕过滑轮、并与“L”型杆自由端固定连接。
[0051]本专利技术实施例提供一种关节外科术后康复训练装置，与现有技术相比，其有益效
果如下：
[0052]本申请提供了关节外科手术后康复训练装置，通过在转轴上设置三组圆筒，圆筒里边滑动设有竖杆，竖杆利用伸出圆筒的横杆与齿条固定连接，第一驱动装置设置在陈放装置上，驱动两侧的竖杆上下交替运动，从而为患者提供双腿关节模拟行走时的康复训练，第二驱动装置，驱动两侧的竖杆同步上下运动，为患者提供双腿屈膝和伸展时的康复训练，第三驱动装置，驱动一侧的竖杆上下运动，为患者提供单腿的屈膝和伸展运动训练，通过档位控制按钮控制第五电机提供三种驱动方式，从而为患者提供多种模式的外科手术后的康复训练，从而实现全面的锻炼。
附图说明
[0053]图1为本专利技术实施例提供的一种关节外科术后康复训练装置结构示意图；
[0054]图2为本专利技术实施例提供的一种关节外科术后康复训练装置结构第一驱动装置示意图；
[0055]图3为本专利技术实施例提供的一种关节外科术后康复训练装置第二驱动装置结构示意图；
[0056]图4为本专利技术实施例提供的一种关节外科术后康复训练装置第三驱动装置结构示意图；
[0057]图5为本专利技术实施例提供的一种关节外科术后康复训练装置转轴结构示意图。
具体实施方式
[0058]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0059]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关节外科术后康复训练装置，其特征在于，包括：躺板(14)，一侧设有两个并列的条形通孔；转轴(1)，转动设于所述躺板(14)的底部；三组圆筒(2)，沿所述转轴(1)均匀分布，每组两根所述圆筒(2)分别设于所述转轴(1)两端，所述圆筒(2)相对内侧壁上设有滑孔；三组竖杆(3)，与三组所述圆筒(2)对应，每组两根所述竖杆(3)，分别滑动设于两个所述圆筒(2)内部；三组圆辊，与三组所述竖杆(3)对应，每组两根所述圆辊，分别转动设于两根所述竖杆(3)顶部，轴心线位于同一条直线上，每组所述圆辊穿出两个所述通孔；三组齿条(4)，与三组所述竖杆(3)对应，每组两根所述齿条(4)通过滑动在所述滑孔中的横杆与两根所述竖杆(3)固定连接；三个陈放装置，固定设于所述转轴(1)上；第一驱动装置(20)，固定设于所述陈放装置上，两端与两根所述齿条(4)啮合，用于驱动两根所述圆辊上下交错运动，为患者腿部关节交替运动提供辅助训练；第二驱动装置(21)，固定设于所述陈放装置上，两端与两根所述齿条(4)啮合，用于驱动两根所述圆辊上下同步运动，为患者腿部关节同步运动提供辅助训练；第三驱动装置(22)，固定设于所述陈放装置上端，一端与一根所述齿条(4)啮合，用于驱动一根所述圆辊上下运动，为患者一侧腿部关节运动提供辅助训练；肩关节锻炼锻炼装置，设于所述躺板(14)上远离所述转轴(1)的一端，用于为患者提供肩部的锻炼。2.如权利要求1所述的一种关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述陈放装置包括：固定台(5)，位于两根所述齿条(4)之间，底部固定在所述转轴(1)上；支撑板(6)，底部固定在所述固定台(5)上。3.如权利要求2所述的一种关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述第一驱动装置(20)，包括：第一伺服电机(7)，固定在所述支撑板(6)的顶面上；主动齿轮，与所述第一伺服电机(7)的输出轴固定连接；两个从动齿轮(8)，相对两端分别与所述第一伺服电机(7)的两端啮合，相背的两端分别与一组所述齿条(4)的两根所述齿条(4)啮合。4.如权利要求2所述的一种关节外科术后康复训练装置，其特征在于，所述第二驱动装置(21)包括：第二伺服电机(9)，为双向伺服电机，固定在所述支撑板(6)的顶面上；两个第一齿轮(10)，轴心分别与所述第二伺服电机(9)的两个输出轴固定连接，齿轮与一组所述齿条(4)的两根所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建博，李书强，田松云，
申请(专利权)人：郭建博，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。