本发明专利技术提供一种优化液压控制回路的扫地机，包括垃圾箱组件、扫刷组件、滚刷组件、负压产生装置和液压控制组件，液压控制组件包括单路稳定分流阀、两个M型三位四通换向阀、第一M型二位四通换向阀、油泵总成和油箱，油泵总成连接在油箱和单路稳定分流阀的进油口之间，单路稳定分流阀的B输出端与第一M型二位四通换向阀的进油口将连接，第一M型二位四通换向阀的A输出端、滚刷旋转液压马达、叶片旋转液压马达和油箱依次串联连接。将可同时运行的滚刷组件和负压产生装置设置在单路稳定分流阀的B支路中，因此B支路当中的油压变化对滚刷和风机的影响只是转速上的影响，其影响不大，在启动滚刷同时开启负压抽吸，从而实现高效清洁。从而实现高效清洁。从而实现高效清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种优化液压控制回路的扫地机
[0001]本专利技术涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种优化液压控制回路的扫地机。
技术介绍
[0002]市面上常见的地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动的清扫刷以及抽吸设备，借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道、公园或者停车场等。
[0003]扫地机通常采用车辆形式行走，抽吸设备可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶座位，将扫刷装置设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下并张开，并驱动扫刷旋转，而不需要清扫时，则将扫刷装置抬起并收起来，从而提高行走效率。
[0004]当然除了扫刷和抽吸设备外，还配置有其他作业设备，例如转动的滚刷、升降收缩的扫刷以及垃圾箱的自动化倾倒，由于多个需要驱动力的驱动设备，因此需要为多个驱动设备设计合理的控制回路，以达到简化回路，提高驱动控制效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种优化液压控制回路的扫地机。
[0006]为了实现本专利技术目的，本专利技术提供一种优化液压控制回路的扫地机，包括垃圾箱组件、扫刷组件、滚刷组件、负压产生装置和液压控制组件，垃圾箱组件包括垃圾箱和垃圾箱驱动油缸组件，垃圾箱驱动油缸组件与垃圾箱连接并驱动垃圾箱移动，扫刷组件包括扫刷模块和扫刷升降油缸，扫刷升降油缸与扫刷模块连接并驱动扫刷模块升降移动，扫刷模块包括扫刷和扫刷旋转液压马达，扫刷旋转液压马达与扫刷连接并驱动扫刷旋转，滚刷组件包括滚刷和滚刷旋转液压马达，滚刷旋转液压马达与滚刷连接并驱动滚刷旋转，负压产生装置包括风机，风机包括叶片和叶片旋转液压马达，叶片旋转液压马达与叶片连接并驱动叶片旋转，液压控制组件包括单路稳定分流阀、M型三位四通换向阀组件、第一M型三位四通换向阀、第二M型三位四通换向阀、第一M型二位四通换向阀、油泵总成和油箱，油泵总成连接在油箱和单路稳定分流阀的进油口之间，M型三位四通换向阀组件的进油口与单路稳定分流阀的A输出端连接，M型三位四通换向阀组件的回油口与第一M型三位四通换向阀的进油口连接，第一M型三位四通换向阀的回油口与第二M型三位四通换向阀的进油口连接，第二M型三位四通换向阀的回油口与油箱连接，M型三位四通换向阀组件的输出端与垃圾箱驱动油缸组件连接，第一M型三位四通换向阀的输出端与扫刷升降油缸连接，第二M型三位四通换向阀的输出端与扫刷旋转液压马达连接，单路稳定分流阀的B输出端与第一M型二位四通换向阀的进油口将连接，第一M型二位四通换向阀的A输出端、滚刷旋转液压马达、叶片旋转液压马达和油箱依次串联连接。
[0007]由上述方案可见，由于垃圾箱组件的倾倒、扫刷组件的升降及其旋转清扫均不会同时运作，因此将上述器件均设置单路稳定分流阀的稳压输出的A支路当中，并且通过换向
阀的串联布置，简化了油路结构，优化扫地车的线路布局，且上述器件不需要同时工作，因此不影响各个器件的正常运行工作，故将扫刷旋转液压马达设置在油路的后级，以及还将可同时运行的滚刷组件和负压产生装置设置在单路稳定分流阀的B支路中，因此B支路当中的油压变化对滚刷和风机的影响只是转速上的影响，其影响不大，并且可采用滚刷和风机的串联连接，在启动滚刷同时开启负压抽吸，从而实现高效清洁。
[0008]更进一步的方案是，液压控制组件还包括第二M型二位四通换向阀，第一M型二位四通换向阀的A输出端与滚刷旋转液压马达的输入端连接，滚刷旋转液压马达的输出端与第二M型二位四通换向阀的进油口连接，第二M型二位四通换向阀的回油口与叶片旋转液压马达的输入端连接，第二M型二位四通换向阀的A输出端和叶片旋转液压马达的输出端与油箱连接。
[0009]由上可见，在通过第二M型二位四通换向阀的设置，继而可选择性地控制风机的运转，且阻断滚刷旋转液压马达的运转而不影响滚刷旋转液压马达的运转。
[0010]更进一步的方案是，液压控制组件还包括第一溢流阀，第一M型二位四通换向阀的B输出端和第一M型二位四通换向阀的回油口与油箱连接，第一溢流阀连接在第一M型二位四通换向阀的进油口和第一M型二位四通换向阀的回油口。
[0011]更进一步的方案是，液压控制组件还包括第一压力表，第一压力表连接在单路稳定分流阀的B输出端处。
[0012]由上可见，通过溢流阀的设置对单路稳定分流阀的B支路进行保护，并通过第一压力表来监控支路的液压。
[0013]更进一步的方案是，M型三位四通换向阀组件包括第三M型三位四通换向阀、第四M型三位四通换向阀，单路稳定分流阀的A输出端与第三M型三位四通换向阀的进油口连接，第三M型三位四通换向阀的回油口与第四M型三位四通换向阀的进油口连接，第四M型三位四通换向阀的回油口与第一M型三位四通换向阀的进油口连接；垃圾箱驱动油缸组件包括垃圾箱升降油缸和垃圾箱翻转油缸，垃圾箱升降油缸驱动垃圾箱升降移动，垃圾箱翻转油缸驱动垃圾箱翻转移动，第三M型三位四通换向阀的输出端与垃圾箱升降油缸连接，第四M型三位四通换向阀与垃圾箱翻转油缸连接。
[0014]由上可见，由于垃圾箱承载了较重的垃圾，因此垃圾箱的倾倒设置两步动作，即先升降后翻转，并通过设置在油路的靠前端，以保证其垃圾的稳定倾倒。
[0015]更进一步的方案是，液压控制组件还包括第二溢流阀，第二溢流阀连接在第三M型三位四通换向阀的回油口和油箱之间。
[0016]更进一步的方案是，液压控制组件还包括第二压力表，第二压力表连接在第三M型三位四通换向阀的回油口处。
[0017]由上可见，通过溢流阀的设置对单路稳定分流阀的A支路进行保护，并通过第二压力表来监控支路的液压。
附图说明
[0018]图1是本专利技术扫地机实施例的结构图。
[0019]图2是本专利技术扫地机实施例中负压产生装置处的结构图。
[0020]图3是本专利技术扫地机实施例中滚刷组件在放下状态的结构图。
[0021]图4是本专利技术扫地机实施例中滚刷组件在另一视角下的结构图。
[0022]图5是本专利技术扫地机实施例中滚刷组件的分解图。
[0023]图6是本专利技术扫地机实施例中滚刷组件在收起状态的结构图。
[0024]图7是本专利技术扫地机实施例中垃圾箱的结构图。
[0025]图8是本专利技术扫地机实施例中负压产生装置的结构图。
[0026]图9是本专利技术扫地机实施例中负压产生装置的分解图。
[0027]图10是本专利技术扫地机实施例中垃圾箱处的剖视图。
[0028]图11是本专利技术扫地机实施例中负压产生装置的剖视图。
[0029]图12是本专利技术扫地机实施例的液压控制原理图。
[0030]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0031]参照图1至图6，扫地机包括车架11、四个连接板22、中连板221、升降驱动组件26、扫刷组件、滚刷组件2、负压产生装置3和垃圾箱组件，扫刷组件设置在车架11的前方，扫刷组件包括两个扫刷模块和两个扫刷臂14，扫刷臂1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种优化液压控制回路的扫地机，其特征在于，包括：垃圾箱组件，所述垃圾箱组件包括垃圾箱和垃圾箱驱动油缸组件，所述垃圾箱驱动油缸组件与所述垃圾箱连接并驱动所述垃圾箱移动；扫刷组件，所述扫刷组件包括扫刷模块和扫刷升降油缸，所述扫刷升降油缸与所述扫刷模块连接并驱动所述扫刷模块升降移动，所述扫刷模块包括扫刷和扫刷旋转液压马达，所述扫刷旋转液压马达与所述扫刷连接并驱动所述扫刷旋转；滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷旋转液压马达，所述滚刷旋转液压马达与所述滚刷连接并驱动所述滚刷旋转；负压产生装置，所述负压产生装置包括风机，所述风机包括叶片和叶片旋转液压马达，所述叶片旋转液压马达与所述叶片连接并驱动所述叶片旋转；液压控制组件，所述液压控制组件包括单路稳定分流阀、M型三位四通换向阀组件、第一M型三位四通换向阀、第二M型三位四通换向阀、第一M型二位四通换向阀、油泵总成和油箱；所述油泵总成连接在所述油箱和所述单路稳定分流阀的进油口之间，所述M型三位四通换向阀组件的进油口与所述单路稳定分流阀的A输出端连接，所述M型三位四通换向阀组件的回油口与所述第一M型三位四通换向阀的进油口连接，所述第一M型三位四通换向阀的回油口与所述第二M型三位四通换向阀的进油口连接，所述第二M型三位四通换向阀的回油口与所述油箱连接，所述M型三位四通换向阀组件的输出端与所述垃圾箱驱动油缸组件连接，所述第一M型三位四通换向阀的输出端与所述扫刷升降油缸连接，所述第二M型三位四通换向阀的输出端与所述扫刷旋转液压马达连接；所述单路稳定分流阀的B输出端与所述第一M型二位四通换向阀的进油口将连接，所述第一M型二位四通换向阀的A输出端、所述滚刷旋转液压马达、所述叶片旋转液压马达和所述油箱依次串联连接。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述液压控制组件还包括第二M型二位四通换向阀，所述第一M型二位四通换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少翠，陈骞，刘悦君，高璇，
申请(专利权)人：珠海亿华电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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