行走机构及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走机构及清洁设备。行走机构包括基座、行走组件、调节组件及升降部件；行走组件设于所述基座上；调节组件设于所述基座上，所述调节组件上设有爬升结构，所述爬升结构包括多个相互连接的爬升部，多个所述爬升部沿所述基座的高度方向布设；升降部件活动设于所述调节组件上，所述升降部件上设有与各所述爬升部配合的挂持部；在所述行走组件移动时，所述升降部件可在惯性力的作用下移动，并使得所述挂持部可与不同的所述爬升部配合，以将所述升降部件限位于所述基座的不同高度处。本实用新型专利技术提供的行走机构在适用于清洁设备上时，不仅成本低，而且占用空间小，更能满足小体积的清洁设备的使用需求。足小体积的清洁设备的使用需求。足小体积的清洁设备的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁装置的
，具体涉及一种行走机构及清洁设备。

技术介绍

[0002]目前有一类自动清洁类产品，为便于对不同的清洁面，如地砖面、毛毯面进行清洁，清洁件可通过调整自身的高度，从而适应不同的清洁面进行清洁；传统的清洁设备在调节清洁件的高度时，需要增加执行电机、齿轮箱等部件来调节清洁件，导致整体成本一定程度上升，而且电机和齿轮箱的组合难以在小体积多功能清洁设备上进行排布，因此使得具备自动升降能力的清洁设备难以满足用户低价格的需求。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是传统的清洁设备上的清洁件的自动升降结构成本高，且体积大，难以适应小体积低成本的清洁设备的研发需求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种行走机构，包括：
[0005]基座；
[0006]行走组件，设于所述基座上；
[0007]调节组件，设于所述基座上，所述调节组件上设有爬升结构，所述爬升结构包括多个相互连接的爬升部，多个所述爬升部沿所述基座的高度方向布设；以及，
[0008]升降部件，活动设于所述调节组件上，所述升降部件上设有与各所述爬升部配合的挂持部；
[0009]其中，在所述行走组件移动时，所述升降部件可在惯性力的作用下移动，并使得所述挂持部可与不同的所述爬升部配合，以将所述升降部件限位于所述基座的不同高度处。
[0010]可选地，所述的行走机构，所述调节组件包括调节架，所述爬升部包括设于所述调节架上的凸起，在沿所述行走组件的行驶方向上，多个所述凸起的设置高度呈渐增或渐减设置；
[0011]所述挂持部包括设于所述升降部件上的卡爪，所述卡爪可卡接于其中任一所述凸起上。
[0012]可选地，所述的行走机构，多个所述凸起依次邻接、以呈阶梯状布设。
[0013]可选地，所述的行走机构，所述调节架具有呈相对的第一侧和第二侧，所述爬升结构设于所述调节架的第一侧，所述升降部件转动连接于所述调节架的第二侧。
[0014]可选地，所述的行走机构，所述调节架上设有长孔，所述升降部件上设有转动轴，所述转动轴穿设于所述长孔内、且可相对于所述长孔滑动。
[0015]可选地，所述的行走机构，所述调节架呈中空设置，所述升降部件设于所述调节架内、且与所述调节架之间呈间隔设置；
[0016]所述调节架的一侧设有过孔，所述爬升结构设于所述过孔处、且呈凸出于所述调节架设置；所述调节架的另一侧设有安装臂，所述安装臂和所述过孔分别位于所述调节架
呈相对的两侧，所述长孔设于所述安装臂上；所述挂持部可自所述过孔伸出所述调节架、并与所述爬升结构相卡接。
[0017]可选地，所述的行走机构，所述爬升结构设有两个，两个所述爬升结构分别位于所述调节架呈相对的两侧。
[0018]可选地，所述的行走机构，两个所述爬升结构的多个所述凸起的爬升方向呈一致设置。
[0019]可选地，所述的行走机构，所述升降部件与所述调节架滑动连接，所述升降部件和所述调节架其中之一设有滑槽，其中另一设有滑块，其中，所述滑槽沿所述基座的上下方向呈倾斜延伸设置。
[0020]本技术还提供一种清洁设备，包括：
[0021]所述的行走机构；以及
[0022]清洁组件，包括壳体、以及与所述壳体相连接的清洁件，所述壳体以形成所述行走机构的升降部件。
[0023]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0024]本技术提供的行走机构，包括有基座、行走组件、调节组件及升降部件，其中，行走组件可为车轮等行走部件，通过行走组件可带动基座进行移动，以实现自主移动；升降部件用于活动设于基座上，可相对于基座升高或降低，调节组件用于与升降部件配合，以驱使升降部件可升高或降低；具体地，调节组件包括有爬升结构，爬升结构包括有多个爬升部，升降部件设有与爬升部配合的挂持部，当行走组件移动时，即加速或减速时，升降部件在惯性力的作用下相对于基座移动，并使得挂持部可与不同的爬升部相配合，从而将升降部件限位于基座的不同高度处，使得升降部件可自主进行升降，当升降部件设置为清洁件时，则清洁件可自主进行升降，以适应不同的清洁面，而且清洁件的升降不需要增加额外的驱动部件如电机等，成本更低，同时也不会占用额外的空间，占用空间更小，因此，该行走机构在适用于清洁设备上时，不仅成本低，而且占用空间小，从而可满足小体积的清洁设备的使用需求。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的一种清洁设备的一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中所述清洁设备的一分解结构示意图；
[0028]图3为图1中所述行走机构的一实施例的结构示意图；
[0029]图4为图3中所述行走机构的分解结构示意图；
[0030]图5为图3中所述行走机构的一剖面结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1000
‑
清洁设备；100
‑
清洁组件；101
‑
壳体；102
‑
清洁件；200
‑
行走机构；1
‑
基座；2
‑
行走组件；3
‑
调节组件；31
‑
调节架；32
‑
爬升结构；321
‑
爬升部；3211
‑
凸起；33
‑
安装臂；331
‑
长孔；34
‑
过孔；4
‑
升降部件；41
‑
挂持部；411
‑
卡爪；42
‑
转动轴。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0035]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：基座；行走组件，设于所述基座上；调节组件，设于所述基座上，所述调节组件上设有爬升结构，所述爬升结构包括多个相互连接的爬升部，多个所述爬升部沿所述基座的高度方向布设；以及，升降部件，活动设于所述调节组件上，所述升降部件上设有与各所述爬升部配合的挂持部；其中，在所述行走组件移动时，所述升降部件可在惯性力的作用下移动，并使得所述挂持部可与不同的所述爬升部配合，以将所述升降部件限位于所述基座的不同高度处。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述调节组件包括调节架，所述爬升部包括设于所述调节架上的凸起，在沿所述行走组件的行驶方向上，多个所述凸起的设置高度呈渐增或渐减设置；所述挂持部包括设于所述升降部件上的卡爪，所述卡爪可卡接于其中任一所述凸起上。3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，多个所述凸起依次邻接、以呈阶梯状布设。4.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述调节架具有呈相对的第一侧和第二侧，所述爬升结构设于所述调节架的第一侧，所述升降部件转动连接于所述调节架的第二侧。5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述调节架上设有长孔，所述升降部件上设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文豪，姚凯文，刘广宇，汪佳，严松，马怀超，李达，许波建，刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：