缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备制造技术

本发明专利技术涉及新型多孔金属材料加工技术领域，具体涉及一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，包括用于提供金属螺旋卷的金属螺旋卷送丝架，所述金属螺旋卷送丝架的后侧安装有用于实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及控制毛坯制备缠绕角度的控制装置，所述控制装置的后侧安装有用于将金属螺旋卷缠绕形成毛坯的金属螺旋卷缠绕机。该装备解决了金属橡胶毛坯制备过程一致性差的问题，实现金属橡胶毛坯制备过程中的定螺距拉伸及缠绕角度的精准控制，保证了金属橡胶毛坯制备的一致性和均匀性。性和均匀性。性和均匀性。

【技术实现步骤摘要】
缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备


[0001]本专利技术涉及新型多孔金属材料加工
，具体涉及一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备。

技术介绍

[0002]金属橡胶是一种由金属丝制成螺旋卷并进行冷冲压成形的高弹性多孔材料，由于金属橡胶具有大阻尼、可靠性高、环境适应性强、抗疲劳、以及生物相容性等优势，因此，广泛应用于密封、隔振、过滤、降噪等方面。金属橡胶是一种非常适用于航空、航天、国防、交通运输等恶劣苛刻环境的新型高弹性、大阻尼材料。
[0003]金属橡胶制备工艺流程包括以下内容：1、金属丝的材质及直径的选择；2、金属螺旋卷的制备；3、金属橡胶毛坯制备；4、金属橡胶冲压成型；5、金属橡胶后处理。因为金属橡胶复杂的制作工艺流程，导致产品的一致性较差，严重影响了金属橡胶应用和发展。要实现金属橡胶产品性能一致性，首先急需解决金属橡胶毛坯制备过程的规范化与一致性。
[0004]金属橡胶毛坯一致性主要受制备过程中金属螺旋卷的定螺距拉伸及缠绕角度控制的影响。因此，需要一种实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及缠绕角度精准控制的装备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，该装备解决了金属橡胶毛坯制备过程一致性差的问题，实现金属橡胶毛坯制备过程中的定螺距拉伸及缠绕角度的精准控制，保证了金属橡胶毛坯制备的一致性和均匀性。
[0006]本专利技术的技术方案在于：一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，包括用于提供金属螺旋卷的金属螺旋卷送丝架，所述金属螺旋卷送丝架的后侧安装有用于实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及控制毛坯制备缠绕角度的控制装置，所述控制装置的后侧安装有用于将金属螺旋卷缠绕形成毛坯的金属螺旋卷缠绕机。
[0007]进一步地，所述控制装置包括座板，所述座板上设置有由驱动机构驱动实现横向移动的控制器，所述控制器上端面自前向后依次设置进丝导轮组、拉伸轮组、送丝导轮组，控制器的一侧设置有螺距采集器，控制器的后侧设置有缠绕角度采集器，所述控制器内还设置有控制系统。
[0008]进一步地，所述进丝导轮组由一对进丝导轮组成，所述拉伸轮组由阻尼拉伸轮和辅助拉伸轮组成，所述阻尼拉伸轮的直径大于辅助拉伸轮，所述送丝导轮组由一对送丝导轮组成，所述进丝导轮组、拉伸轮组及送丝导轮组的轮组中心线与金属螺旋卷的轴线始终垂直。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括横向设置的丝杆，所述丝杆的两端部分别与座板转动连接并由伺服电机驱动，所述控制器的下部经螺母座与丝杆相螺接，控制器下侧的前后部分别与座板滑动配合。
[0010]进一步地，所述座板的前后部分别横向设置有导轨，所述控制器下侧的前后部分
别经滑块与导轨滑动配合。
[0011]进一步地，所述控制系统包括由螺距控制模块、控制交互面板及缠绕控制模块组成；所述螺距控制模块控制和管理阻尼轮伺服电机、螺距采集器以及螺距计算芯片；所述缠绕控制模块控制和管理驱动机构、缠绕角度采集器以及角度计算处理芯片。
[0012]进一步地，所述控制器的台面与金属螺旋卷缠绕机的芯轴轴线在同一水平线上。
[0013]进一步地，所述螺距采集器和缠绕角度采集器均由工业CCD相机和图像处理芯片组成。
[0014]与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：1）相较于传统的手工制备金属橡胶毛坯的过程，该装备解决了金属橡胶毛坯制备过程一致性差的问题，实现金属橡胶毛坯制备过程中的定螺距拉伸及缠绕角度的精准控制，保证了金属橡胶毛坯制备的一致性和均匀性，并提升金属橡胶毛坯制备效率和金属橡胶制品的良品率，极大提升了金属橡胶的使用与推广。
[0015]2）相较于现有的金属橡胶制备机器而言，增加了视觉检测技术和智能控制技术，能够实现金属橡胶毛坯制备过程中的精度控制，实现金属螺旋卷的定螺距拉伸和金属橡胶毛坯的缠绕角度的精确控制，进而提升了金属橡胶制品的精度、良品率和使用寿命。
[0016]3）由于基于视觉检测的金属螺旋卷的定螺距拉伸及金属橡胶毛坯缠绕角度控制的智能控制能够实现对于金属橡胶螺旋卷的螺距进行精确的控制，为金属橡胶制备过程提供更多的制备工艺方案：如可以任意调整控制局部金属螺旋卷螺距的大小，和任意调整控制局部金属橡胶毛坯缠绕角度的大小，从而为金属橡胶毛坯制备提供新思路。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的金属橡胶毛坯制备系统示意图；图2为本专利技术的金属橡胶定螺距及缠绕角度拉伸装置结构图；图3为本专利技术的金属橡胶定螺距拉伸及缠绕角度控制装置左视图；图4为本专利技术的金属橡胶定螺距拉伸及缠绕角度控制装置局部俯视图；图5为本专利技术的金属橡胶定螺距拉伸及缠绕角度控制装置后视图；图6为本专利技术的控制系统组成示意图；图7为本专利技术的定螺距控制实现流程图；图8为本专利技术的缠绕角度控制流程图；图中：1
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金属螺旋卷送丝架2
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控制装置3
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金属螺旋卷缠绕机4
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阻尼拉伸轮5
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进丝导轮组5
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2右侧进丝导轮6
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辅助拉伸轮7
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送丝导轮组7
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2右侧送丝导轮8
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滑轨9
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丝杆10
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螺距采集器11
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缠绕角度采集器12
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金属螺旋卷13
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丝杆伺服电机14
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控制器15
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控制交互面板16
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座板17
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滑块18
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凸台。
具体实施方式
[0018]为让本专利技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本专利技术并不限于此。
[0019]参考图1至图8一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，包括用于提供金
属螺旋卷12的金属螺旋卷送丝架1，所述金属螺旋卷送丝架的后侧安装有用于实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及控制毛坯制备缠绕角度的控制装置2，所述控制装置的后侧安装有用于将金属螺旋卷缠绕形成毛坯的金属螺旋卷缠绕机3。
[0020]本实施例中，所述控制装置包括座板16，所述座板上设置有由驱动机构驱动实现横向移动的控制器14，所述控制器上端面自前向后依次设置进丝导轮组5、拉伸轮组、送丝导轮组7，控制器的一侧设置有螺距采集器10，控制器的后侧设置有缠绕角度采集器11，所述控制器内还设置有控制系统。
[0021]本实施例中，所述控制器的台面与金属螺旋卷缠绕机的芯轴轴线在同一水平线上，为实现缠绕角度控制提供位置条件。
[0022]本实施例中，所述进丝导轮组由一对进丝导轮组成，所述拉伸轮组由位于左侧的阻尼拉伸轮4和位于右侧的辅助拉伸轮6组成，所述阻尼拉伸轮的直径大于辅助拉伸轮，所述送丝导轮组由一对送丝导轮组成，金属螺旋卷12安装在进丝导轮组5、拉伸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，其特征在于，包括用于提供金属螺旋卷的金属螺旋卷送丝架，所述金属螺旋卷送丝架的后侧安装有用于实现金属螺旋卷的定螺距拉伸及控制毛坯制备缠绕角度的控制装置，所述控制装置的后侧安装有用于将金属螺旋卷缠绕形成毛坯的金属螺旋卷缠绕机。2.根据权利要求1所述的缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，其特征在于，所述控制装置包括座板，所述座板上设置有由驱动机构驱动实现横向移动的控制器，所述控制器上端面自前向后依次设置进丝导轮组、拉伸轮组、送丝导轮组，控制器的一侧设置有螺距采集器，控制器的后侧设置有缠绕角度采集器，所述控制器内还设置有控制系统。3.根据权利要求2所述的缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度的控制装备，其特征在于，所述进丝导轮组由一对进丝导轮组成，所述拉伸轮组由阻尼拉伸轮和辅助拉伸轮组成，所述阻尼拉伸轮的直径大于辅助拉伸轮，所述送丝导轮组由一对送丝导轮组成，所述进丝导轮组、拉伸轮组及送丝导轮组的轮组中心线与金属螺旋卷的轴线始终垂直。4.根据权利要求2或3所述的缠绕型金属橡胶毛坯定螺距拉伸及定缠绕角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志英，周春辉，林有希，黄子豪，王秦伟，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：